Universal Robots Lança Kit ActiNav para Bin Picking Contínuo em Operações de Máquina

Boston, Massachusetts, 9 de abril de 2020 – A Universal Robots (UR) lançou o ActiNav, um novo kit de aplicação UR+ para empresas de todos os tamanhos que simplifica a integração de bin picking autônomo de peças e colocação precisa em máquinas usando cobots UR. O ActiNav gerencia sincronamente processamento de visão, planejamento de movimento livre de colisões e controle robótico autônomo em tempo real, eliminando a complexidade e o risco geralmente associados a aplicações de bin picking, segundo a UR.

A complexidade do bin picking automatizado é bem conhecida na indústria, exigindo grandes esforços tanto em integração quanto em programação. Hoje, a maioria dos produtos de bin picking foca apenas no aspecto de visão e frequentemente requer centenas de linhas de programação adicional para preencher a lacuna entre "pegar" e "colocar" – especialmente se o "colocar" não é apenas soltar em uma caixa ou tote, mas inserir a peça com precisão em um dispositivo de fixação para processamento adicional. O ActiNav Autonomous Bin Picking muda isso, permitindo que fabricantes com experiência limitada ou nula em implantação de bin picking alcancem alto tempo de atividade da máquina e colocação precisa de peças com poucas intervenções do operador, diz a empresa.

O ActiNav combina controle de movimento autônomo em tempo real, robótica colaborativa, visão e sistemas de sensores em um único kit. O sistema não requer experiência em programação de visão ou robótica, sendo baseado em um princípio de "ensinar por demonstração" usando um processo de configuração guiado por assistente de seis etapas integrado ao teach pendant do cobot UR. O ActiNav pode ser implantado pelas equipes de automação internas dos fabricantes ou com assistência de um distribuidor ou integrador UR.

"O atendimento de máquinas sempre foi uma das principais aplicações para nossos braços robóticos colaborativos", disse Jim Lawton, vice-presidente de Gestão de Produtos e Aplicações da UR. "Descobrimos uma necessidade significativa de mercado por uma solução simples que permita aos cobots UR localizar e pegar peças autônomas de bins profundos e colocá-las precisamente em uma máquina. Isso não é pegar e soltar; é pegar com precisão e colocação orientada à peça."

O ActiNav está disponível através do canal de distribuição da UR e via a nova plataforma UR+ Application Kits, uma expansão do ecossistema UR+ de componentes certificados para funcionar perfeitamente com cobots UR. O ActiNav funciona com os cobots UR5e e UR10e e-Series da UR, um componente UR+ ou efetor final definido pelo usuário, e frame ou dispositivo de fixação específico da aplicação conforme necessário. O kit inclui o Módulo de Movimento Autônomo (AMM) e software de interface de usuário ActiNav URCap, junto com uma escolha de sensores 3D.

Embora existam diversas abordagens para automatizar estações de atendimento de máquinas, muitas das quais incluem implementação de bandejas, alimentadores vibratórios ou esteiras para levar as peças à máquina, Lawton explica como o ActiNav pula esta etapa. "As peças frequentemente já estão em bins, então a opção mais flexível e escalável é entregar esse bin de peças à máquina e então pegá-las diretamente do bin e colocá-las na máquina", disse Lawton. "Isso minimiza espaço no chão e reduz a necessidade de ferramentas específicas para cada peça."

O ActiNav insere peças autônomas em máquinas CNC ou de processamento como furação, rebarbação, soldagem, corte ou rosqueamento. O sensor 3D de alta resolução e correspondência CAD permitem pegadas de alta precisão alimentadas pelo Módulo de Movimento Autônomo (AMM) do ActiNav que determina como pegar a peça, então controla o robô para pegar a peça e colocá-la em um dispositivo de fixação a cada vez, segundo a empresa. O controle de movimento autônomo permite que o ActiNav opere dentro de bins profundos que contêm mais peças; algo com que sistemas autônomos de visão de bin picking lutam para realizar.

Remy Glaisner, diretor de pesquisa da IDC cobrindo robótica, acompanha o mercado para soluções automatizadas de atendimento de máquinas. "Hoje mais do que nunca, usuários de tecnologia buscam preservar a integridade e continuidade das operações de negócios", disse ele. "Nesse contexto, simplificar a integração ou reimplantação de sistemas robóticos altamente flexíveis torna-se uma capacidade crítica para fabricantes e outros usuários industriais. De muitas maneiras, o ActiNav estabelecerá um novo nível de expectativas operacionais sobre o futuro de sistemas inteligentes."