ThimbleKrox: Controle de Mouse Dedo-Montado com Arduino Micro e MPU-6050

Componentes e Materiais

Componente	Quantidade
Arduino Micro	1
MPU-6050 (Acelerômetro/Giroscópio 3 eixos)	1
Cabo micro USB	1
Jumpers (conexão Arduino-MPU)	4
Elástico (para fixar na mão)	1

Ferramentas

• Computador com Arduino IDE
• Ferro de solda (se pinos não vierem pré-soldados)
• Impressora 3D (opcional, para dedal customizado)

Sobre o Projeto

O ThimbleKrox é um dedal que permite controlar o ponteiro do mouse através dos movimentos do dedo indicador (ou qualquer dedo). Ideal para apresentações, acessibilidade ou projetos de wearable.

Passo 1: Materiais e Ferramentas

Listados acima.

Passo 2: Conexão

Ligue o MPU-6050 ao Arduino Micro via I2C:

• VCC → VCC (3.3V ou 5V conforme módulo)
• GND → GND
• SDA → Pino 2 (SDA do Micro)
• SCL → Pino 3 (SCL do Micro)

Passo 3: Impressão 3D (Opcional)

Dois modelos de dedal disponíveis: versão clara (sem suportes) e versão steampunk (com suportes, requer pintura). Arquivos no GitHub e Thingiverse.

Passo 4: Montagem

Com dedal impresso: Insira o MPU-6050 na cavidade superior, cabos na inferior.
Sem dedal: Fixe o MPU na última falange do dedo com fita adesiva ou elástico.

Passo 5: Código e Calibração

Bibliotecas necessárias: Wire.h, I2Cdev.h, MPU6050.h, Mouse.h.

1. Carregue o código de calibração, abra o Monitor Serial (Ctrl+Shift+M).
2. Observe a direção indicada (ex: "right") e os valores brutos (ax, ay, gx...).
3. Ajuste as linhas marcadas // calibration line no código para que a direção detectada corresponda ao movimento real.
4. Repita até todos os 4 eixos (cima, baixo, esquerda, direita) estarem corretos.
5. Copie os valores calibrados para o código principal e carregue.

Exemplo de calibração: se monitor mostra "left" mas código espera ax >= 15000 para "right", altere o limiar para 5000.

Passo 6: Finalização

Use o dedal e controle o mouse! Sensibilidade ajustável via variável sensibility (padrão 10). Cliques (em desenvolvimento) via gestos bruscos no eixo Y (gy).

Código

Dois sketches: ThimbleKrox code (principal) e ThimbleKrox calibration code. Disponíveis no repositório GitHub.

Esquemático

Diagrama de ligação I2C simples entre Arduino Micro e MPU-6050.