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Tutorial de relé do Arduino – Controle de dispositivos de alta tensão com o Arduino


Neste tutorial vamos aprender como controlar dispositivos de alta tensão usando Arduino e um módulo de relé. Você pode assistir ao vídeo a seguir ou ler o tutorial escrito abaixo.

Visão geral


Podemos controlar dispositivos eletrônicos de alta tensão usando relés. Um relé é na verdade um interruptor que é operado eletricamente por um eletroímã. O eletroímã é ativado com uma baixa tensão, por exemplo 5 volts de um microcontrolador e puxa um contato para fazer ou interromper um circuito de alta tensão.

Módulo de relé HL-52S


Como exemplo para este tutorial de relés do Arduino, usaremos o módulo de relé de 2 canais HL-52S, que possui 2 relés com classificação de 10A @ 250 e 125 V AC e 10A @ 30 e 28 V DC. O conector de saída de alta tensão tem 3 pinos, o do meio é o pino comum e como podemos ver pelas marcações um dos outros dois pinos é para conexão normalmente aberta e o outro para conexão normalmente fechada.

Do outro lado do módulo temos esses 2 conjuntos de pinos. O primeiro possui 4 pinos, um pino Terra e um pino VCC para alimentação do módulo e 2 pinos de entrada In1 e In2. O segundo conjunto de pinos tem 3 pinos com um jumper entre o pino JDVcc e o pino Vcc. Com uma configuração como essa, o eletroímã do relé é alimentado diretamente pela placa Arduino e, se algo der errado com o relé, o microcontrolador pode ser danificado.

Componentes necessários para este tutorial do Arduino Relay



Você pode obter os componentes em qualquer um dos sites abaixo:
  • Módulo de relé de 5V…………………………
  • Placa Arduino ………………………………
  • Breadboard e jump wires ……… 
  • Cabo, plugue, soquete

Diagrama de circuito


Para melhor compreensão vamos ver os esquemas do circuito do módulo de relé nesta configuração. Assim, podemos ver que os 5 volts do nosso microcontrolador conectado ao pino Vcc para ativar o relé através do Optoacoplador IC também estão conectados ao pino JDVcc que alimenta o eletroímã do relé. Portanto, neste caso não temos isolamento entre o relé e o microcontrolador.

Para isolar o microcontrolador do relé, precisamos remover o jumper e conectar a fonte de alimentação separada do eletroímã ao JDVcc e ao pino Terra. Agora com esta configuração o microcontrolador não tem nenhuma conexão física com o relé, ele apenas usa a luz do LED do Optocoupler IC para ativar o relé.

Há mais uma coisa a ser notada a partir deste esquema de circuito. Os pinos de entrada do módulo funcionam inversamente. Como podemos ver o relé será acionado quando o pino de entrada estiver em BAIXO porque dessa forma a corrente poderá fluir do VCC para o pino de entrada que está baixo ou terra, e o LED acenderá e ativará o relé . Quando o pino de entrada estiver em HIGH não haverá fluxo de corrente, então o LED não acenderá e o relé não será ativado.

Aviso de alta tensão


Antes de continuarmos com este tutorial, aviso aqui que usaremos alta tensão que, se usada incorreta ou incorretamente, pode resultar em ferimentos graves ou morte. Portanto, tenha muito cuidado com o que você está fazendo, porque não me responsabilizo por nenhuma de suas ações.

Como usar o módulo de relé do Arduino com os dispositivos de alta tensão



Primeiro vamos dar uma olhada no diagrama do circuito. Conforme descrito anteriormente, usaremos um adaptador de 5V como fonte de alimentação separada para o eletroímã conectado ao JDVcc e ao pino de aterramento. O pino 5V do Arduino será conectado ao pino Vcc do módulo e o pino número 7 ao pino de entrada In1 para controle do relé. Agora para a parte de HIGH Voltage precisamos de um plugue, uma tomada e um cabo com dois fios. Um dos dois fios será cortado e conectado ao pino comum e normalmente aberto do conector de saída do módulo. Então, com esta configuração, quando ativarmos o relé, teremos o circuito de alta tensão fechado e funcionando.

Veja como fez o cabo. Então comprei um plugue, uma tomada e um cabo. Em seguida, cortei cuidadosamente o cabo e cortei um dos fios conforme mostrado na imagem abaixo e os conecto aos pinos de conexão normalmente abertos do módulo de relé. Ligue também as extremidades do cabo à ficha e à tomada.

*Observação:certifique-se de usar os outros fios, não o fio "Amarelo e Verde", pois ele deve ser usado para o Terra.

Aqui está a aparência final do meu cabo pronto para uso. No entanto, antes de usar o cabo, verifique se ele está funcionando corretamente. Você pode verificá-lo usando um multímetro ou testá-lo com uma baixa tensão primeiro.

Código-fonte do tutorial do Arduino Relay


Agora o que resta para este tutorial é fazer um código simples e testar o módulo de relé como ele funcionará. Aqui está o código simples, vamos usar apenas o pino número 7 para controlar o relé, então vamos defini-lo como saída e fazer um programa que apenas ativará e desativará o relé a cada 3 segundos. Mencionarei mais uma vez aqui que a entrada do módulo funciona de forma inversa, então uma lógica baixa na entrada realmente ativará o relé e vice-versa.
int in1 = 7;

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  digitalWrite(in1, HIGH);
}

void loop() {
  digitalWrite(in1, LOW);
  delay(3000);
  digitalWrite(in1, HIGH);
  delay(3000);
}Code language: Arduino (arduino)

Há uma demonstração deste exemplo no final do vídeo deste tutorial. Testei 3 aparelhos nele. Primeiro uma lâmpada de 100W, depois uma lâmpada de mesa e um aquecedor de ventilador. Todos esses dispositivos funcionam em 220V.

Então é assim que podemos controlar qualquer dispositivo de alta tensão usando o Arduino ou qualquer outro microcontrolador. E, claro, as possibilidades agora são infinitas, por exemplo, podemos controlar os dispositivos usando TV Remote, Bluetooth, SMS, Internet e assim por diante.

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