Câmera de rastreamento facial

Ferramentas e máquinas necessárias

	Decapador e cortador de fio, 18-10 AWG / 0,75-4 mm² Fios de capacidade
	Alicate, nariz comprido
	Ferro de soldar (genérico)
	multímetro
	chave de fenda
	Impressora 3D (genérica)

Aplicativos e serviços online

Microsoft Windows 10

Sobre este projeto

Como funciona?

• faixas de servo modificáveis ​​
• possibilidade de inverter a rotação dos servos
• controle manual

Tudo que você precisa

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Software e configuração

Código

• código Arduino

Código do Arduino C / C ++

 // Sketch baseado no trabalho feito por Robin2 no fórum do arduino // mais informações aqui // https://forum.arduino.cc/index.php? Topic =225329.msg1810764 # msg1810764 # include  Servo panServo; Servo tiltServo; byte redledPin =2; byte yellowledPin =3; byte greenledPin =4; const byte buffSize =40; char inputBuffer [buffSize]; const char startMarker ='<'; const char endMarker ='>'; byte bytesRecvd =0; booleano readInProgress =false; boolean newDataFromPC =false; float panServoAngle =90.0; float tiltServoAngle =90.0; int LED_state =0; // 8 =============Dvoid setup () {Serial.begin (115200); panServo.attach (8); tiltServo.attach (9); pinMode (redledPin, OUTPUT); pinMode (yellowledPin, OUTPUT); pinMode (greenledPin, OUTPUT); // moveServo (); start_sequence (); atraso (200); Serial.println (""); // enviar mensagem para o computador} // 8 =============Dvoid loop () {getDataFromPC (); replyToPC (); moveServo (); setLED ();} // 8 =============Dvoid getDataFromPC () {// receber dados do PC e salvá-los no inputBuffer if (Serial.available ()> 0) {char x =Serial.read (); // ler o caractere do serial if (x ==endMarker) {// procurar o marcador final readInProgress =false; // se encontrado, definir leitura em andamento true (irá parar de adicionar novo byte ao buffer) newDataFromPC =true; // deixe o arduino saber que novos dados estão disponíveis inputBuffer [bytesRecvd] =0; // limpa o buffer de entrada processData (); // processar dados no buffer} if (readInProgress) {inputBuffer [bytesRecvd] =x; // preencher o buffer de entrada com bytes bytesRecvd ++; // incrementa o índice if (bytesRecvd ==buffSize) {// quando o buffer está cheio bytesRecvd =buffSize - 1; // mantenha o espaço para o marcador final}} if (x ==startMarker) {// procure pelo criador inicial bytesRecvd =0; // se encontrado, define o byte recebido como 0 readInProgress =true; // definir leitura em andamento true}}} // 8 =============Dvoid processData () // para tipo de dados "" {char * strtokIndx; // isso é usado por strtok () como um índice strtokIndx =strtok (inputBuffer, ","); // obtém a primeira parte panServoAngle =atof (strtokIndx); // converta esta parte para um float strtokIndx =strtok (NULL, ","); // obtém a segunda parte (continua de onde a chamada anterior parou) tiltServoAngle =atof (strtokIndx); // converta esta parte para um float strtokIndx =strtok (NULL, ","); // obtém a última parte LED_state =atoi (strtokIndx); // converta esta parte em um inteiro (string para int)} // 8 =============Dvoid replyToPC () {if (newDataFromPC) {newDataFromPC =false; Serial.print ("<"); Serial.print (panServo.read ()); Serial.print (","); Serial.print (tiltServo.read ()); Serial.println (">"); }} // 8 =============Dvoid moveServo () {panServo.write (panServoAngle); tiltServo.write (tiltServoAngle);} void setLED () {if (LED_state ==2) {digitalWrite (redledPin, LOW); digitalWrite (yellowledPin, HIGH); digitalWrite (greenledPin, LOW); } else if (LED_state ==1) {digitalWrite (redledPin, LOW); digitalWrite (yellowledPin, LOW); digitalWrite (greenledPin, HIGH); } else if (LED_state ==0) {digitalWrite (redledPin, HIGH); digitalWrite (yellowledPin, LOW); digitalWrite (greenledPin, LOW); } else if (LED_state ==3) {digitalWrite (redledPin, HIGH); digitalWrite (yellowledPin, HIGH); digitalWrite (greenledPin, HIGH); } else {digitalWrite (redledPin, LOW); digitalWrite (yellowledPin, LOW); digitalWrite (greenledPin, LOW); }} // 8 =============D void start_sequence () {panServo.write (90); tiltServo.write (90); atraso (300); digitalWrite (redledPin, HIGH); atraso (100); digitalWrite (redledPin, LOW); digitalWrite (yellowledPin, HIGH); atraso (100); digitalWrite (yellowledPin, LOW); digitalWrite (greenledPin, HIGH); atraso (100); digitalWrite (redledPin, LOW); digitalWrite (yellowledPin, LOW); digitalWrite (greenledPin, LOW); atraso (100); digitalWrite (redledPin, HIGH); digitalWrite (yellowledPin, HIGH); digitalWrite (greenledPin, HIGH); atraso (100); digitalWrite (redledPin, LOW); digitalWrite (yellowledPin, LOW); digitalWrite (greenledPin, LOW); } 

Software de detecção de rosto

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