Top 5 Rastreadores a Laser para Calibração Precisa de Robôs

Como você pode melhorar a precisão de um robô?

Rastreadores a laser são uma ótima maneira de calibrar seu robô e melhorar sua precisão. Aqui estão 5 rastreadores a laser no mercado que são perfeitos para calibração de robôs.

Seu robô industrial tem ótima repetibilidade, mas não parece ter precisão suficiente para sua tarefa. Esta é uma situação muito comum com robôs industriais.

Claro, você poderia contornar esta restrição via programação do robô. Você poderia mover o robô manualmente para a posição correta para cada uma das localizações em seu programa, então apenas incorporar estas no programa. Esta é a maneira normal que as pessoas superam esta limitação dos robôs industriais.

Mas, não seria melhor se houvesse uma maneira de aumentar a precisão do robô para sempre?

Quando um Robô Não é Tão Preciso Quanto Você Gostaria

A maioria dos robôs industriais é projetada para ter ótima repetibilidade. Isso é obviamente uma coisa boa — significa que o robô sempre irá para a mesma posição toda vez que seu programa roda.

O problema é que cada robô sai de fábrica um pouco diferente dos outros. Um robô pode ter um elo de cotovelo fracionalmente maior que outro. O sensor de posição em uma junta de robô pode ser montado ligeiramente diferente de outro. Estas diferenças estarão completamente dentro das tolerâncias de fabricação necessárias para criar um ótimo robô.

No entanto, todas estas pequenas diferenças se combinam para significar que quando você direciona um robô a uma posição, ele acabará em uma posição ligeiramente diferente de outro robô idêntico.

Estamos falando de diferenças minúsculas aqui, mas elas significam que a precisão da maioria dos robôs industriais não é ótima.

Esta falta de precisão é frequentemente aceitável para algumas aplicações de robô e você pode usar o robô com as configurações de fábrica. Para outras aplicações, alta precisão é fundamental e você precisa superar esta limitação comum.

E Se Você Pudesse Aumentar 10x a Precisão do Seu Robô?

Felizmente, há uma maneira de melhorar a precisão do seu robô para sempre. Você pode calibrar o robô para contabilizar todas as imprecisões causadas durante sua fabricação.

A calibração pode aumentar a precisão do seu robô por um fator entre 2 a 10 vezes!

Existem diferentes níveis de calibração de robô, desde calibração Nível-1 (que detecta a diferença entre a posição real e comandada) até calibração Nível-3 (que detecta imprecisões mais complexas como conformidade de junta e atrito).

O processo básico de calibração, adequado para a maioria das situações, envolve usar um instrumento de medição preciso para detectar a posição real do robô. Isso é comparado contra a posição comandada e um conjunto de regras é gerado para converter a posição comandada em uma mais precisa durante a programação.

Como Usar um Rastreador a Laser para Calibrar Seu Robô

Rastreadores a laser são instrumentos de medição precisos que podem detectar a posição exata de um marcador no espaço. Eles têm precisão extremamente alta e podem rastrear a posição de um objeto dentro de um grande espaço de trabalho, o que os torna perfeitos para rastrear a posição do efetor final do robô.

A calibração de robô se tornou uma aplicação muito popular para rastreadores a laser, embora rastreadores a laser também sejam usados para outras tarefas como inspeção de qualidade, instalação de máquinas e engenharia reversa.

A configuração básica para calibração de robô é fixar um marcador como efetor final do robô. O rastreador a laser então detecta e rastreia este marcador, registrando a posição e orientação exata do efetor final do robô em todos os momentos.

5 Ótimos Rastreadores a Laser para Melhorar a Precisão do Robô

Existem várias marcas e modelos de rastreadores a laser bem estabelecidos disponíveis no mercado.

Aqui estão 5 ótimos rastreadores a laser que são todos compatíveis out-of-the-box com a funcionalidade de calibração de robô do RoboDK:

1. API Radian Laser Tracker

O Rastreador a Laser Radian da API Metrology é um dos menores e mais leves rastreadores portáteis no mercado. A empresa tem um histórico de 32 anos na fabricação de rastreadores a laser. O Radian tem precisão de até 0,7 micrômetros e tem foco particular em automação.

2. Faro Laser Tracker

O Faro Vantage Laser Tracker é compacto e portátil, com capacidade de rastreamento sobre um grande volume. Tem precisão de até 75 mícrons. O sistema é direcionado a aplicações de inspeção e também pode ser integrado com um braço de rastreamento 6DoF para permitir medições mais complexas.

3. Leica Laser Tracker

A Leica, famosa por suas câmeras e ópticas, também tem uma oferta de rastreador a laser na forma de seu Absolute Tracker. É um sistema portátil tudo-em-um com precisão de 15 micrômetros. É projetado para operar em ambientes severos e tem um grande espaço de trabalho.

4. Creaform C-Track Optical CMM

O Creaform C-Track na verdade não é um rastreador a laser, mas uma câmera estereoscópica com especificações comparáveis a um rastreador a laser. O C-Track é uma Máquina de Medição por Coordenadas (CMM) portátil projetada para ambientes de manufatura. Usa câmeras duplas para gerar medições 3D dos objetos rastreados em 6 Graus de Liberdade (DoF). Tem precisão de 0,025 mm.

5. API OT2 Laser Tracker

O Rastreador a Laser OmniTrac2 é outra oferta da API. Pode ser montado em qualquer orientação e inclui recursos como estação meteorológica, sensores de inclinação e controlador integrado. É projetado para ser mais robusto e portátil que outros rastreadores a laser.

Combinando Seu Rastreador a Laser com Programação de Robô

A calibração com rastreador a laser é mais útil quando você pode combinar facilmente o processo com seu sistema de programação de robô. Dessa forma, você pode programar seu robô como faria normalmente, sem ter que se preocupar em calcular os resultados manualmente e inseri-los no software você mesmo.

Todos os equipamentos de metrologia listados acima já são compatíveis com RoboDK. Você pode conectá-los diretamente ao RoboDK e executar o procedimento de calibração de dentro do próprio software.

Visite a página de Calibração de Robô para mais informações sobre como executar uma calibração de robô com RoboDK.

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