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Código C / C ++

 / * Swipe Remote ControlEste esboço usa um telêmetro ultrassônico para determinar o gesto do usuário e envia um sinal IR para uma TV Sony com base no comando dado.- Deslize alto (> 10in) =Canal para cima- Deslize para baixo =Canal para baixo- High hold (> 10in) =Volume Up- Low hold =Volume Down- Cover sensor (<3in) =Turn On / OffCreated by Vignesh JaishankarEste código usa a biblioteca IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote) * / # include  // Define as funções de controle # define CONTROL_CH 1 // Mudança de canal # define CONTROL_VOL 2 // Volume # define CONTROL_POW 3 // Power # define CONTROL_UP 1 # define CONTROL_DOWN -1 # define DIST_MAX 20 // Distância máxima em polegadas, qualquer coisa acima é ignorada. # Define DIST_DOWN 10 // Limite para comandos subir / descer. Se for mais alto, o comando é "para cima". Se inferior, "para baixo". # Define DIST_POW 3 // Limite para comando de energia, inferior a =liga / desliga // IR PINconst int irPin =3; // isso é definido na biblioteca, esta var é apenas um lembrete. ALTERAR ISTO NÃO VAI ALTERAR O PIN NA BIBLIOTECA // 2 Pin Ping Sensorconst int pingPin =8; const int echoPin =7; // LED de confirmação Pinsconst int led =13; // LED interno para depuração up / downconst int ledR =11; const int ledG =10; const int ledB =9; // LED em timerunsigned long timer; // transmissor IR objectIRsend irsend; // Sinalizador de confirmação de energia (precisa de duas passagens para enviar o sinal) boolean powerConfirmed =false; void setup () {// inicializa a comunicação serial e define os pinos Serial.begin (9600); pinMode (led, OUTPUT); pinMode (ledR, OUTPUT); pinMode (ledG, OUTPUT); pinMode (ledB, OUTPUT); pinMode (pingPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, INPUT); timer =millis ();} void loop () {// Serial.println (millis ()); longa duração, polegadas; valor int; // Verifique a duração da leitura =doPing (); // Timer para confirmar ações (atualmente apenas energia) if (timer &&timer <(millis () - 5000) &&(millis ()> 5000)) {Serial.println ("reset do timer"); temporizador =falso; } digitalWrite (led, BAIXO); setColor (0, 0, 0); // off // converte o tempo em uma distância polegadas =microsecondsToInches (duração); // Se estiver a menos de no máximo polegadas de distância, agir se (polegadas  DIST_MAX) {doIR (CONTROL_CH, value); // deslizar} else {// volume int d =500; // o primeiro retardo é mais longo para a mudança de volume único // repita até que a mão seja removida while (inches  DIST_DOWN) {digitalWrite (led, ALTO); return CONTROL_UP; } else {digitalWrite (led, LOW); return CONTROL_DOWN; }} / ** Dispara o código IR correto * / void doIR (int control, int val) {switch (control) {case CONTROL_POW:// power Serial.println ("power on / off 0xa90"); para (int i =0; i <3; i ++) {setColor (255, 0, 0); irsend.sendSony (0xa90, 12); // Atraso do código de energia da TV Sony (40); } pausa; case CONTROL_CH:setColor (0, 255, 0); // output 'canal up / down' dependendo de val if (val ==CONTROL_UP) {digitalWrite (led, HIGH); para (int i =0; i <3; i ++) {irsend.sendSony (0x90, 12); atraso (40); } Serial.println ("canal para cima 0xD00A"); } else // down {for (int i =0; i <3; i ++) {irsend.sendSony (0x890, 12); atraso (40); } Serial.println ("canal abaixo 0x3002"); } pausa; case CONTROL_VOL:setColor (0, 0, 255); // produza 'aumentar / diminuir o volume' dependendo de val if (val ==CONTROL_UP) {digitalWrite (led, HIGH); para (int i =0; i <3; i ++) {irsend.sendSony (0x490, 12); atraso (40); } Serial.println ("aumentar o volume 0x490"); } else // down {for (int i =0; i <3; i ++) {irsend.sendSony (0xC90, 12); atraso (40); } Serial.println ("diminuir o volume 0xC90"); } pausa; }} void setColor (int vermelho, int verde, int azul) {analogWrite (ledR, vermelho); analogWrite (ledG, verde); analogWrite (ledB, azul);} long doPing () {digitalWrite (pingPin, LOW); atrasoMicrosegundos (2); digitalWrite (pingPin, HIGH); atrasoMicrosegundos (5); digitalWrite (pingPin, LOW); return pulseIn (echoPin, HIGH);} long microssegundosToInches (long microssegundos) {return microssegundos / 74/2;} long microssegundosToCentimeter (long microssegundos) {return microssegundos / 29/2;} 

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