Automação em Soldagem

A Quando falamos sobre a soldagem de repente surge em nossa mente uma imagem de que é o processo de união de duas peças metálicas. Mas para se ter uma melhor compreensão do tema, a soldagem não se limita a metais e cerâmicas apenas ela também é utilizada nas indústrias de plásticos com a mesma finalidade de unir as duas peças plásticas.

Na fabricação, o termo junção e montagem vem com frequência,

Participando

é comumente usado para brasagem, soldagem e colagem adesiva para obter a entidade montada. Essa entidade montada é unida permanentemente e é difícil separá-la. A união é um dos processos mais importantes das indústrias mecânicas (aeroespacial, automotiva, óleo e gás). Vamos considerar as indústrias de petróleo e gás o que acontecerá com petróleo e gás se o tanque for e o tubo for unido por algum outro meio em vez de soldagem, brasagem e solda.

Montagem

É o processo de fabricação de unir duas partes em uma única entidade usando porca, parafuso e fixação e esses métodos dão a flexibilidade de desmontar a entidade em partes individuais. É uma maneira muito progressiva de unir as partes. No piso de fabricação as linhas de montagem são organizadas sequencialmente seja mão de obra, ferramenta, máquina e peças a serem montadas. Para entender a importância da montagem vamos considerar que todas as peças do carro são unidas por soldagem e você quer trocar o cilindro do motor?

Soldagem

A soldagem é o processo de unir duas partes individuais nas superfícies de contato usando a pressão do aquecedor ou material de enchimento e a combinação dos mesmos. Alguns dos processos de soldagem são realizados apenas por pressão ou calor. O enchimento é um Extramaterial que é usado na soldagem para tornar a união forte. As peças soldadas são chamadas de soldagem.

Automação em soldagem

Como estamos bem familiarizados com a automação, é o processo de fazer algo de forma eficiente sem intervenção humana. Ao mesmo tempo, também é muito importante saber por que automatizamos o processo de soldagem.

Segurança e saúde

Constatou-se que no processo de soldagem que produz gases perigosos que afetam a vida útil do soldador. Gerar gases específicos, ruído, gases tóxicos e uma certa faixa de radiação eletromagnética que varia de ultravioleta a raios X. Além desses métodos relacionados ao perigo. Há também o risco associado às restrições do aplicativo. Se o projeto do estaleiro, então é muito difícil para o soldador e equipe associada trabalhar debaixo d'água e também arriscado. Portanto, a superação de todas essas aplicações restringe a oferta de soldagem automática para realizar todos esses projetos de forma eficiente sem comprometer a qualidade da soldagem.

Qualidade do produto

A soldagem manual não fornece uma soldagem eficiente e precisa que leva o processo posterior a descobrir as irregularidades, lacunas e defeitos na soldagem para atingir a qualidade e o padrão estabelecido pelo cliente e, por fim, todo o processo consome mais tempo e capital.

Fornecimento

Fica muito claro que a produção do produto depende diretamente da habilidade da mão de obra e do entendimento do processo. Muitos dos relatórios de pesquisa descobriram que a demanda por soldadores qualificados aumenta gradualmente, mas não há soldadores qualificados o suficiente que possam realizar o trabalho dentro de um determinado período de tempo.

• Soldadura mecânica
• Soldagem automática e
• Soldagem robótica

Opções de automação

A automação de soldagem oferece uma configuração muito ampla do sistema, desde arranjos simples até sistemas totalmente integrados, alguns deles são mencionados abaixo-

• Mecanismo simples
• Personalize e automação dedicada.
• Soldagem robótica
• Automação modular
• Controle programável
• Escravo de controle remoto.
• Mecanismo simplesSoldagem robótica
• Um robô industrial não é um soldador humanóide.

É um dispositivo programável especialmente projetado para manipular e transportar peças e ferramentas através de movimento variável do programa para executar a tarefa específica da fabricação. No que diz respeito ao robô de soldagem, a ferramenta ou a implementação de fabricação especializada é agrupada na alimentação do fio da cabeça de soldagem e no dispositivo de rastreamento. Aqui, passe um material de enchimento que é alimentado na junta para tornar a soldagem forte. O sistema de rastreamento dá direção ao movimento robótico. processos robóticos são agora usados ​​em muitos dos processos de soldagem que incluem – GMAW, FCAW, SAW, GTAW, plasma, ponto de resistência e soldagem a laser, etc.

Componentes da soldagem terrobótica estão adormecidos segue:-

• Braço de manipulação
• Pacote de soldagem
• Sistema de controle

Sistema de manipulação

Sistema de manipulação mecânica que dá a configuração comum de manipulação e o braço articulado mais comum geralmente possui seis ou mais eixos de movimento e os benefícios desse braço articulado são seu grau de liberdade e flexibilidade para atingir a área de acesso estreito.

Existem muitos sistemas de acionamento do braço robótico pelo atuador pneumático, hidráulico e elétrico que é utilizado para o movimento do braço. Os sistemas de energia hidráulica são recomendados para isso, pois tem que suportar a carga alta de mais de 35 kg. Se isso for usado para soldagem por pontos de resistência, a velocidade deve ser limitada. Agora, na maior parte da soldagem por fusão, o acionamento do servo motor DC está sendo usado.

Pacote de soldagem

O pacote de soldagem depende basicamente das operações de soldagem que estão sendo usadas. Varia de processo para processo

1. Soldagem por resistência

É conhecido por aplicação de soldagem tipo pick and place, a cabeça de soldagem é trazida pelo robô no local da junta que está sendo soldada. Palácios de eletrodos próximos à junta e a soldagem está sendo realizada. Uma vez concluída a soldagem, o robô move a próxima posição da soldagem e a mesma se repete até que a operação desejada seja realizada.

• Soldagem a laser

Por favor, tenha em mente que a soldagem robótica não mudou a composição da soldagem, apenas o caminho do processo e elimina a interação humana direta. Então, na soldagem a laser, tudo seria como a soldagem tradicional como co2, etc.

Sistema de controle

Como o próprio nome diz, o que o sistema de controle faz. Ele tem a seguinte tarefa para executar-

• Fornecer armazenamento de programa
• Interface com o operador
• Controle o pacote de soldagem
• Controle a posição da cabeça de soldagem.

Soldagem mecanizada/máquina .

Nesta soldagem, o ajuste do processo pode ser feito durante o processo de soldagem. Neste processo a soldagem está sendo realizada sob a supervisão do operador. Basicamente, a soldagem é realizada movendo a cabeça de soldagem mecanicamente em relação ao trabalho estacionário ou movendo a peça e a cabeça de soldagem estacionária.

Soldagem automática

O ajuste durante a soldagem não é necessário. Tudo está sendo definido e programado antes do início do processo não há necessidade de ter alguém para supervisão. Uma pessoa é enviada apenas para supervisionar o processo e detectar a variação da condição definida ou condição normal.

Acho que demoramos a conhecer a mecanização da soldagem porque os especialistas em soldagem de tubos estão usando essas tecnologias desde a década de 1960 e o processo de soldagem TIG ainda usa mais ou menos intervenção manual.

Uma vez que a soldagem é feita, há vários métodos de inspeção que estão sendo implementados para verificar a qualidade da soldagem por automação ou forma robótica de inspeção.