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Software dá aos robôs toque humano


Foi desenvolvida uma tecnologia chamada Dynamis que torna robôs industriais capazes de manipular minúsculas lentes de vidro, componentes eletrônicos ou engrenagens de motores com tamanho milimétrico sem danificá-los.

A tecnologia proprietária de force feedback permite que qualquer pessoa programe tarefas sensíveis ao toque que geralmente são feitas por humanos, como montagem, manipulação fina, polimento ou lixamento – tarefas que exigem a capacidade de manter contato consistente com uma superfície.

Conhecido como Force Sensor Robust Compliance Control, o software desenvolvido pela Dynamis requer apenas um único parâmetro para ser definido:rigidez do contato, seja macio, médio ou duro. O Dynamis é um algoritmo complexo de inteligência artificial implantado pela primeira vez nos robôs personalizados da Eureka, como o Archimedes, que pode lidar com lentes e espelhos ópticos frágeis com destreza semelhante à humana.

Os robôs atuais no mercado têm alta precisão, mas baixa agilidade (onde os robôs executam os mesmos movimentos repetidamente, como em uma fábrica de automóveis), ou baixa precisão, mas alta agilidade (como robôs manipulando pacotes de diferentes tamanhos na logística). Ao implantar essa tecnologia, os engenheiros de robótica agora podem imbuir robôs com alta precisão e alta agilidade em grande escala, abrindo caminho para aplicações industriais que antes eram muito difíceis ou impossíveis de implementar.

Sensor

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