Dynamis: Tecnologia de Feedback de Força Dá Precisão Humana a Robôs Industriais

Uma tecnologia chamada Dynamis foi desenvolvida que torna robôs industriais capazes de manipular minúsculas lentes de vidro, componentes eletrônicos ou engrenagens de motor que são milímetros de tamanho sem danificá-los.

A tecnologia proprietária de feedback de força permite que qualquer um programe tarefas sensíveis ao toque que geralmente são feitas por humanos, como montagem, manipulação fina, polimento ou lixamento — tarefas que requerem a capacidade de manter contato consistente com uma superfície.

Conhecida como Controle de Conformidade Robusto de Sensor de Força, o software alimentado por Dynamis requer apenas um único parâmetro a ser definido: rigidez do contato, seja macio, médio ou duro. Dynamis é um algoritmo complexo de inteligência artificial primeiro implantado nos robôs personalizados da Eureka, como Archimedes, que pode manipular lentes e espelhos ópticos frágeis com destreza semelhante à humana.

Robôs atuais no mercado têm ou alta precisão, mas baixa agilidade (onde robôs realizam os mesmos movimentos repetidamente, como em uma fábrica de carros), ou baixa precisão, mas alta agilidade (como robôs manuseando pacotes de diferentes tamanhos em logística). Ao implantar esta tecnologia, engenheiros de robótica agora podem dotar robôs com alta precisão e alta agilidade em larga escala, pavimentando o caminho para aplicações industriais que anteriormente eram muito difíceis ou impossíveis de implementar.