A importância da usinagem CNC para a indústria de robótica

Hoje em dia, em filmes, aeroportos e produção de alimentos, os robôs parecem funcionar em todos os lugares, mesmo em fábricas que fabricam outros robôs. Os robôs têm muitas funções e usos diferentes e, à medida que sua fabricação se torna mais fácil e barata, eles estão se tornando cada vez mais comuns na indústria. À medida que a demanda por robótica continua a aumentar, os fabricantes de robôs precisam acompanhar. Um método básico de fabricação de peças robóticas é a usinagem CNC.

Com tantas funções possíveis, muitos tipos diferentes de robôs evoluíram. Existem vários tipos principais de robôs comumente usados. O único braço de um robô articulado tem muitas articulações que muitas pessoas podem ver. Há também o robô SCARA, que pode mover coisas entre dois planos paralelos. SCARA tem uma alta rigidez vertical porque seu movimento é horizontal. As articulações do robô Delta estão localizadas na parte inferior, o que mantém os braços leves e capazes de se mover rapidamente. Finalmente, os robôs gantry ou cartesianos possuem atuadores lineares que possuem 90 graus de movimento em relação um ao outro. Cada um desses robôs possui estruturas e aplicações diferentes, mas geralmente são cinco os componentes principais que compõem o robô.

Braço Robótico

Braços robóticos são muito diferentes em forma e função, então muitos componentes diferentes podem ser usados. No entanto, eles têm uma coisa em comum, ou seja, eles podem mover ou manipular objetos - diferente dos braços humanos! As diferentes partes do braço do robô têm até o nosso nome:as articulações do ombro, do cotovelo e do pulso giram e controlam o movimento das várias partes entre elas.

As partes estruturais do braço do robô precisam ser duras e fortes para que possam levantar objetos ou aplicar força. Como os materiais utilizados atendem a esses requisitos (aço, alumínio e alguns plásticos), a usinagem CNC é a escolha certa. Peças menores, como engrenagens ou rolamentos em juntas, ou peças de alojamento em torno de braços, também podem ser usinadas em CNC.

Efeito final

O efetor final é um acessório preso à extremidade do braço do robô. O efetor final permite que você personalize as funções do robô para diferentes operações sem ter que construir um robô completamente novo. Eles podem ser pinças, grabbers, aspiradores de pó ou ventosas. Esses efetores geralmente possuem peças feitas de metal (geralmente alumínio) através de usinagem CNC. Um dos componentes está permanentemente conectado à extremidade do braço do robô. A pinça real, ventosa ou outro efetor final (ou conjunto de efetores finais) é combinado com este componente, para que possa ser controlado por um braço robótico. Este arranjo com dois componentes diferentes facilita a substituição de diferentes atuadores finais, para que o robô possa ser adaptado a diferentes aplicações. O disco inferior será aparafusado à parte correspondente do braço do robô, para que você possa conectar a mangueira que opera a ventosa ao dispositivo de suprimento de ar do robô. A parte superior e inferior são exemplos de peças de usinagem CNC.

O efetor final envolve muitas peças de processamento de dados CNC.

Motor

Todo robô precisa de um motor para impulsionar o movimento de seus braços e articulações. O próprio motor tem muitas partes móveis, muitas das quais podem ser processadas por CNC. De um modo geral, o motor possui algum tipo de carcaça usinada para a fonte de alimentação e um suporte usinado para conectá-lo ao braço robótico. Rolamentos e eixos geralmente são usinados em CNC. O eixo pode ser usinado em um torno para reduzir o diâmetro, ou pode ser usinado em uma fresadora para adicionar recursos, como chaves ou ranhuras. Finalmente, as engrenagens que transmitem o movimento do motor para as juntas do robô ou outras peças podem ser processadas em CNC por fresadoras, centelha elétrica ou fresadoras de engrenagens.

Os servomotores podem ser usados ​​para fornecer energia para o movimento do robô.

Controlador

O controlador é basicamente o cérebro do robô. Ele pode fazer o que você acha que pode fazer - geralmente controla o movimento preciso do robô. Como o computador do robô, ele recebe a entrada de sensores e modifica o programa que controla a saída. Isso requer que o PCB acomode os componentes eletrônicos. Antes de adicionar equipamentos eletrônicos, o PCB pode ser processado no tamanho e formato necessários por meio de usinagem CNC.

Sensor

Como mencionado acima, o sensor recebe informações sobre o ambiente ao redor do robô e as envia de volta ao controlador do robô. O sensor também precisa de um PCB que possa ser processado por CNC. Às vezes, esses sensores também são instalados na caixa de usinagem CNC.

Acessórios e correções personalizados dispositivo ed

Embora não faça parte do próprio robô, a maioria das operações do robô requer acessórios e acessórios personalizados. Quando o robô está trabalhando na peça, você pode precisar de um acessório para fixar a peça. Você também pode usar acessórios para posicionar peças com precisão todas as vezes, o que geralmente é necessário para os robôs pegarem ou soltarem peças. Como geralmente são peças personalizadas uma única vez, a usinagem CNC é muito adequada para acessórios. O prazo de entrega é curto e a usinagem CNC geralmente é fácil de concluir em uma peça de material de estoque, geralmente alumínio.