Visão Geral de Garras Robóticas: Definição, Funções e Aplicações Industriais

Quando se trata do mercado industrial, há muitas coisas que você pode fazer para melhorar suas produções e aprimorar a qualidade. Uma dessas coisas é a adoção de automação em seus processos de negócios. A automação é uma parte importante do seu desenvolvimento para garantir que todos os produtos que você fornece ao mercado sejam consistentes. A automação em muitas indústrias, especialmente na manufatura, é alcançada pelo uso de robótica.

A robótica adiciona um grande recurso aos seus processos de negócios e permite que você alcance resultados incríveis e aproveite todos os benefícios. Dependendo das tarefas que você deseja automatizar, existem diferentes robôs que você deve considerar investir. Consulte um fabricante de robótica para encontrar o melhor ajuste para maximizar a automação para o seu negócio. Neste artigo, vamos explicar o que são garras e os diferentes tipos de garras na robótica.

O que é uma Garra Robótica

Quando se trata de classificação, coleta e colocação, entre outras tarefas, um dos robôs mais usados é um braço robótico. Este braço robótico é incrível, pois pode realizar tarefas repetitivas quando necessário sem fazer pausas. Para que isso aconteça, o uso de uma garra robótica é essencial. As garras robóticas são os efetores finais que agem como os dedos para segurar firmemente os produtos para movê-los de um lugar para outro.

Quando integradas com sistemas colaborativos e robôs, estas garras ajudam a automatizar totalmente tarefas em uma instalação empresarial. Essas garras funcionam como a mão humana, retratando a força do braço até a destreza da mão para alcançar, pegar e segurar objetos. Com as tarefas incríveis realizadas pelas garras robóticas, descobre-se que diferentes tipos vêm com vários designs.

Tipos de Garras Robóticas

As garras robóticas vêm em diferentes tipos, garantindo que funcionem bem para seus processos de automação. Alguns dos vários tipos incluem:

Garras a Vácuo

Essas garras usam um mecanismo diferente para garantir que levantem e movam produtos com precisão. Elas empregam o uso da diferença que existe entre a pressão atmosférica e o vácuo. Isso permite que levantem produtos com facilidade e precisão. As garras a vácuo apresentam uma bomba acionada por ar comprimido que permite o fluxo de vácuo. Esta bomba garante que o fluxo de vácuo seja ininterrupto para assegurar que segure firmemente os produtos.

As garras a vácuo apresentam mais potência em comparação com outras garras de braço robótico. Isso permite que levantem pesos mais pesados e são mais adequadas para indústrias de manufatura que lidam com montagens pesadas. Quando se trata de aplicação em diferentes indústrias, as garras a vácuo são melhores usadas em embalagem e paletização. A melhor coisa sobre essas garras é o fato de serem projetadas para lidar com diferentes produtos. Elas podem manusear produtos que têm formas irregulares, tornando-as um grande efetor final para seu braço robótico.

Garras Pneumáticas

Uma garra pneumática faz uso de ar comprimido e pistões em todas as suas operações. Isso permite que as mandíbulas funcionem com precisão e segurem os produtos com exatidão. As garras pneumáticas são uma ótima opção, especialmente dado o fato de serem de baixo custo e poderem operar em espaços apertados. Isso permite que os fabricantes operem com facilidade, especialmente se você não tem um grande armazém à disposição. Esta opção funcionará muito bem para fabricantes que lidam com objetos de peça única, em vez de itens mistos.

Garras Hidráulicas

Se você lida com produtos e aplicações pesadas, as melhores garras que fornecerão mais potência do que o vácuo são as garras hidráulicas. Elas são alimentadas por fluidos hidráulicos e são uma ótima opção a considerar. Seu recurso vencedor é a capacidade de segurar objetos apesar do peso incluído. No entanto, o uso de uma garra hidráulica trará consigo o uso de diferentes óleos, bombas e reservatórios. Isso resulta em muita sujeira durante a operação em termos de limpeza ambiental. Além disso, o uso de garras hidráulicas vem com muita manutenção para garantir que funcione sem problemas.

