Robôs que Matam: Como Identificar e Mitigar Riscos de Robôs Industriais

Desde a primeira menção da palavra "robô" na peça RUR de 1920 até as máquinas que dominam a indústria hoje, robôs têm sido associados a "trabalho escravo" ou "servidão", como deveriam — a palavra literalmente significa exatamente isso.

Embora robôs tenham sido feitos para ajudar o homem, eles também são grandes objetos metálicos perigosos com velocidade e força que podem matar um humano, se esse humano estiver no lugar errado na hora errada.

Acidentes Históricos e Lições Aprendidas

Em 25 de janeiro de 1979, Robert Williams tornou-se a primeira fatalidade humana causada por um robô. Williams foi atingido na cabeça pelo braço metálico de um robô na fábrica da Ford em Flat Rock, Michigan. O robô de manuseio de materiais havia reduzido sua velocidade de produção, e Williams entrou na área de trabalho do robô, onde foi atingido e morto instantaneamente.

Outro incidente aconteceu dois anos depois no Japão, quando Kenji Urada escalou uma cerca de segurança para fazer manutenção em um robô sem desligá-lo corretamente. O braço do robô ainda estava em operação e acidentalmente empurrou Urada para uma máquina de moer, matando-o.

Ao analisar esses incidentes, bem como outras lesões e mortes documentadas devido a robôs industriais, vê-se um tema comum — as mortes poderiam ter sido evitadas. Esses robôs não matam por malícia ou vingança. Na maioria dos casos, trata-se de práticas de trabalho inseguras perto de máquinas robóticas pesadas e metálicas.

Avanços em Segurança: Mecanismos, Treinamento e Tecnologia

Houve muitos avanços que tornam os robôs de hoje mais seguros que os do passado, incluindo a adição de melhores mecanismos de segurança, melhor treinamento, novos designs e melhor manutenção preventiva.

Mecanismos de Segurança Físicos

Mecanismos de segurança mantêm humanos a uma distância segura enquanto o robô está em operação. Muitos robôs e células de trabalho robóticas têm algum tipo de cerca de segurança ao redor do sistema que abrange a maior parte da área de trabalho, mantendo trabalhadores humanos fora do caminho do braço do robô.

Em várias células de trabalho, cortinas de luz de segurança e tapetes pressurizados são usados para manter trabalhadores seguros durante a operação da aplicação. Quando algo pisa no tapete ou cruza o feixe de luz da cortina, o robô para a operação até que uma distância segura seja mantida novamente.

Uma pausa ou parada similar na operação pode ser alcançada liberando a "chave de homem morto", um interruptor que garante a segurança dos trabalhadores durante modos de treinamento e operação manual. Quando pressionada, ela para imediatamente o robô para todas as ações, ou seja, torna o robô "morto".

Treinamento Aprimorado

O treinamento tornou-se extremamente melhorado nos últimos anos. Engenheiros e técnicos de robôs são completamente educados sobre como operar e executar um sistema robótico. Não há substituto para bom treinamento e práticas de segurança. Saber operar um robô corretamente é crucial ao trabalhar com sistemas robóticos.

À medida que robôs se tornam mais comuns, também se tornam mais amigáveis ao usuário, e dado o tempo certo, muitas pessoas podem ser treinadas para programar e operar um robô com segurança. A tecnologia em sistemas robóticos está constantemente melhorando para tornar as operações o mais seguras e fáceis de entender possível.

Sistemas de Visão

Um enorme avanço tecnológico foi a incorporação de sistemas de visão com robôs. Robôs agora podem "ver". Esses sistemas guiados por visão são programados para olhar uma peça e distingui-la de outras peças. Além disso, câmeras de visão são fixadas nas linhas de produção para monitorar de perto o controle de qualidade. Essas câmeras podem detectar se um robô está tendo um problema repetidamente com peças de trabalho e podem potencialmente detectar se o robô específico precisa de ajustes ou manutenção. Sistemas de visão reformularam a forma como robôs trabalham e melhoraram substancialmente sua qualidade e desempenho.

Controladores e Sensores Táteis

Todo robô tem um controlador que funciona como o "cérebro" do robô. É onde técnicos e engenheiros programam o robô para realizar aplicações. O controlador avisa os técnicos se há um problema com a operação do robô, e todo o cabeamento do robô passa pelo controlador, permitindo que técnicos cortem a energia se houver um problema ou questão de segurança.

Outra inovação robótica é o desenvolvimento de sensores táteis. Esses sensores permitem que robôs "sintam". Com sensores táteis, robôs conseguem perceber como estão interagindo com peças. Embora isso melhore as habilidades de robôs de manuseio de materiais para manipular peças, também controla a força com que o robô opera e quanta pressão é aplicada durante aplicações.

Robôs Protegendo Humanos

Robôs também mantêm humanos seguros no trabalho. Realizam muitos trabalhos tediosos e até perigosos para humanos. O levantamento contínuo de objetos pesados pode causar lesões graves a longo prazo no corpo humano, enquanto o mesmo movimento não afeta um robô. Com robôs realizando aplicações de soldagem, humanos são mantidos a uma distância segura do calor e fumos tóxicos produzidos durante o processo. Robôs podem até trabalhar em calor e frio extremos, como em fundições ou freezers, permitindo que humanos fiquem fora de ambientes perigosos.

Manutenção Preventiva e Novos Padrões

Manutenção preventiva, como ter o robô devidamente lubrificado, cabos atualizados e peças em dia, é importante para manter um robô seguro. Quando um robô não é devidamente servido, pode quebrar ou agir inesperadamente, especialmente se houver desgastes em fios e cabos. Técnicos precisam garantir que o robô esteja completamente desligado antes de realizar manutenção para evitar acidentes.

Recentemente, o Instituto Nacional Americano de Padrões aprovou novos padrões que permitem humanos trabalharem diretamente com robôs em ambiente de fábrica, em vez de terem fixações, pacotes de segurança e mesas giratórias separando-os. Além disso, robôs estão sendo desenvolvidos com sensores táteis que podem detectar um objeto na área e desacelerar ou parar antes de atingi-lo. O avanço da tecnologia e recursos de segurança em robôs industriais continua a melhorar, tornando robôs mais seguros do que nunca.

Com todas essas precauções de segurança, treinamento, tecnologia e padrões em vigor, é fácil ver que robôs estão se tornando o oposto de perigosos — eles nunca foram tão seguros! E realmente, não é difícil pará-los — suas ações estão completamente nas mãos de quem os opera — os trabalhadores humanos.

Mantendo-se atualizado com padrões de segurança, tendo os pacotes de segurança necessários, usando avanços como visão e mantendo a manutenção preventiva, robôs podem se tornar um dos ativos mais seguros e confiáveis para melhorar a produção em sua empresa.