ED BMSdiag – Kit de Diagnóstico Arduino CAN‑BUS & OBD‑II

Componentes e Materiais

Componente	Quantidade	Observações
Arduino UNO	1
Shield CAN-BUS SparkFun	1
Header Macho 36 Posições 1 Linha (0.1")	1	Para shield CAN-Bus SparkFun
Cabo OBD-II para DSUB-9 (SparkFun)	1	Padrão internacional para "makers"
Cabo OBD-II para DSUB-9	1	Padrão alemão/europeu para "makers"
Shield CANdiy v2 CAN-Bus	1	Tensão de I/O selecionável entre 3.3V e 5V
Caixa para Arduino	1	Fora de estoque na loja oficial, mas disponível em distribuidores

Aplicativos e Serviços Online

• Arduino IDE

Sobre o Projeto

Intenção

Dirijo um carro elétrico – um smart for two electric drive. A saúde da bateria de tração é essencial e gerenciada por um sistema de gerenciamento de bateria (BMS). Ele monitora todas as 93 células durante carga/descarga e garante equilíbrio de tensão. Normalmente, apenas ferramentas de serviço acessam informações desta ECU.

O carro possui modem GSM para dados de status como estado de carga (SOC), autonomia, etc. Por um tempo, o modem operou em modo estendido coletando dados de diagnóstico. Curioso, tentei interceptar o barramento CAN para saber o que era transmitido.

Inspirado por projetos similares para outros elétricos (como Nissan Leaf), gravei todo tráfego CAN durante condução e carga. Os primeiros dados incluíam informações de diagnóstico – mas como decodificá-los?

Detalhes sobre sniffing e engenharia reversa do barramento CAN estão em artigo separado.

O que é Necessário

Obtenha o hardware necessário. Em carros modernos, a camada física usa barramento CAN. Pelo menos dois shields CAN estão disponíveis – veja lista de componentes. Você deve conectar à porta de diagnóstico do carro – conector OBD, então compre um cabo ou faça o seu. NOTA: existem dois padrões para cabos OBD para DSUB-9 – escolha o correto! Veja imagens abaixo:

Se fizer seu próprio cabo, use cabo de rede twisted pair antigo. Use um dos pares para CAN-H e CAN-L – melhora integridade do sinal. NÃO exceda 1 metro de comprimento para minimizar reflexões de sinal.

Primeiros Passos

Passo 1: Prepare o Hardware

Monte as placas em uma caixa adequada.

Passo 2: Software

Baixe o projeto do repositório GitHub. Veja detalhes de instalação lá. Compile e carregue no Arduino.

Passo 3: Conexão com o Carro

Conecte ao carro e alimente. Inicie sessão de diagnóstico e obtenha informações úteis sobre seu pacote de baterias...

Passo 4: Análise de Dados

Use planilha para encontrar correlações. Exemplo: compare SOC do painel com SOC real do BMS. Ou plote tensões das células e veja quais limitam o pacote na carga, atingindo limite de corte primeiro...

Passo 5: Expansões

Melhore o código – faça seu próprio hack. O shield SparkFun tem leitor de cartão SD, permitindo construir seu próprio logger de barramento CAN. Ou crie um frontend/app para exibir os dados.

Espero que esta ferramenta seja útil – Divirta-se!

Código

Software ED_BMSdiag para Arduino

https://github.com/MyLab-odyssey/ED_BMSdiag.git

Esquemáticos

Para shield CAN-Bus SparkFun:

Para shield CANdiy: