Sensor de força/torque aumenta a versatilidade robótica
A ATI Industrial Automation oferece o Axia80, um sensor de força/torque, que mede todos os seis componentes de força e torque. O transdutor instrumentado monolítico também possui strain gages de silício que reduzem o ruído, permitem maior rigidez e fornecem proteção contra sobrecarga de cinco a 20 vezes na faixa de detecção. O sistema é programado com duas calibrações diferentes que o operador pode alternar enquanto o aplicativo está em execução. A calibração padrão permite uma ampla faixa de detecção durante movimentos de alta velocidade ou ao aplicar força alta. A calibração menor se adapta a processos mais delicados que exigem maior resolução e precisão.
Todos os componentes eletrônicos estão embutidos no corpo do transdutor e o sensor se conecta diretamente ao controlador do robô. Ele se comunica através de EtherCAT ou Ethernet e é ideal para aplicações robóticas de montagem, retificação e polimento.
Sistema de controle de automação
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