Os cobots são inerentemente seguros?

O “Global Robotics Report 2019” descobriu que 79% dos distribuidores de automação não acreditam que seus clientes entendem os requisitos de segurança da instalação de um robô colaborativo ou cobot. Como os cobots são um dos setores de crescimento mais rápido do mercado de robôs, essa falta de conhecimento pode ser perigosa.

Robôs colaborativos têm sido fortemente comercializados como não precisando de proteção e sendo capazes de trabalhar ao lado de humanos. No entanto, embora existam diferenças significativas entre cobots e robôs industriais tradicionais, a indústria não reconhece os cobots como uma entidade separada. Os cobots estão sujeitos aos mesmos regulamentos de segurança que as variações tradicionais de robôs, como modelos SCARA, de seis eixos e cartesianos.

Robôs para uso na fabricação estão sujeitos a dois padrões distintos, Robôs ISO 10218-1:2011 e Requisitos de Segurança de Dispositivos Robóticos para Robôs Industriais; e ISO 10218-2:2011-Parte 2:Sistemas de Robôs e Integração. Atualmente, nenhum padrão abrangente foi desenvolvido exclusivamente para a segurança de robôs colaborativos, mas há muitas orientações disponíveis.

Os usuários finais do Cobot devem aderir às orientações publicadas mais relevantes contidas nos padrões ISO 10218, um relatório intitulado “Critérios de colisão e lesão ao trabalhar com robôs colaborativos”. Além disso, uma especificação técnica foi lançada em fevereiro de 2016, ISO/TS 15066, que fornece diretrizes de segurança para o uso de robôs em aplicações colaborativas e determina diretrizes para limitação de força, potência e velocidade máxima permitida do robô.

Há muita literatura sobre os requisitos de segurança de robôs colaborativos, mas muitas vezes é negligenciada. Muitos gerentes de fábrica supõem erroneamente que todos os cobots são automaticamente seguros para uso junto com seus funcionários. A implantação de um cobot com segurança requer uma avaliação de risco que considere os riscos que podem ocorrer enquanto o robô está em operação, bem como entre tarefas.

Cobots geralmente são leves, portáteis e ideais para várias tarefas dentro de uma fábrica. O gerente da fábrica deve avaliar como a segurança pode ser comprometida quando o cobot está, por exemplo, sendo movido de uma seção da linha de produção para outra. Uma avaliação também é necessária para cada atividade e tarefa separada que o cobot realizará. Por exemplo, uma avaliação de risco para uma aplicação de embalagem pode descobrir que, para operar em velocidade máxima e atender aos KPIs de paletização, é necessária uma cerca de segurança ao redor do cobot.

Considere as alternativas

As fábricas investem em automação para aumentar a produtividade e a produção. Portanto, reduzir a velocidade de operação de um cobot para eliminar a necessidade de cercas de segurança pode não fazer sentido. Além disso, separar o robô dos trabalhadores remove toda a natureza da máquina, tornando-a não mais colaborativa.

Nesses casos, vale a pena considerar um robô tradicional. Robôs de seis eixos, por exemplo, são usados ​​há muito tempo para aumentar a produtividade em aplicações de embalagem. Para muitas tarefas neste aplicativo, não há necessidade real de interação humana com o robô.

Não há dúvida de que os cobots têm seu lugar na fábrica. De fato, os relatórios sugerem que o mercado global de cobots crescerá de US$ 175,5 milhões em 2016 para US$ 3,81 bilhões em 2021, e os cobots podem ser um primeiro passo para processos automatizados. No entanto, como sugerem os resultados do Relatório Global de Robótica 2019, falta compreensão sobre essas máquinas e seus requisitos de segurança. Para evitar riscos na fábrica – e maus investimentos por parte dos usuários finais – é necessária maior clareza sobre a segurança do cobot em aplicações industriais.

Nota:Em parceria com a Toshiba Machine, TM Robotics Inc., Elk Grove Village, Illinois, oferece três categorias de robôs; seis eixos, SCARA e cartesiano.