Carro controlado por Bluetooth

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Sobre este projeto

Olá!

Tudo o que pode ser controlado é ótimo. Não é? Nós, humanos, amamos controlar as coisas e é por isso que a automação e a robótica são tão fascinantes.

Este tutorial irá ensiná-lo a criar seu próprio carro controlado por Bluetooth. Então vamos começar.

Este será um carro controlado por Bluetooth, portanto, para este projeto, usaremos o módulo HC-05 Bluetooth para receber os pacotes de dados de controle.

Também precisaremos de um aplicativo Android que enviará os pacotes de dados de controle para o módulo Bluetooth. Usaremos um aplicativo de terceiros (clique aqui para fazer o download) para esse fim.

-> Ok pessoal! Vamos construir o hardware.
-> Carroceria do carro.

O carro que estamos construindo para este projeto será um carro duplo. Usei dois motores CC de 12 V 200 rpm. Você pode usar um chassi pronto. Usei uma folha de PVC como chassi.

Assim, a estrutura básica do nosso carro está pronta. Você pode usar este projeto ou desenvolver seu próprio projeto, mas lembre-se de manter o peso o mais baixo possível, pois este é um projeto de dois motores.

-> Circuito

Agora vamos construir o circuito

Siga o esquema para fazer as conexões. É assim que ficará depois que todas as conexões forem feitas.

-> Fonte de alimentação

Agora, isso é um pouco crucial.

Para alimentar o Arduino Uno é usado um banco de potência com tensão de saída de 5v. Isso não é suficiente para acionar os motores de 12 Vcc. Portanto, precisamos de uma fonte de alimentação adicional.

Usei duas baterias de 9v em série para obter alimentação de 18v. O maior problema aqui era que também era necessária uma boa quantidade de corrente.

Minhas baterias não foram capazes de fornecer corrente suficiente e, portanto, o desempenho deste carro não foi 100% satisfatório. Estava funcionando, mas os motores funcionavam em velocidade muito baixa.

Por isso recomendo usar bateria de 12v senão teria que comprometer a velocidade.

-> Código

Aqui, usaremos o sentido de rotação dos motores para controlar a direção do carro.

Avançar - Ambos os motores se movem na direção para frente

Para trás - Ambos os motores se movem na direção para trás

Esquerda - o motor esquerdo se move para trás e o motor direito se move para frente

Direita - o motor esquerdo se move para frente e o motor direito se move para trás

Parar - Ambos os motores param

  void forward () {motor1.run (FORWARD); motor2.run (FORWARD);} void backward () {motor1.run (BACKWARD); motor2.run (BACKWARD);} void left () {motor1.run (BACKWARD); motor2.run (FORWARD);} void right () {motor1.run (FORWARD); motor2.run (PARA TRÁS);} void Stop () {motor1.run (RELEASE); motor2.run (RELEASE);}

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Então era isso!

1. Basta fazer o upload do código para o Arduino.

2. Faça as conexões.

3. Inicie o aplicativo.

4. Conecte seu telefone ao carro.

Aqui está nossa BELEZA acabada!

Espero que este tutorial tenha sido bom o suficiente para você começar. Se você tiver alguma sugestão para algumas mudanças ou outras adições a este projeto, por favor, deixe-me saber na seção de comentários.

Código

O código

O código C / C ++

Este código deve ser carregado no Arduino Uno

 #include  AF_DCMotor motor1 (1); // motor1 é a esquerda motorAF_DCMotor motor2 (2); // motor2 é o motorint certo val; void setup () {Serial.begin (9600); motor1.setSpeed (255); // a velocidade do motor é definida motor2.setSpeed (255); Stop ();} void loop () {bt =Serial.read (); if (val =='1') // quando o módulo bluetooth recebe 1, o carro avança {forward (); } if (val =='2') // quando o módulo bluetooth recebe 2 o carro se move para trás {backward (); } if (val =='3') // quando o módulo bluetooth recebe 3 o carro se move para a esquerda {left (); } if (val =='4') // quando o módulo bluetooth recebe 4 o carro se move para a direita {right (); } if (val =='5') // quando o módulo bluetooth recebe 5 o carro para {Stop (); }} void forward () {motor1.run (FORWARD); motor2.run (FORWARD);} void backward () {motor1.run (BACKWARD); motor2.run (BACKWARD);} void left () {motor1.run (BACKWARD); motor2.run (FORWARD);} void right () {motor1.run (FORWARD); motor2.run (PARA TRÁS);} void Stop () {motor1.run (RELEASE); motor2.run (RELEASE);}

Esquemas

Essas são as conexões. Conecte a fonte de alimentação de 12 V à blindagem do driver do motor. Observe que o esquema não inclui a fonte de alimentação externa.

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