Robôs que matam... e como detê-los
Desde a primeira menção da palavra “robô” na década de 1920 até as máquinas que dominam a indústria hoje, os robôs têm sido associados a “trabalho escravo” ou “trabalho penoso”, como deveriam – a palavra literalmente significa exatamente isso.
Embora os robôs tenham sido feitos para ajudar o homem, eles também são objetos de metal grandes e perigosos com velocidade e força que podem matar um humano, se esse humano estiver no lugar errado na hora errada.
Em 25 de janeiro de 1979, Robert Williams se tornou a primeira fatalidade humana causada por um robô. Williams foi atingido na cabeça pelo braço de metal de um robô na fábrica da Ford em Flat Rock, Michigan. O robô de manuseio de materiais diminuiu sua velocidade de produção e Williams subiu na área de trabalho do robô, onde foi atingido e morto instantaneamente.
Outro incidente aconteceu dois anos depois no Japão, quando Kenji Urada escalou uma cerca de segurança para fazer manutenção em um robô sem desligá-lo adequadamente. O braço do robô ainda estava em operação e acidentalmente empurrou Urada para uma retificadora, matando-o.
Ao observar esses incidentes, bem como outras lesões e mortes documentadas devido a robôs industriais, você pode ver um tema comum – as mortes poderiam ter sido evitadas. Esses robôs não matam por maldade ou vingança. Na maioria dos casos, é uma questão de práticas de trabalho inseguras em torno de máquinas pesadas, metálicas e robóticas.
Houve muitos avanços que tornaram os robôs de hoje mais seguros do que os do passado, incluindo a adição de melhores mecanismos de segurança, melhor treinamento, novos designs e melhor manutenção preventiva.
Mecanismos de segurança mantêm os humanos a uma distância segura enquanto o robô está em operação. Muitos robôs e células de trabalho robóticas têm algum tipo de cerca de segurança ao redor do sistema que abrange a maior parte da área de trabalho, mantendo os trabalhadores humanos fora do caminho do braço do robô.
Em várias células de trabalho, cortinas de luz de segurança e tapetes pressurizados são usados para manter os trabalhadores seguros durante a operação de aplicação. Quando algo pisar no tapete ou cruzar o feixe de luz da cortina, o robô interromperá a operação até que uma distância segura seja novamente mantida.
Uma pausa semelhante ou parada na operação pode ser obtida liberando o “interruptor de homem morto”, um interruptor que está no local para garantir a segurança dos trabalhadores durante os modos de treinamento e operação manual. Quando pressionado, ele imediatamente para o robô para todas as ações, ou seja, torna o robô “morto”.
O treinamento melhorou muito nos últimos anos. Engenheiros e técnicos de robôs são totalmente instruídos sobre como operar e executar um sistema de robô. Não há substituto para boas práticas de treinamento e segurança. Saber como operar um robô corretamente é crucial quando se trabalha com sistemas robóticos.
À medida que os robôs se tornam mais comuns, eles também se tornam mais fáceis de usar e, com o tempo certo, muitas pessoas podem ser treinadas para programar e operar um robô com segurança. A tecnologia em sistemas robóticos está em constante aprimoramento para tornar as operações o mais seguras e fáceis de entender possível.
Um grande avanço na tecnologia foi a incorporação de sistemas de visão com robôs. Os robôs podem “ver” agora. Esses sistemas guiados por visão são programados para observar uma peça e ser capaz de distingui-la de outras peças. Junto com isso, câmeras de visão são afixadas nas linhas de produção para acompanhar de perto o controle de qualidade. Essas câmeras podem detectar se um robô está tendo problemas repetidamente com as peças de trabalho e podem potencialmente detectar se o robô específico precisa de ajustes ou manutenção. Os sistemas de visão reformularam a maneira como os robôs trabalham e melhoraram substancialmente sua qualidade e desempenho.
Todo robô tem um controlador que funciona como o “cérebro” do robô. É aqui que técnicos e engenheiros podem programar o robô para realizar aplicações. O controlador informa aos técnicos se há algum problema com a operação do robô e todo o cabeamento do robô passa pelo controlador, o que permite que os técnicos cortem a energia se houver algum problema ou problema de segurança.
Outra inovação do robô é o desenvolvimento de sensores de toque. Esses sensores permitem que os robôs “sintam”. Com sensores de toque, os robôs são capazes de sentir como estão interagindo com as peças. Embora isso melhore as habilidades dos robôs de manuseio de materiais para manipular peças, também controla a força com a qual o robô opera e quanta pressão é aplicada durante as aplicações.
Os robôs também mantêm os humanos seguros no trabalho. Eles realizam muitos trabalhos que são tediosos e até perigosos para os humanos. O levantamento contínuo de objetos pesados pode causar lesões graves a longo prazo no corpo humano, enquanto o mesmo movimento não perturba um robô. Com robôs realizando aplicações de soldagem, os humanos são mantidos a uma distância segura do calor e dos vapores tóxicos que podem ser produzidos durante o processo. Os robôs podem até trabalhar em calor e frio extremos, como em fundições ou freezers, permitindo que os humanos fiquem fora de tais ambientes perigosos.
A manutenção preventiva, como ter o robô devidamente lubrificado, os cabos atualizados e as peças em dia, é importante para ajudar a manter um robô seguro. Quando um robô não recebe manutenção adequada, ele pode quebrar ou agir inesperadamente, especialmente se houver desgastes na fiação e nos cabos. Os técnicos precisam garantir que o robô esteja completamente desligado antes de realizar a manutenção para evitar acidentes.
Recentemente, o American National Standards Institute aprovou novos padrões que permitem que humanos trabalhem diretamente com robôs em um ambiente de fábrica, em vez de ter dispositivos de fixação, pacotes de segurança e plataformas giratórias separando-os. Além disso, robôs estão sendo desenvolvidos com sensores de toque que podem detectar um objeto na área e desacelerar ou parar antes de atingir o objeto. O avanço da tecnologia e dos recursos de segurança em robôs industriais continua a melhorar, tornando os robôs mais seguros do que nunca.
Com todas essas precauções de segurança, treinamento, tecnologia e padrões implantados, é fácil ver que os robôs estão se tornando o oposto de perigosos – eles nunca estiveram tão seguros! E realmente, não é difícil detê-los – suas ações estão completamente nas mãos daqueles que os dirigem – os trabalhadores humanos.
Ao manter os padrões de segurança, ter os pacotes de segurança necessários, usar avanços como visão e acompanhar sua manutenção preventiva, os robôs podem se tornar um de seus ativos mais seguros e confiáveis para melhorar a produção em sua empresa.
Robô industrial
- Como robôs de pulverização melhoram a consistência
- Como os robôs de pintura reduzem o retrabalho
- Por que você deve parar de programar seus robôs
- O que um robô autônomo pode e não pode fazer
- Robôs de pintura:benefícios, aplicativos e como obtê-los
- Guia de peças e componentes do robô e como obtê-los
- Tipos de robôs industriais e seus diferentes usos
- Fatores que impulsionam os custos de usinagem CNC e como reduzi-los
- Como os robôs pick and place funcionam
- Fabricação de robôs e baterias:uma conexão positiva