Peças de robô:o que são e como comprá-las

Quais partes do robô são importantes para o aplicativo robótico escolhido?

Há uma seleção estonteante de peças diferentes que você pode comprar para o seu robô. Alguns deles, como a fonte de alimentação, são obviamente necessários. No entanto, outros não são tão claramente necessários para todos os aplicativos.

Como você pode dizer quais partes são certas para você? E onde você pode comprá-los se precisar deles?

Aqui está um guia introdutório para tudo o que você precisa saber.

As 5 partes principais de um robô e suas funções

Existem algumas partes de um robô que você encontrará em quase todos os sistemas robóticos do mundo. Vale a pena conhecê-los.

Essas partes principais de um robô são:

1. Controlador

O controlador de um robô é como seu “cérebro” (se você quiser pensar nesses termos). É basicamente um pequeno computador embutido de onde toda a programação do robô é executada.

Às vezes, os robôs são executados diretamente de um laptop ou de um computador desktop, mas geralmente possuem um controlador dedicado.

2. Fonte de alimentação

Todos os robôs precisam de energia. Quer sejam móveis e usem baterias ou estejam conectados a alguma fonte de energia fixa externa, a energia é necessária para a operação.

A maioria dos robôs, principalmente em ambientes industriais, são alimentados eletricamente. No entanto, alguns robôs são movidos por hidráulica ou pneumática e usam apenas eletricidade para os elementos de controle.

3. Interface de programação

Se você quiser que o robô siga suas instruções, você precisa programá-lo. A programação é necessária para todos os tipos de robôs, mesmo aqueles que podem “aprender” por conta própria.

Para robôs industriais, você deseja uma interface que facilite ao máximo a programação, pois essa é uma fonte comum de ineficiência durante a implantação do robô. Por exemplo, uma boa ferramenta de programação off-line é mais fácil e eficiente de usar do que um robô clássico.

4. O Manipulador Robótico

Finalmente, chegamos ao próprio robô.

Por que colocamos o robô manipulador no número 4 em vez do primeiro lugar? Porque nem todos os robôs são manipuladores. Em ambientes industriais, os manipuladores robóticos são os mais comuns. No entanto, outros robôs, como veículos autônomos guiados, não são baseados em um manipulador.

5. Efetor final

Quando seu robô é um manipulador, o “fim do negócio” do robô é seu efetor final. Esta é a parte que interage com o ambiente ou tarefa.

Existem muitos tipos de efetores finais que você pode encontrar para robôs, desde garras simples até scanners de inspeção complexos. Listamos alguns deles em nosso artigo anterior.

6 Mais peças e acessórios para robôs que você pode precisar

Há toda uma gama de partes diferentes que podem se aplicar à sua tarefa.

Aqui estão 6 os mais comuns para aplicações industriais:

1. Sensores — Sensores de robôs vêm em todas as formas, tamanhos e usos. Os exemplos incluem sensores de visão para detectar objetos no espaço de trabalho do robô, sensores de posicionamento para detectar facilmente se a peça de trabalho está no lugar e sensores de força para um controle mais preciso da força que o robô aplica no ambiente.
2. Acessórios de segurança — A segurança do robô é um aspecto importante de qualquer implantação robótica. Você pode precisar de sensores de segurança, como cortinas de luz ou cercas de segurança, para garantir que seu aplicativo atenda aos requisitos de segurança.
3. Eixos Externos — Um eixo externo ou auxiliar estende os recursos do seu robô aumentando sua amplitude de movimento.
4. Ferramentas de processo — Alguns efetores finais de robôs são especiais porque executam a tarefa em si. Por exemplo, um robô de soldagem não segura a ferramenta de soldagem em uma pinça, ele possui um efetor de extremidade de soldagem. Isso é conhecido como uma ferramenta de processo.
5. Algoritmos avançados — A maioria das tarefas do robô é repetitiva e, portanto, não requer programação avançada. No entanto, alguns precisarão de recursos como planejamento ou tomada de decisões artificialmente inteligentes. Para isso, um computador mais avançado também pode ser necessário para executar os algoritmos necessários.
6. Alteradores de ferramentas — Um trocador de ferramentas é um dispositivo que permite acelerar o aplicativo do robô, alternando rapidamente entre diferentes ferramentas para se adequar à tarefa.

Onde comprar peças de robô que atendam às suas necessidades

Uma abordagem é tentar obter todas as peças de fornecedores diferentes. Embora isso seja possível, pode ser muito trabalho extra. Se você optar por seguir esse caminho, precisará primeiro identificar quais peças serão necessárias. O processo de busca pode ser árduo, então ter essa clareza na frente ajuda muito.

Existem vários lugares para comprar peças de robôs, inclusive diretamente dos fabricantes em muitos casos. Você também pode encontrar distribuidores em sua área local que provavelmente poderão fornecer vários tipos de peças diferentes.

Se o seu orçamento estiver apertado, você também pode encontrar algumas peças de segunda mão. Os vendedores de robôs usados ​​existem em muitas partes do mundo e podem ser adequados às suas necessidades, desde que você saiba o que procurar em termos de qualidade.

Se você deseja optar pela opção mais fácil, uma boa abordagem é comprar uma solução pré-integrada inteira, como a célula de rebarbação robótica sobre a qual falamos em nosso artigo anterior. Isso inclui todas as peças que você precisa para aquela célula robótica específica.

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