IXON contribui para o premiado projeto sênior de estudantes da Binghamton University de Nova York

Explorando o impacto da computação em nuvem, análise de big data e simulação no desempenho do cobot na automação de farmácias

Cinco alunos da Binghamton University em Nova York foram premiados por seu projeto sênior, que incluiu uma implementação da solução IXON. O projeto procurou aumentar e melhorar a funcionalidade do Universal Robot UR5 cobot na indústria de soluções automatizadas de farmácia, por meio da implementação de simulação e computação em nuvem.

Conversamos com os alunos para saber mais sobre seu projeto e sua colaboração com a IXON.
Ciências em estudantes de engenharia industrial e de sistemas, da esquerda para a direita:Daniel McGrath, Shazid Khan, Francesca Cassano, Zachary Calabrese e Robert Nicosia.

Você poderia descrever seu projeto resumidamente?

“O objetivo deste projeto era combinar três pilares da Indústria 4.0; computação em nuvem, análise de big data e simulação com um cobot de farmácia automatizado e explore o impacto que as melhorias têm no desempenho do cobot encarregado de empacotar.

Além disso, usamos três outros pilares da Indústria 4.0:robôs autônomos, inteligência artificial e internet das coisas industrial. O objetivo final era aumentar positivamente a funcionalidade atual do UR5 cobot utilizando esses pilares. ”

O que motivou seu projeto?

“Durante a pandemia de COVID-19, as pessoas estavam comprando as prateleiras de tudo que poderia beneficiar sua saúde. A Johnson &Johnson, líder de mercado em produtos de saúde, não conseguia acompanhar a demanda dos clientes e estava vendendo completamente alguns produtos. Com a implementação do cobots, a Johnson &Johnson seria capaz de atender a demanda de maneira eficaz e eficiente, então decidimos basear nosso projeto neste tópico. ”
O IXrouter conectado ao Universal Robots UR5.

O que exatamente você pesquisou durante seu projeto?

“Implementamos o uso de simulação e computação em nuvem para ver se a melhoria da funcionalidade do UR5 valeria a pena. Criamos programas de montagem e embalagem que foram replicados no software de simulação de automação industrial RoboDK com o objetivo de reduzir o tempo de ciclo dos programas. O controle de nuvem do UR5 foi implementado através do uso do IXON IXrouter3 com o objetivo de reduzir o tempo de configuração e a variação no tempo de configuração. ”

O acesso remoto por conexão VPN nos permitiu operar toda uma fábrica inteligente de robôs em um computador.
Zachary Calabrese Graduado em Ciências em Engenharia Industrial e de Sistemas pela Binghamton University New York

Como você usou a solução da IXON para o seu projeto?

“O IXrouter e o IXON Cloud nos permitiram obter acesso remoto ao cobot UR5 por conexão VPN. Desta forma, fomos capazes de controlá-lo remotamente de nossos laptops para executar nossos programas de escolha e colocação criados. Esse método poderia ainda ser usado para teleoperar máquinas conectadas e até mesmo operar uma fábrica inteligente inteira de cobots por meio de um computador.

A IXON nos deu a possibilidade de criar um portal de serviço personalizado para monitorar as máquinas conectadas. Além disso, permitiu-nos ter acesso remoto à análise de dados e manutenção preditiva, ao mesmo tempo que fornecia um serviço remoto sem código. ”
UR5 escolhe e coloca frascos de comprimidos.

Quais foram as descobertas mais importantes do seu projeto?

“A implementação de simulação e computação em nuvem mostrou um nível encorajador de sucesso na melhoria da funcionalidade do UR5. Os tempos de ciclo foram reduzidos significativamente, levando a um maior rendimento e ao aumento bem-sucedido por meio de simulação.

Tivemos sucesso em preencher as lacunas entre os cobots e o pilar de simulação. Isso foi alcançado por meio da criação de onze simulações de programa de escolha e colocação no RoboDK, junto com a computação em nuvem e os pilares IIoT por meio do uso do IXrouter. Provamos que a funcionalidade dos cobots de farmácia pode ser melhorada usando simulação e computação em nuvem. ”

Os tempos de ciclo significativamente reduzidos levam a um maior rendimento e aumento bem-sucedido por meio de simulação.
Daniel McGrath Science in Industrial & Graduado em Engenharia de Sistemas pela Binghamton University New York

Como você percebeu sua colaboração com a IXON durante seu projeto sênior?

“Colaborar com a IXON foi absolutamente incrível. Eles nos forneceram uma tecnologia muito avançada que pudemos mostrar em nosso projeto e, ao mesmo tempo, permanecermos em contato constante conosco. Todas as perguntas que tínhamos foram respondidas com facilidade, mesmo com a enorme diferença de fuso horário. Sem dúvida, trabalharíamos com a IXON novamente se tivéssemos a oportunidade. ”

O grupo de cinco ganhou o prestigioso Process and Modeling Analysis Track na 2021 General Donald R. Keith Memorial Capstone Conference. Em nome de todos na IXON, gostaríamos de parabenizar todos os cinco alunos por sua formatura e pelo prêmio que receberam.

Experimente os benefícios do IXON Cloud para cobóticos

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