Automação:Kit Transforma Cobots em Coletores Autônomos

A Universal Robots (UR) afirma que seu kit ActiNav pode transformar cobots em coletores de lixo autônomos, capazes de atender a aplicativos de manutenção de máquinas. O UR observa que a coleta de lixo automatizada normalmente requer uma grande quantidade de integração e programação, resultando em sistemas que geralmente são focados apenas no aspecto de visão da coleta de lixo. Se o sistema precisa ir além da seleção de peças para colocá-las - particularmente se o processo não for apenas soltar as peças em uma caixa ou bolsa, mas inseri-las com precisão em um acessório - centenas de linhas de programação adicional podem ser necessárias.

O kit Universal Robots ActiNav transforma robôs colaborativos em selecionadores de caixa autônomos.

O ActiNav, no entanto, não requer visão ou experiência em programação robótica, mas é baseado em um princípio de “ensino por demonstração” usando um processo de configuração guiado por assistente de seis etapas integrado ao pingente de instrução UR cobot. O kit ActiNav combina controle de movimento autônomo em tempo real, robótica colaborativa, visão e sistemas de sensores. Trabalhando com URs UR5e e UR10e e-Series cobots, ActiNav pode ser integrado com um componente UR + ou efetor final definido pelo usuário e estrutura ou acessório específico de aplicação conforme necessário. O kit inclui o Módulo de Movimento Autônomo (AMM) e o software de interface de usuário ActiNav URCap, junto com uma escolha de sensores 3D.

A automação das estações de atendimento da máquina normalmente envolve o uso de bandejas, alimentadores de tigela ou transportadores para levar as peças à máquina - uma etapa ignorada pelo ActiNav. Muitas dessas peças já estão em silos e o ActiNav permite que o cobot escolha diretamente de lá e as coloque na máquina, minimizando o espaço usado e reduzindo a necessidade de ferramentas específicas para peças.

ActiNav usa um scanner de luz estruturado para obter uma imagem da lixeira e gerar uma nuvem de pontos. A tecnologia aplica então um algoritmo de correspondência CAD que integra modelos CAD do robô, efetuador de peça e final, criando uma “forma de folga” para que o braço possa se mover para dentro e para fora da caixa sem colidir com nada.

Em uma conferência de imprensa virtual apresentando a tecnologia, Eric Andersen, gerente de produto da ActiNav, disse que o sistema está focado no atendimento de máquinas e operações secundárias de manutenção como perfuração, rosqueamento, polimento, retificação, rebarbação e usinagem CNC. Andersen observou que existem milhões de máquinas que requerem algum tipo de cuidado, mas também há escassez de mão de obra. O ActiNav visaria especialmente os empregos que se enquadram nos “três Ds”, de acordo com Andersen:sujo, enfadonho ou perigoso, que são especialmente difíceis de preencher.

Para processos em que o tempo de ciclo varia de 10 a 90 segundos, o operador normalmente precisa permanecer na máquina, passando a maior parte do tempo ocioso. Por cerca de US $ 100.000, Andersen disse que a ActiNav pode permitir que o trabalhador assuma mais tarefas de valor agregado do que a coleta de lixo, com ROI possível em menos de 18 meses para uma operação de 2 turnos. As partes do alvo ideais seriam dois punhos de tamanho ou menos. Para peças muito pequenas, tecnologias como alimentadores de tigela fariam sentido, enquanto para peças muito grandes, com ciclos mais longos, transportadores ou bandejas são mais aplicáveis.