Robôs Colaborativos São Realmente Seguros? Insights de Especialistas

O "Relatório Global de Robótica 2019" descobriu que 79% de distribuidores de automação não acreditam que seus clientes entendem requisitos de segurança para instalar robô colaborativo, ou cobot. Como cobots são um dos setores de crescimento mais rápido do mercado de robôs, essa falta de conhecimento pode ser perigosa.

Robôs colaborativos foram pesadamente comercializados como não necessitando guarda e podendo trabalhar ao lado de humanos. No entanto, embora haja diferenças significativas entre cobots e robôs industriais tradicionais, a indústria não reconhece cobots como entidade separada. Cobots estão sujeitos às mesmas regulamentações de segurança que variações tradicionais — como SCARA, seis eixos e modelos cartesianos.

Robôs para uso em manufatura estão sujeitos a dois padrões distintos: ISO 10218-1:2011 Robôs e Dispositivos Robóticos — Requisitos de Segurança para Robôs Industriais; e ISO 10218-2:2011 Parte 2: Sistemas Robóticos e Integração. Atualmente, nenhum padrão abrangente foi desenvolvido exclusivamente para segurança de robôs colaborativos, mas há bastante orientação disponível.

Usuários finais de cobots devem aderir à orientação publicada mais relevante contida nos padrões ISO 10218, relatório "Critérios de Colisão e Lesão ao Trabalhar com Robôs Colaborativos". Além disso, especificação técnica foi lançada em fevereiro de 2016, ISO/TS 15066, que fornece diretrizes de segurança para uso de robôs em aplicações colaborativas e determina diretrizes para limitação de força, potência máxima permitida e velocidade do robô.

Há bastante literatura sobre requisitos de segurança de robôs colaborativos, mas frequentemente ignorada. Muitos gestores de planta assumem erroneamente que todos cobots são automaticamente seguros para uso junto a funcionários. Implantar cobot com segurança requer avaliação de risco considerando riscos que podem ocorrer enquanto robô opera, bem como quando está entre tarefas.

Cobots são frequentemente leves, portáteis e ideais para várias tarefas dentro de fábrica. Gestor deve avaliar como segurança pode ser comprometida quando cobot é, por exemplo, movido de uma seção da linha de produção para outra. Avaliação também requerida para cada atividade e tarefa separada que cobot realizará. Por exemplo, avaliação de risco para aplicação de embalagem pode descobrir que, para operar em velocidade total e atender KPIs de paletização, cerca de segurança ao redor do cobot é necessária.

Considere as Alternativas

Plantas investem em automação para aumentar produtividade e saída. Portanto, reduzir velocidade operacional do cobot para remover necessidade de cerca de segurança pode não fazer sentido. Também, separar robô de trabalhadores remove toda natureza da máquina, tornando-a não mais colaborativa.

Nesses casos, vale considerar robô tradicional. Robôs de seis eixos, por exemplo, longamente usados para aumentar produtividade em aplicações de embalagem. Para muitas tarefas nessa aplicação, não há real necessidade de interação humana com robô.

Não há dúvida que cobots têm seu lugar na fábrica. De fato, relatórios sugerem mercado global de cobots crescerá de $175,5 milhões em 2016 para $3,81 bilhões até 2021, e cobots podem ser primeiro passo para processos automatizados. No entanto, como resultados do Relatório Global de Robótica 2019 sugerem, entendimento dessas máquinas e seus requisitos de segurança está faltando. Para evitar perigos na fábrica — e maus investimentos por usuários finais — maior clareza sobre segurança de cobots em aplicações industriais é necessária.

Nota: Em parceria com Toshiba Machine, TM Robotics Inc., Elk Grove Village, Illinois, oferece três categorias de robôs: seis eixos, SCARA e cartesianos.