Robot Gripper:O que é e como é usado para robôs
Fonte:robotiq. com
Quando se trata do mercado industrial, há muitas coisas que você pode fazer para melhorar suas produções e aumentar a qualidade. Uma dessas coisas é a adoção da automação em seus processos de negócios. A automação é uma parte importante do seu desenvolvimento para garantir que todos os produtos que você fornece ao mercado sejam consistentes. A automação em muitas indústrias, especialmente na manufatura, é alcançada usando a robótica.
A robótica adiciona um grande recurso aos seus processos de negócios e permite que você alcance resultados surpreendentes e aproveite todos os benefícios. Dependendo das tarefas que você deseja automatizar, existem diferentes robôs nos quais você deve considerar investir. Consulte um fabricante de robótica para encontrar o melhor ajuste para maximizar a automação para o seu negócio. Neste artigo, vamos expor o que são garras e os diferentes tipos de garras na robótica .
Índice
O que é uma garra de robô
Fonte:robosavvy. com
Quando se trata de classificar, selecionar e colocar entre outras tarefas, um dos robôs mais usados é um braço robótico. Este braço robótico é incrível, pois pode realizar tarefas repetitivas quando necessário, sem fazer pausas. Para que isso aconteça, o uso de uma pinça robô é imprescindível. As garras robotizadas são os efetores finais que agem como dedos para segurar os produtos com firmeza e movê-los de um lugar para outro.
Quando integradas com sistemas e robôs colaborativos, essas garras ajudam a automatizar totalmente as tarefas em uma instalação de negócios. Essas garras funcionam como a mão humana, retratando a força do braço à destreza da mão para estender, pegar e segurar objetos. Com as incríveis tarefas realizadas por garras de robôs, você descobre que diferentes tipos vêm com vários designs.
Tipos de garras de robô
Fonte:Youtube
As garras de robô vêm em diferentes tipos, garantindo que funcionem bem para seus processos de automação. Alguns dos vários tipos incluem:
Garras de vácuo
Fonte:www. therobotreport.com
Essas garras usam um mecanismo diferente para garantir que levantem e movam os produtos com precisão. Eles empregam o uso da diferença que existe entre a pressão atmosférica e o vácuo. Isso permite que eles levantem produtos com facilidade e precisão. As garras de vácuo apresentam uma bomba acionada por ar comprimido que permite o fluxo de vácuo. Esta bomba garante que o fluxo de vácuo seja ininterrupto para garantir que ele segure os produtos com firmeza.
As garras a vácuo apresentam mais potência em comparação com outras garras de braço robótico. Isso permite que eles levantem pesos maiores e é mais adequado para indústrias de manufatura que lidam com montagens pesadas. Quando se trata de aplicação em diferentes setores, as garras a vácuo são mais utilizadas em embalagens e paletização. O melhor destas pinças é o facto de serem concebidas para manusear diferentes produtos. Eles podem lidar com produtos que têm formas irregulares, tornando-os um grande efetor final para o seu braço robótico.
Garras pneumáticas
Fonte:www. universal-robots.com
Uma pinça pneumática utiliza ar comprimido e pistões em todas as suas operações. Isso permite que as mandíbulas trabalhem com precisão e segurem os produtos com precisão. As garras pneumáticas são uma ótima opção principalmente pelo fato de serem de baixo custo e poderem operar em espaços apertados. Isso permite que os fabricantes operem com facilidade, especialmente se você não tiver um grande depósito à sua disposição. Essa opção funcionará muito bem para fabricantes que lidam com objetos de uma única peça, em vez de itens mistos.
Garras hidráulicas
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Se você lida com produtos e aplicações pesadas, as melhores garras que fornecerão mais potência do que o vácuo são as garras hidráulicas. Eles são movidos por fluidos hidráulicos e são uma ótima opção a se considerar. Sua característica vencedora é a capacidade de agarrar objetos apesar do peso incluído. No entanto, o uso de uma pinça hidráulica trará consigo o uso de diferentes óleos, bombas e reservatórios. Isso resulta em muita confusão quando em operação em termos de limpeza ambiental. Além disso, o uso de pinças hidráulicas exige muita manutenção para garantir que funcione sem problemas.
