Escolha e Compra de Peças para Robôs: Guia Completo

Quais peças de robô são importantes para sua aplicação robótica escolhida?

Existe uma seleção vertiginosa de diferentes peças que você poderia comprar. Algumas, como a fonte de alimentação, são obviamente necessárias. Outras não são tão claramente necessárias para todas as aplicações.

Como saber quais peças são certas para você? E onde comprá-las se precisar?

Aqui está um guia introdutório com tudo que você precisa saber.

As 5 Peças Principais de um Robô e Suas Funções

Existem peças que você encontrará em quase todo sistema robótico no mundo. Vale a pena se familiarizar com elas.

Estas peças principais são:

1. Controlador

O controlador de um robô é como seu "cérebro". É basicamente um pequeno computador embarcado onde toda a programação do roda.

Às vezes, robôs são executados diretamente de laptop ou desktop, mas geralmente têm controlador dedicado.

2. Fonte de Alimentação

Todos robôs precisam de energia. Sejam móveis com baterias ou conectados a fonte externa fixa, energia é necessária para operação.

A maioria dos robôs, especialmente em ambientes industriais, é eletricamente alimentada. Porém, alguns usam hidráulica ou pneumática e só usam eletricidade para elementos de controle.

3. Interface de Programação

Se quer que o robô siga suas instruções, precisa programá-lo. Programação é necessária para todos os tipos, mesmo os que "aprendem" sozinhos.

Para robôs industriais, você quer interface que torne a programação o mais fácil possível, pois isso é fonte comum de ineficiência na implantação. Por exemplo, boa ferramenta de programação offline é mais fácil e eficiente que um teach pendant clássico.

4. O Manipulador Robótico

Finalmente, chegamos ao próprio robô.

Por que colocamos o manipulador no número 4 e não no topo? Porque nem todos robôs são manipuladores. Em ambientes industriais, manipuladores são os mais comuns. Porém, outros robôs como veículos guiados autônomos não são baseados em manipulador.

5. Efetor Final

Quando seu robô é um manipulador, a "ponta de negócio" é seu efetor final. É a parte que interage com o ambiente ou tarefa.

Existem muitos tipos de efetores finais, desde garras simples a scanners de inspeção complexos. Listamos alguns em artigo anterior.

6 Outras Peças e Acessórios que Você Pode Precisar

Existe uma gama de peças que podem se aplicar à sua tarefa.

Aqui estão as 6 mais comuns para aplicações industriais:

1. Sensores — Sensores robóticos vêm em todas formas, tamanhos e usos. Exemplos: sensores de visão para detectar objetos no espaço de trabalho, sensores de posicionamento para detectar se a peça está no lugar, sensores de força para controle mais fino da força aplicada.
2. Acessórios de Segurança — Segurança robótica é aspecto importante de qualquer implantação. Pode precisar de sensores de segurança, como cortinas de luz ou cercas, para garantir que a aplicação atenda requisitos de segurança.
3. Eixos Externos — Um eixo externo ou auxiliar estende as capacidades do robô aumentando seu alcance de movimento.
4. Ferramentas de Processo — Alguns efetores finais são especiais pois realizam a tarefa em si. Ex: robô de solda não segura a ferramenta numa garra, tem efetor final de solda. Isso é uma ferramenta de processo.
5. Algoritmos Avançados — A maioria das tarefas é repetitiva e não requer programação avançada. Porém, algumas precisam de recursos como planejamento ou tomada de decisão com IA. Para isso, computador mais avançado pode ser necessário para rodar os algoritmos.
6. Trocadores de Ferramenta — Um trocador permite agilizar sua aplicação mudando rapidamente entre ferramentas para adequar à tarefa.

Onde Comprar Peças de Robô que Atendam Suas Necessidades

Uma abordagem é tentar obter todas as peças de diferentes fornecedores. Embora possível, pode ser muito trabalho extra. Se escolher esse caminho, primeiro identifique quais peças precisará. O processo de busca pode ser árduo, então ter clareza antecipada ajuda muito.

Existem vários lugares para comprar peças, inclusive diretamente dos fabricantes. Também encontra distribuidores na sua região que provavelmente conseguirão obter vários tipos de peças.

Se orçamento é apertado, também encontra peças usadas. Vendedores de robôs usados existem em muitas partes do mundo e podem servir se você souber o que procurar em qualidade.

Se quer a opção mais fácil, boa abordagem é comprar solução pré-integrada completa, como a célula de rebarbação robótica do artigo anterior. Inclui todas as peças necessárias para aquela célula específica.

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