Entendendo Redutores de Velocidade de Engrenagem Planetária: Função, Design e Aplicações

O redutor de velocidade de engrenagem planetária é um meio de aumentar ou diminuir o torque, velocidade do motor e direção. Redutores de velocidade na terra são parte dos redutores epicíclicos ou caixas de engrenagens, então as engrenagens planetárias traçam curvatura epicicloidal no espaço, muito como o famoso gadget infantil, o espirografo, funciona. Um núcleo, engrenagem solar dentada externamente, engrenando com uma ou mais engrenagens planetárias dentadas externamente, é usado para planetas básicos. Se o nome sugere, as engrenagens planetárias giram ao redor do sol. Há também uma malha no planeta que inclui a coleção completa de engrenagens com uma engrenagem de anel interno.

Um redutor de velocidade de engrenagem planetária é um trem de engrenagens embutido que toma a forma de um componente mecânico contendo uma série de engrenagens. A configuração mais comum em caixas de engrenagens integradas pode ser conjuntos de engrenagens planetárias. O redutor de velocidade de engrenagem planetária é conectado diretamente ao motor de precisão por meio de fixação ou integração direta pelo fabricante do motor. Em particular, três subtipos de engrenagens consistem do pacote de engrenagem planetária mais simples. Engrenagens planetárias giram ao redor do sol girando no lugar, enquanto a máquina de anel também contém uma usinagem fixa na superfície interna da montagem. Vamos olhar para redutores de engrenagem globais, seus benefícios e desvantagens, e mais em profundidade.

Como Escolher o Melhor Redutor de Velocidade de Engrenagem Planetária?

O redutor aumenta o torque do seu motor de forma que o receptor gira com um novo efeito de torque. Fabricantes de redutores de engrenagem também declaram o torque mínimo e máximo fornecido por cada produto. Dependendo do redutor de engrenagem, a densidade de torque varia. Por exemplo, a alta densidade de torque dos redutores de velocidade de engrenagem planetária. O outro objetivo do redutor de velocidade de engrenagem é diminuir a velocidade do motor, e solicitamos que a taxa de redução ideal para sua aplicação seja levada em conta. A taxa de redução é usada para medir a velocidade rotativa da saída baseada na taxa rotativa do seu motor. Finalmente, pergunte a si mesmo que tipo de redutor de velocidade de engrenagem planetária é mais adequado para sua aplicação. Seu redutor de engrenagem pode ser coaxial, paralelo ou eixos de entrada e saída ortogonais. Depende do uso que você quer.

Características Especiais dos Redutores de Velocidade de Engrenagem Planetária

A forma coaxial também é classificada como o tipo de engrenagem planetária e classifica como engrenagens planetárias básicas, maquinaria diferencial planetária, engrenagem excêntrica planetária e engrenagem elástica. Anteriormente, ambas as engrenagens girando em torno de eixos fixos eram abordadas por redutores de engrenagem com eixos paralelos ou ortogonais. As engrenagens que giram em torno do eixo fixo e as engrenagens engrenadas que giram em torno da engrenagem solar são redutores de velocidade de engrenagem planetária. Equipamento e saída de potência se concentrarão para alcançar alto torque e eficiência em redutores de velocidade de engrenagem planetária, mas afirma-se que a potência de três engrenagens planetárias precisa ser distribuída uniformemente, a fim de otimizar o desempenho.

Um pequeno redutor de engrenagem, três a cinco engrenagens planetárias engrenam com uma engrenagem interna, e a mudança de potência do sol para ramos separados. Se a carga é distribuída igualmente como visto na imagem perfeita, o número de engrenagens planetárias pode ser deslocado por uma engrenagem por uma engrenagem com uma grande e uma pequena engrenagem. A divisão de potências é um problema para planejadores e muitas das técnicas de alocação equitativa foram formuladas e introduzidas.

Vantagens e Desvantagens do Redutor de Velocidade de Engrenagem Planetária

Esta arquitetura de redutor de velocidade de engrenagem planetária imita a rotação da terra e assim seu nome. As engrenagens planetárias incluem 1-6 engrenagens externas, que cercam a engrenagem central frequentemente chamada de engrenagem solar, e maquinaria externa frequentemente referida como engrenagem planetária. Este é equipamento leve, incrivelmente poderoso, que não cria ruído e oferece transmissão de torque eficaz. Aqui estão algumas das vantagens:

Enorme Capacidade de Torque

Devido às cargas mútuas de muitas engrenagens planetárias, redutores de velocidade de engrenagem planetária são capazes de lidar com o mesmo tempo que um conjunto de engrenagens de eixo maior. Embora engrenagens planetárias possam ter mais peças que engrenagens de eixo paralelo, a redução menor seria menos custosa.

Alta Rigidez Torsional

Desde que o equipamento solar pode estar em contato com muitos tipos de equipamentos planetários, a rigidez torsional ou resistência elástica do equipamento planetário é maior que a coleção de engrenagens de eixo paralelo.

Lida com Cortes Incrivelmente Amplos

Em um único estágio de maquinaria planetária, razão até 11:1, no entanto, em um único eixo paralelo, é incapaz de alcançar mais que 5:1. Mas é difícil para conjuntos planetários atingir uma razão mesmo menor que 3:1 devido a interferência geométrica. A escala do conjunto de eixo paralelo não é reduzida a 1:1 (engrenagem folga).

Alto Desempenho

Um único passo de engrenagem planetária é necessário para alcançar mais de 95%

Desvantagens do Redutor de Velocidade de Engrenagem Planetária

Tipicamente mais complexo
Alta tensão nos rolamentos do eixo de saída
Limites térmicos para escalas menores

Redutor de Velocidade de Engrenagem Planetária - Torque e Cinemática

Para mudar constantemente a carga, o torque nominal para o redutor de velocidade de engrenagem planetária deve igualar ou exceder o torque de carga necessário. Por que isso importa? Agora, junto com a forma do motor e a taxa de redução para caixas de engrenagens, este torque nominal basicamente define quais permutações de engrenagem são ideais para uma aplicação específica. Além deste valor, outro aspecto é o torque de pico ideal – que pode ser requerido em uma parada de emergência em uma aplicação. Geralmente, descreve o comprimento do redutor de velocidade de engrenagem planetária antes da falha.

Cinemática para redutores de velocidade de engrenagem planetária entrega efetivamente e guarda contra tipos comuns de perda de engrenagem. Ou reconsiderar relações de inércia, já que este é outro meio de beneficiar designs de movimento para equipamento planetário. Combinando cargas e inércia do rotor do motor produz designs custo-efetivos e frequentemente fáceis de lidar. Descompassos acima de um por um normalmente incluem um rotor e controlador menores. Descompassos abaixo de um por um indicam um motor excessivamente grande que é usado para girar seu próprio rotor mais torque do que para impulsionar a carga. Redutores de velocidade de engrenagem planetária neste caso fornecem engenheiros com um método de igualar construção e custos de saída. Também lembre-se que todos os redutores de velocidade de engrenagem planetária exibem folga limitada, mas ainda existem diferentes graus.