Distribuidor de desinfetante de mãos faça você mesmo usando Arduino

Componentes e suprimentos

Arduino Nano R3

Sensor ultrassônico SparkFun - HC-SR04

Jumper feminino / feminino

MAKERFACTORY Robot Servo MF-06

Desinfetante para mãos

Acessório, parafuso

Caixa de plástico, caixa de projeto

Fio de cobre estanhado, sólido

Peças eletrônicas UTSOURCE

Ferramentas e máquinas necessárias

Pistola de cola quente (genérica)

Aplicativos e serviços online

Arduino IDE

Sobre este projeto

Neste cenário atual de surto global, é aconselhado pela OMS (organização mundial de saúde) para manter Saudável Hábitos de lavar as mãos e higienizar, mas o principal problema é a maneira como o fazemos, ou seja, toque físico na garrafa o que, resumidamente, não serve ao nosso propósito, então, neste tutorial, aprenderemos como fazer um D.I.Y. Dispensador de sabão ou desinfetante para as mãos baseado em Arduino.

Suprimentos:

Eletrônicos:

Arduino Nano (ou qualquer Arduino).
Sensor ultrassônico (HC-SR04)
Servo motor (preferencial com engrenagens de metal).
Jumper Wires (feminino para feminino).

Ferramentas:

Pistola de cola quente.
Computador ou laptop.

Diversos:

Esfregue as mãos ou desinfetante à base de álcool. (mais importante)
Parafuso auto-roscante (1 unidade).
fio de cobre de 0,8 mm (0,5 metro).
recipiente de plástico (que cabe tudo dentro de forma confortável)
Estacionário (escala do marcador e da régua).

Etapa 1:assista ao vídeo

Etapa 2:Selecione o líquido

A primeira e a mais importante coisa de que precisaremos para esta construção é uma gelatina para as mãos à base de álcool, um desinfetante para as mãos ou um desinfetante para as mãos, conforme sugerido por W.H.O. (organização mundial de saúde) encontre mais informações aqui.

para esta construção, é muito importante obter o tipo certo de dispensador, já que estamos apenas fazendo um dispensador e não imprimindo todo o mecanismo, vamos precisar de álcool ou gel para as mãos em dispensador ou frasco tipo push.

Etapa 3:Seleção de componentes

Sensor:

Precisaremos de um sensor para detectar nossa proximidade ou presença, que basicamente atuará como um gatilho ou toque menos interruptor para este sistema. Temos duas opções aqui, ou seja, podemos usar o Módulo do sensor IR ou o Módulo do sensor ultrassônico. Podemos usar o módulo do sensor IR, que é basicamente uma opção barata e eficiente, mas às vezes imprecisa, ou podemos usar o sensor ultrassônico HC-SR04, que é bastante preciso acima de 2 cm de alcance, e uma opção um pouco cara, mas usaremos o sensor ultrassônico para este tutorial, para melhor precisão.

Motores:

Para movimento ou para processo a Saída , podemos precisar de uma bomba , seja motor , ou algum componente eletrônico que irá converter o sinal elétrico em deslocamento mecânico de gel ou desinfetante à base de álcool através do dispensador, a melhor escolha seria usar um servo motor com engrenagens de metal para torque máximo. Evitaremos o uso de microbombas, uma vez que elas devem ser inseridas no recipiente, o que novamente cria um ponto de contenção vulnerável. Portanto, usar um mecanismo externo com a ajuda de um servo seria uma escolha inteligente.

Microcontrolador:

Para a construção deste projeto, precisaremos de um Microcontrolador para controlar a Entrada e Saída , para calcular a distância ou sentir o Trigger de Sensor e Processar a Saída em forma de Servo Sweep em nosso Exemplo, para o qual podemos usar qualquer Arduino, o que torna mais fácil ajustar os parâmetros, fazer o ajuste fino das saídas, para que você possa usar qualquer Arduino, usaremos o Arduino Nano para nosso caso de trabalho.

Etapa 4:compreender a mecânica

Vamos entender o arranjo mecânico antes de começar a fazê-lo. Precisaremos de um mecanismo o que criará uma força para empurrar o bico para baixo e dispensar o líquido, já que estamos usando servo motor, que fornece movimento circular, sozinho não consegue criar uma força para baixo, vamos precisar de algum tipo de arranjo mecânico para fazer isso acontecer, usaremos mecanismo de polia para fixar uma extremidade e converter a força rotacional para empurrar, podemos fazer isso usando o fio de cobre para criar uma força vetorial para baixo para transmissão, o que basicamente faz é converter a força circular do Servo em um vetor de força atuante para baixo, para simular o impulso. mas tudo isso parece complicado, então vamos executar essa tarefa pouco a pouco, seguindo as próximas etapas

Etapa 5:conexões

As conexões para esta construção são muito simples!

