MobBob: Construa Seu Próprio Robô Arduino, Controlado via Smartphone Android

Componentes e Materiais

Ferramentas Necessárias

• Ferro de Solda
• Impressora 3D

Aplicativos e Serviços Online

• Arduino IDE

Sobre o Projeto

Construí este robô seguindo as instruções do site. Uma ótima ideia de simbiose entre Arduino e Android.

O MobBob é um robô controlado por smartphone. Aproveitando o poder do seu telefone, o MobBob é um robô que anda, fala, com reconhecimento de voz e visão computacional.

• Peças 3D: https://www.thingiverse.com/thing:715688
• Arquivo APK Android: https://apkpure.com/mobbob/com.cevinius.MobBob

No código, você precisará:

• Atualizar as variáveis de pinos para corresponder à sua montagem
• Ajustar os valores de centro, mínimo e máximo dos servos
• Definir FRONT_JOINT_HIPS como 1 ou -1 dependendo da orientação dos servos de quadril. Montei com o eixo do servo na frente do MobBob; para esta configuração, defina como 1.

Código

O código completo é extenso e inclui sistema de animação suave de servos e parser de comandos seriais para controle via Bluetooth. Principais características:

• Sistema de Animação: Anima keyframes de servos suavemente com interpolação. Suporta fila de 1 comando.
• Parser de Comandos: Processa comandos recebidos via serial (Bluetooth). Inclui controle direto de servos e animações pré-definidas (andar, virar, dançar).
• Comandos Principais:
  • <OK> - Verificação de status
  • <SV, tempo, quadril_esq, pe_esq, quadril_dir, pe_dir> - Controle direto de servos
  • <ST> - Para após animação atual
  • <SI> - Para imediatamente
  • <FW, n>, <BW, n>, <LT, n>, <RT, n> - Andar frente/trás, virar
  • <SX>, <BX>, <WX>, <TX>, <LX> - Animações divertidas

O código completo (muito longo) está disponível no projeto original. Inclui definições de keyframes para caminhada, viradas, balanço de cabeça, pulos, batidas de pé, etc., além do loop principal de animação e parser de comandos serial via SoftwareSerial (pinos 11/12).

Esquemático