Automação Baixo Custo: RHEWUM® Melhora Soldadura com Robôs Colaborativos

Automação escapa a muitos fabricantes pequenos e médios devido ao alto custo de robótica. Particularmente para aplicações únicas, encontrar as soluções certas para remover barreira de entrada enquanto também encontra componentes para fazer o trabalho é tarefa desafiante.

A RHEWUM®, fabricante alemão de máquinas de peneiração, descobriu solução baixo custo para robô colaborativo que assiste no processo de soldadura. A empresa procurou solução automatizada robusta o suficiente para suportar faíscas voadoras e temperaturas mais altas no processo de soldadura, mas também móvel o suficiente para alcançar área de aplicação. A empresa encontrou a resposta com robô de "7º eixo".

Um fator limitante de robô de quatro, cinco ou seis eixos é que é estacionário e tipicamente aparafusado ao chão numa posição fixa para trabalhar dentro de workspace predefinido. Adicionar 7º eixo permite robôs moverem-se ao comprimento de guia linear para outras estações de trabalho para realizar outras tarefas. Isso é precisamente a solução requerida pela RHEWUM®.

Há mais de 70 anos, a RHEWUM® fabrica máquinas de peneiração para toda a gama de peneiração seca e húmida bem como transportadores vibratórios. Os seus produtos peneiram açúcar, fertilizante, sais, pós e grânulos plásticos e numerosos outros produtos. Todas as máquinas devem ser fabricadas e adaptadas ao movimento respetivo.

No seu pavilhão de produção, um robô leve é usado para soldadura automatizada de componentes. Um Universal Robot UR 10 tem carga útil de mais de 10 kg com alcance de 1.300 mm. Para aumentar gama da área de trabalho do cobot, move-se num 7º eixo de 5,5 metros de comprimento.

Componentes usados em aplicações de soldadura são requeridos ser robustos o suficiente para suportar faíscas voadoras e temperaturas mais altas associadas ao processo. RHEWUM® precisava solução automatizada baixo custo, incluindo gearbox, braço articulado e 7º eixo. O processo também inclui energy chain para combinar com 7º eixo. A energy chain, que pode ser aberta dos dois lados, oferece percurso reto graças ao princípio inside/outside plate. As superfícies deslizantes especiais do e-chain também asseguram longa vida de superfície.

A RHEWUM® usa processo de soldadura MIG (metal inert gas) para alcançar qualidade altamente reproduzível nas costuras de soldadura. Embora comum na manufatura, o processo carrega riscos. Ruído, calor e fogo todos põem em perigo trabalhadores, assim como fumos de soldadura gasosos e particulados. Gases inertes podem acumular na área de trabalho, deslocando oxigénio e gerando monóxido de carbono a níveis potencialmente tóxicos.

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No processo RHEWUM®, componentes pesados são colocados com grua. Trabalhadores iniciam programa, e robô assume processo complexo de soldadura. Originalmente, trabalhadores rodavam componente várias vezes durante processo de soldadura. Com 7º eixo, pessoal operacional pode agora dedicar tempo a outras tarefas de valor acrescentado.

"Antes, soldadura era feita à mão," diz Diretor Geral RHEWUM® Sigurd Schütz. "Por um lado, o sistema de soldadura automatizado permite-nos alcançar maior reprodutibilidade das costuras de soldadura de alta qualidade. Por outro, as nossas encomendas de vários setores aumentaram desde Fevereiro 2021. Agora é questão de realizar este desenvolvimento agradável."

O produto 7º eixo é fabricado pela igus, fabricante alemão de plásticos de alto desempenho. Chamado drylin® ZLW, o produto permite posicionamento ideal do eixo devido à sua estrutura larga e altura de instalação baixa. A unidade pode trabalhar em espaços de 1300mm a 5500mm e desliza ao longo de liners que resistem sujidade e calor. A energy chain na aplicação RHEWUM®, também da igus, permite guiamento seguro de cabos em ambientes rough.

RHEWUM, empresa independente, familiar fundada em 1927, desenvolveu linha completa de máquinas de peneiração e continua a procurar projetos em que processos automatizados possam ser usados para melhorar, simplificar e melhorar segurança nos seus processos industriais. Ao utilizar produtos automação baixo custo, a empresa encontrou com sucesso caminho robótica que é acessível e atinge objetivos pretendidos.

"Estamos atualmente a verificar o que é possível com o sistema," Schütz disse. "O plano é fabricar o máximo de outros componentes possível aqui no futuro."

Este artigo é escrito por Thomas Renner, que escreve sobre engenharia, construção, arquitetura, e outros tópicos de indústria para publicações pelos Estados Unidos e Canadá. Para mais info visite aqui .