Sensor para Arduino:

Acionar para D10

Eco para D11

Vcc para Vcc

Gnd para Gnd

Servo para Arduino:

Sinal para D9

Vcc para Vin

Gnd para Gnd

(você pode se referir a esta postagem para noções básicas e trabalho de ultrassônico, também verifique www.utsource.net para componentes)
Connections.fzz

Etapa 6:Anexe o Servo à Base

O primeiro passo no arranjo mecânico é prender o servo motor a uma superfície rígida dentro da caixa, usando cola quente

(tenha cuidado ao usar a cola quente)

Etapa 7:Passe o fio de cobre através do braço servo

Passe o Fio de cobre através Servo motor usando os orifícios no braço de fixação, passar pelo menos 2 orifícios para garantir que a tensão adequada seja obtida usando o braço de fixação circular seria a melhor escolha, já que um reto pode ficar preso dentro do gabinete.

Etapa 8:adicione um pedaço de cola quente com orifício no meio

Cortar cerca de 2 cm pedaço longo de Stick de cola quente e fazer um buraco no meio, passe o fio de cobre pelo pedaço de bastão de cola quente, o que realmente ajudará a aumentar a área de superfície no ponto de contato,

Etapa 9:Parafuso final

Anexar a segunda extremidade do fio para outra superfície rígida (face oposta do servo motor), usando um Parafuso AutoRoscante ou um prego aqui seria uma escolha de torno, pois nos permitirá ajustar a tensão ou remover a garrafa para reabastecer.

Etapa 10:faça upload do código

Em teoria, nossa ideia parece perfeita, vamos codificar este Arduino e testar nossa ideia no mundo real.

O código é muito simples de entender, usamos a biblioteca servo e configurações básicas definidas e variáveis, o código principal é tal que calcula a distância em centímetros e se a distância é menor que 10 cm o servo motor realiza uma varredura movimento para liberar o líquido.

você pode encontrar a Biblioteca para Servo aqui.

  existem algumas atualizações no código, encontre o código aqui https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/

o código está anexado nesta etapa (algumas vezes, copiar o código acima não funciona, então faça o download de https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/ )

Etapa 11:Teste

Assim que nosso código for carregado, seria uma boa prática Testar este projeto antes de concluirmos este gabinete.

neste teste podemos ver claramente quando nossa mão é colocado acima do sensor e distância para quedas ultrassônicas abaixo de 10 cm, servo motor está engatado e álcool para as mãos é dispensado.

assim que o projeto estiver funcionando corretamente, podemos avançar para a próxima etapa!

Etapa 12:Conclua o anexo

Uma vez que nosso projeto parece estar funcionando, é hora de concluir o anexo.

siga as etapas para concluí-lo:

meça as dimensões do sensor ultrassônico e os orifícios da garrafa.
faça um slot para o fio de cobre com espaço extra para o momento.
marque todos os orifícios cortantes.
use lâmina afiada ou broca para plotar os orifícios.
conserte tudo com a ajuda de cola quente.

E finalmente este projeto ganha vida.

Etapa 13:Tudo pronto!

Finalmente este projeto está feito!

Etapa 14:Faça uma doação!

A maioria das peças usadas neste projeto seriam úteis para muitos caras, então eu pediria a todos vocês para fazerem este projeto e doarem para Hospitais ou qualquer pessoa necessitada, estou pessoalmente doando este projeto para uma força de trabalho Essential. Compartilhe este vídeo com todos os seus amigos engenheiros e vamos começar um momento, faça esse projeto, marque-nos no Instagram usando o id @officialmissioncritical, é hora de contribuir para a comunidade e mostrar o poder de nossa comunidade Arduino para lutar contra esse problema global!

(não precisamos de dinheiro, só precisamos que vocês doem qualquer tipo de projeto inovador que ajude a lutar pela causa!)

Código

Github

https://github.com/arduino-libraries/Servohttps://github.com/arduino-libraries/Servo

Esquemas

conexões_5YWkDyQBo4.fzz

Sistema de segurança baseado em Arduino Enviar e receber mensagens de texto (SMS) com GSM SIM900 Shield

Processo de manufatura

impressao 3D

Sistema de controle de automação

Tecnologia industrial