Garras elétricas
Fonte:www. roboticstomorrow.com
Ao lidar com robôs colaborativos, as garras elétricas são uma das garras mais eficazes para usar. Eles são apresentados principalmente no atendimento de máquinas, separação e colocação de produtos. Essas garras são ótimas para tarefas que exigem alta velocidade e também força de aperto leve a moderada.
Pinças de interferência
Fonte:www. creativemachineslab.com
A garra de travamento é única, visto que possui o uso de material granular que é envolto em um invólucro externo macio. Essa concha é usada para agarrar os produtos e transferi-los de um lugar para outro. Esta pinça é muito versátil e pode lidar com diferentes formas e tamanhos de produtos. Isso permite que sejam usados na produção de itens mistos e de formas irregulares. Quando em ação, essas garras se prendem lentamente a um objeto e a pressão do ar é liberada. Quando há pressão de ar, o material granular fica preso e resulta em uma pegada firme. Quando o ar é liberado, a pinça então solta e deixa cair o objeto onde deveria estar.
Garras flexíveis
Fonte:www. assemblymag.com
Se você está trabalhando com itens frágeis e macios que precisam de mais cuidados, usar garras macias ou flexíveis é a melhor escolha. Eles são projetados para reduzir os riscos de quaisquer danos e marcas de desgaste no material manuseado durante o processo. Por exemplo, existem pinças de silicone que são utilizadas preferencialmente na indústria alimentícia. Essa escolha garante que os produtos estejam em ótimo estado e que também sejam manuseados em um ambiente livre de contaminantes.
Garras magnéticas
Fonte:blog. robotiq.com
Essas garras são usadas principalmente para lidar com itens de metal. A garra usa seu efetor magnético para agarrar itens de metal. Isso permite que ele escolha e posicione facilmente os itens onde deveriam estar. As garras magnéticas são usadas principalmente para lidar com chapas e peças automotivas. Eles são aplicáveis nas indústrias que lidam principalmente com produtos metálicos.
Escolhendo a garra de robô certa
Fonte:eandt. theiet.org
Quando se trata de escolher uma garra para sua automação no setor de negócios, há alguns aspectos a serem considerados. Esses aspectos o ajudarão a determinar quais garras funcionam melhor para você e suas necessidades. Algumas das coisas importantes a serem consideradas incluem:
Aplicativo da indústria
Você precisa considerar com qual setor está trabalhando. Isso ocorre principalmente porque garras diferentes terão desempenhos diferentes em diferentes aplicações industriais. Depois de descobrir as necessidades do seu aplicativo, você pode obter uma garra que funcione para você.
Itens e produtos
Dependendo dos itens com os quais você está trabalhando, você precisará descobrir quais garras funcionarão para você. Por exemplo, se você estiver lidando com produtos com formato irregular, precisará de uma garra específica que possa se ajustar. Leve o seu tempo para descobrir isso.
Ambiente de trabalho
Ao escolher sua pinça, você precisa se certificar de que considera o que seu ambiente envolve. Você está lidando com contaminantes ou produtos limpos? Isso é importante porque diferentes garras são equipadas para lidar com diferentes tipos de itens.
Como as garras são usadas na manufatura
Fonte:roboticsandautomationnews. com
As garras na manufatura são usadas para pegar, segurar e mover produtos de um lugar para outro, como o robô de separação e colocação. Eles são úteis porque são mais rápidos do que as mãos humanas e fornecem uma maior produtividade em termos de trabalho realizado. É por isso que eles estão cada vez mais sendo adotados na indústria de manufatura, com mais pessoas conscientes dos benefícios que eles trazem. Obter uma garra não só ajudará a classificar tarefas repetitivas, mas também ajudará a levantar produtos pesados. Certas tarefas não podem ser realizadas por humanos, o que permite que a robótica preencha e garanta que tudo funcione como deveria.
Conclusão
As garras robóticas são uma parte importante da automação em qualquer indústria. É por isso que eles estão cada vez mais sendo adotados para garantir que proporcionem qualidade nas produções. Existem diferentes tipos de garras que funcionam empregando diferentes mecanismos. Aprender mais sobre eles permitirá que você invista na garra certa para suas necessidades. Leve o seu tempo para encontrar uma pinça que se adapte às suas necessidades de produção e indústria para garantir que eles estão à altura. Consulte um fornecedor de robótica qualificado para obter as melhores ofertas e obter mais informações sobre o que considerar.
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