Automação:Cobots obtêm atualizações em controle e precisão

A nova série e de robôs colaborativos (“cobots”) da Universal Robots apresenta detecção de força / torque integrada e precisão e programação aprimoradas. O novo sensor padrão de força / torque centrado na ferramenta é adequado para aplicações que exigem controle de força pronto para uso, como lixar, polir, polir e rebarbar. Além disso, o sensor de força / torque pode ser usado para medir a massa e realizar processos de inspeção ou detectar contato com precisão.

A repetibilidade aumentada de 30 mícrons (0,03 mm) nos modelos menores UR3e e UR5e, e 50 mícrons (0,05 mm) no UR10e maior, é considerada adequada aos novos cobots para acabamento preciso, montagem e tarefas eletrônicas.

Uma tela sensível ao toque reprojetada, intuitiva e responsiva acelera o desenvolvimento do programa, reduzindo a tarefa a alguns cliques em um novo controle remoto de tela ampla e leve. Enquanto isso, os usuários avançados podem utilizar o novo barramento de sistema de 500 Hz acessível externamente para implementar um controle de movimento mais complexo, como aplicativos avançados de visão de máquina.

A interface do usuário agora também inclui a capacidade de programar o tempo e a distância de parada para paradas de proteção - um recurso de segurança exclusivo supostamente não encontrado em nenhum outro cobot.