Garras Elétricas

Ao lidar com robôs colaborativos, as garras elétricas são uma das garras mais eficazes para usar. Elas são apresentadas principalmente em cuidados com máquinas, coleta e colocação de produtos. Essas garras são ótimas para tarefas que requerem alta velocidade e também força de aperto leve a moderada.

Garras de Empacotamento (Jamming Grippers)

A garra de empacotamento é única, dado que apresenta o uso de material granular envolto em uma casca externa macia. Esta casca é o que é usado para segurar produtos e transferi-los de um lugar para outro. Esta garra é muito versátil e pode lidar com diferentes formas e tamanhos de produtos. Isso permite que sejam usadas na produção de itens mistos e de formas irregulares. Quando em ação, essas garras se prendem lentamente a um objeto, e a pressão do ar é liberada. Uma vez que há pressão de ar, o material granular empacota, resultando em uma firme aderência. Quando o ar é liberado, a garra então solta e deixa o objeto onde deve estar.

Garras Macias (Soft Grippers)

Se você está trabalhando com itens frágeis e macios que precisam do maior cuidado, usar garras macias ou flexíveis é a melhor escolha. Elas são projetadas para reduzir os riscos de quaisquer danos e marcas de arranhão no material manuseado durante o processo. Por exemplo, existem garras feitas de silicone que são preferencialmente usadas na indústria alimentícia. Esta escolha garante que os produtos estejam em ótima forma e que também sejam manuseados em um ambiente livre de contaminantes.

Garras Magnéticas

Essas garras são apresentadas principalmente ao lidar com itens metálicos. A garra usa seu efetor magnético para agarrar itens metálicos. Isso permite que ela pegue e coloque itens facilmente onde devem estar. As garras magnéticas são usadas principalmente quando se trata de lidar com chapas metálicas e peças de carros automotivos. São aplicáveis nas indústrias que lidam principalmente com produtos metálicos.

Escolhendo a Garra Robótica Certa

Quando se trata de escolher uma garra para sua automação na indústria empresarial, há algumas coisas a considerar. Esses aspectos ajudarão você a determinar quais garras funcionam melhor para você e suas necessidades. Algumas das coisas importantes a considerar incluem:

Aplicação Industrial

Você precisa considerar em qual indústria está trabalhando. Isso é principalmente porque diferentes garras funcionarão de forma diferente em diferentes aplicações industriais. Uma vez que você tenha descoberto suas necessidades de aplicação, você pode então obter uma garra que funcione para você.

Itens e Produtos

Dependendo dos itens com os quais você está trabalhando, você precisará descobrir quais garras funcionarão para você. Por exemplo, se você está lidando com produtos de forma irregular, precisará de uma garra específica que possa se ajustar. Reserve um tempo para descobrir isso.

Ambiente de Trabalho

Ao escolher sua garra, você precisa garantir que considere o que seu ambiente envolve. Você está lidando com contaminantes ou produtos limpos? Isso é importante porque diferentes garras estão equipadas para lidar com diferentes tipos de itens.

Como as Garras São Usadas na Manufatura

Garras na manufatura são usadas para pegar, segurar e mover produtos de um lugar para outro, como o robô pick and place. Elas são úteis, dado que são mais rápidas que as mãos humanas e fornecem uma produção maior em termos de trabalho realizado. É por isso que estão sendo cada vez mais adotadas na indústria de manufatura, com mais pessoas cientes dos benefícios que trazem. Obter uma garra não apenas ajudará você a classificar tarefas repetitivas, mas também ajudará a levantar produtos pesados. Certas tarefas não podem ser realizadas por humanos, o que permite que a robótica preencha a lacuna e garanta que tudo funcione como deveria.

Conclusão

As garras robóticas são uma parte importante da automação em qualquer indústria. É por isso que estão sendo cada vez mais adotadas para garantir que forneçam qualidade nas produções. Existem diferentes tipos de garras que funcionam empregando diferentes mecanismos. Aprender mais sobre eles permitirá que você invista na garra certa para suas necessidades. Reserve um tempo para encontrar uma garra que se adeque à sua indústria e necessidades de produção para garantir que estejam à altura. Consulte um fornecedor de robótica qualificado para obter as melhores ofertas e mais informações sobre o que considerar.