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5 ótimos rastreadores a laser para melhorar a precisão do robô


Como você pode melhorar a precisão de um robô?

Os rastreadores a laser são uma ótima maneira de calibrar seu robô e melhorar sua precisão. Aqui estão 5 rastreadores a laser no mercado que são perfeitos para calibração de robôs.

Seu robô industrial tem ótima repetibilidade, mas parece não ter precisão suficiente para sua tarefa. Esta é uma situação muito comum com robôs industriais.

Claro, você pode contornar essa restrição por meio da programação do seu robô. Você pode mover seu robô para a posição correta para cada um dos locais em seu programa e, em seguida, apenas incorporá-los ao programa. Esta é a maneira normal que as pessoas superam essa limitação dos robôs industriais.

Mas, não seria melhor se houvesse uma maneira de aumentar a precisão do robô para sempre?

E se você pudesse ter certeza de que o robô sempre se moveria para a posição exata para a qual foi comandado?

Quando um robô não é tão preciso quanto você gostaria


A maioria dos robôs industriais é projetada para ter grande repetibilidade. Isso é obviamente uma coisa boa - significa que o robô sempre irá para a mesma posição toda vez que seu programa for executado.

O problema é que cada robô sai de fábrica um pouco diferente dos demais. Um robô pode ter uma ligação de cotovelo um pouco maior do que outro. O sensor de posição em uma junta do robô pode ser montado de forma ligeiramente diferente do outro. Essas diferenças estarão completamente dentro das tolerâncias de fabricação necessárias para criar um grande robô.

No entanto, todas essas pequenas diferenças se combinarão para significar que, quando você direciona um robô para uma posição, ele terminará em uma posição ligeiramente diferente de outro robô idêntico.

Estamos falando de diferenças minúsculas aqui, mas elas significam que a precisão da maioria dos robôs industriais não é grande.

Essa falta de precisão geralmente é aceitável para alguns aplicativos de robô e você pode usar o robô com as configurações de fábrica. Para outras aplicações, a alta precisão é fundamental e você precisa superar essa limitação comum.

E se você pudesse 10x a precisão do seu robô?


Felizmente, existe uma maneira de melhorar a precisão do seu robô para sempre. Você pode calibrar o robô para considerar todas as imprecisões causadas durante sua fabricação.

A calibração pode aumentar a precisão do seu robô por um fator de 2 a 10 vezes!

Existem diferentes níveis de calibração do robô, desde a calibração de nível 1 (que detecta a diferença entre a posição real e comandada) até a calibração de nível 3 (que detecta imprecisões mais complexas, como complacência e atrito das juntas).

O processo básico de calibração, adequado para a maioria das situações, envolve o uso de um instrumento de medição preciso para detectar a posição real do robô. Isto é comparado com a posição comandada e um conjunto de regras é gerado para converter a posição comandada para uma posição mais precisa durante a programação.

Como usar um rastreador a laser para calibrar seu robô


Os rastreadores a laser são instrumentos de medição precisos que podem detectar a posição exata de um marcador no espaço. Eles têm uma precisão extremamente alta e podem rastrear a posição de um objeto dentro de um grande espaço de trabalho, o que os torna perfeitos para rastrear a posição do efetor final do robô.

A calibração do robô tornou-se uma aplicação muito popular para rastreadores a laser, embora os rastreadores a laser também sejam usados ​​para outras tarefas, como inspeção de qualidade, instalação de máquinas e engenharia reversa.

A configuração básica para calibração do robô é fixar um marcador como o efetor final do robô. O rastreador a laser detecta e rastreia esse marcador, registrando a posição e orientação exatas do efetor final do robô em todos os momentos.

5 ótimos rastreadores a laser para melhorar a precisão do robô


Existem várias marcas e modelos de laser trackers muito bem estabelecidos disponíveis no mercado.

Aqui estão 5 excelentes rastreadores a laser que são todos compatíveis com a funcionalidade de calibração de robô do RoboDK:

1. Rastreador a laser radiano API


O Radian Laser Tracker da API Metrology é um dos menores e mais leves rastreadores portáteis do mercado. A empresa tem um histórico de 32 anos na fabricação de rastreadores a laser. O Radian tem uma precisão de até 0,7 micrômetros e tem um foco particular na automação.

2. Rastreador a Laser Faro


O Faro Vantage Laser Tracker é compacto e portátil, com capacidade de rastreamento em um grande volume. Tem uma precisão de até 75 mícrons. O sistema é voltado para aplicações de inspeção e também pode ser integrado a um braço de rastreamento 6DoF para permitir medições mais complexas.

3. Leica Laser Tracker


A Leica, famosa por suas câmeras e óticas, também oferece uma oferta de rastreador a laser na forma de seu Absolute Tracker. É um sistema portátil completo com uma precisão de 15 micrômetros. Ele foi projetado para operar em ambientes agressivos e possui um grande espaço de trabalho.

4. CMM óptico C-Track da Creaform


Na verdade, o Creaform C-Track não é um rastreador a laser, mas uma câmera estéreo com especificações comparáveis ​​a um rastreador a laser. O C-Track é uma máquina portátil de medição de coordenadas (CMM) projetada para ambientes de fabricação. Ele usa câmeras duplas para gerar medições 3D dos objetos que estão sendo rastreados em 6 graus de liberdade (DoF). Tem uma precisão de 0,025 mm.

5. API OT2 Laser Tracker


O OmniTrac2 Laser Tracker é outra oferta da API. Ele pode ser montado em qualquer orientação e inclui recursos como estação meteorológica, sensores de inclinação e um controlador integrado. Ele foi projetado para ser mais robusto e portátil do que outros rastreadores a laser.

Combinando seu Laser Tracker com a programação de robôs


A calibração do rastreador a laser é mais útil quando você pode combinar facilmente o processo com o sistema de programação do seu robô. Dessa forma, você pode programar seu robô como faria normalmente, sem ter que se preocupar em calcular os resultados manualmente e inseri-los no software por conta própria.

Todos os equipamentos de metrologia listados acima já são compatíveis com o RoboDK. Você pode conectá-los diretamente ao RoboDK e executar o procedimento de calibração de dentro do próprio software.

Visite a página de Calibração do Robô para obter mais informações sobre como executar uma calibração do robô com o RoboDK.



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