IXON Capacita Estudantes de Binghamton a Vencer Prêmio com Projeto Avançado de Automação Farmacêutica
Este projeto examinou como computação em nuvem, análise de big data e simulação aprimoram o desempenho de cobots em ambientes farmacêuticos automatizados.
Cinco estudantes da Universidade de Binghamton receberam um prêmio prestigioso por seu projeto final de graduação, que integrou a solução habilitada para nuvem da IXON para atualizar a funcionalidade do cobot Universal Robot UR5 na automação farmacêutica.
Conversamos com a equipe para saber mais sobre sua pesquisa e colaboração com a IXON.
Estudantes de Ciências em Engenharia Industrial e de Sistemas, da esquerda para a direita: Daniel McGrath, Shazid Khan, Francesca Cassano, Zachary Calabrese e Robert Nicosia.
Podem descrever brevemente o projeto?
"O objetivo deste projeto foi combinar três pilares da Indústria 4.0 — computação em nuvem, análise de big data e simulação — com um cobot farmacêutico automatizado para avaliar como essas tecnologias impactam o desempenho de embalagem. Também utilizamos robôs autônomos, IA e IIoT para aumentar ainda mais as capacidades do UR5."
O que motivou o projeto?
"Durante a pandemia de COVID-19, produtos de saúde de alta demanda ficaram fora de estoque, e a Johnson & Johnson lutou para atender à demanda. Ao implantar cobots, a empresa pôde cumprir pedidos eficientemente, então escolhemos este como foco do nosso estudo."
O IXrouter conectado ao Universal Robots UR5.
O que exatamente pesquisaram durante o projeto?
"Implementamos simulação e computação em nuvem para avaliar se aprimorar a funcionalidade do UR5 traria benefícios mensuráveis. Criamos programas de montagem e embalagem replicados no RoboDK, visando reduzir tempos de ciclo. O controle na nuvem do UR5 foi alcançado via IXON IXrouter3, reduzindo o tempo de configuração e sua variabilidade."
O acesso remoto via VPN nos permitiu operar uma fábrica inteligente inteira de robôs a partir de uma única estação de trabalho.
Zachary Calabrese
Graduado em Ciências em Engenharia Industrial e de Sistemas na Universidade de Binghamton, Nova York
Como usaram a solução da IXON no projeto?
"O IXrouter e o IXON Cloud nos deram acesso VPN seguro ao UR5, permitindo executar programas de pick-and-place remotamente de nossos laptops. Esta abordagem pode escalar para teleoperar múltiplos cobots ou até uma fábrica inteligente inteira de um único computador. A IXON também permitiu um portal de serviço personalizado para monitoramento de máquinas conectadas e forneceu acesso remoto sem código a análises de dados e manutenção preditiva."
UR5 recolhe e posiciona frascos de comprimidos.
Quais foram as descobertas mais importantes do projeto?
"Simulação e computação em nuvem melhoraram marcadamente o desempenho do UR5, reduzindo significativamente tempos de ciclo e aumentando a produtividade. Preenchemos a lacuna entre cobots e o pilar de simulação criando onze simulações de pick-and-place no RoboDK, e usamos o IXrouter para integrar IIoT e computação em nuvem. Estes resultados demonstram que cobots farmacêuticos podem ser efetivamente aprimorados através de soluções de simulação e nuvem."
Daniel McGrath
Graduado em Ciências em Engenharia Industrial e de Sistemas na Universidade de Binghamton, Nova York
Como perceberam a colaboração com a IXON durante o projeto final?
"Trabalhar com a IXON foi excepcional. Sua tecnologia avançada nos permitiu demonstrar capacidades de ponta, e sua equipe de suporte respondeu a todas as consultas prontamente, apesar da diferença de fuso horário. Colaboraríamos com a IXON novamente com prazer."
O grupo de cinco venceu a prestigiosa Trilha de Análise de Processos e Modelagem na Conferência Memorial General Donald R. Keith de 2021. Em nome de todos na IXON, parabenizamos os cinco estudantes pela formatura e pelo prêmio recebido.
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