Como Cobots Revolucionam a Manufatura: Integração e Benefícios

Cobots ajudam fabricantes a lidar com desafios como escassez de mão de obra e aumentos de custo. Implantar cobots na manufatura aproveita habilidades das pessoas na fábrica para que façam mais. Cobots ainda são tecnologia relativamente nova, então aqui está introdução às máquinas e benefícios de usá-las.

Visão Geral do Cobot

"Cobot" é abreviação de "robô colaborativo". São braços de cinco e até seis eixos como robôs industriais que a maioria conhece, mas têm diferença significativa: cobot trabalha com segurança ao lado de trabalhadores humanos.

Robôs tradicionais são máquinas potentes e rápidas. Além disso, diferente de movimentos de máquina-ferramenta, nem sempre óbvio para onde braço se moverá. Estas características tornam robôs perigosos perto de pessoas, então precisam de dispositivos de segurança elaborados e gaiolas.

Cobot tem tecnologia que elimina risco para humanos. Na maioria dos casos, limitando potência e força que robô usa ao mover. Também pode ter sensores detectando toque em obstrução. Alguns usam câmeras e outros sensores para detectar proximidade a trabalhadores humanos.

Papel dos Cobots na Manufatura

Cobots ideais para manuseio de materiais, montagem, dispensação e inspeção. Podem abrir/fechar guardas e carregar/descarregar máquinas. Levantam e colocam peças pequenas, aplicam selantes ou adesivos, carregam câmeras ou outros sensores.

Segurança do cobot relaciona-se à tarefa para qual é usado, particularmente se carrega ferramenta. Embora cobot não machuque quem se aproxima, ainda possível que lâmina de faca ou roda abrasiva cause lesão. Por isso toda aplicação de cobot deve passar por avaliação de risco.

Eliminar necessidade de proteção de segurança significa cobot implantado mais rápido e com menos despesa que robô tradicional. Podem ser usados para corridas de produção relativamente curtas, movidos para outra parte da fábrica e receber tarefa diferente.

Tipos de Cobot

Norma de segurança ISO 10218 para robôs industriais define quatro tipos, distinguidos por como alcançam operação segura:

• Parada Monitorada de Segurança – sensores detectam humano aproximando-se
• Velocidade e Separação – usam câmeras para medir proximidade humana e desacelerar/parar robô conforme apropriado
• Limitação de Potência e Força – máquinas de menor potência com detectores de colisão e respostas rápidas
• Guiado à Mão – braço dirigido diretamente por humano

Primeiros dois tipos são geralmente máquinas grandes e potentes do tipo robô tradicional. Isso os torna caros para comprar e implementar, mesmo sem necessidade de gaiolas.

Máquinas de potência e força limitadas são as mais pensadas como cobots. São menos rígidas que máquinas tradicionais e têm carga útil máxima menor. Repetibilidade posicional geralmente um pouco menor. Robôs Techman exemplificam esta abordagem de colaboração.

Cobots guiados à mão úteis para suportar peso de ferramenta pesada e remover tremor do operador. Reduzem fadiga e risco de lesão enquanto melhoram qualidade. O que não fazem é liberar trabalhador para tarefas adicionais.

Programação de Cobot

Ao selecionar robô, considere como caminhos de movimento serão programados. Vantagem importante de cobots de potência e força limitadas é facilidade de programação. Envolve mover fisicamente braço para onde precisa estar e armazenar cada posição. Robôs Techman complementam com representação gráfica de fluxograma dos pontos salvos, junto com atrasos programados necessários.

Com esta abordagem, nenhuma habilidade especialista necessária enquanto fluxograma facilita edição de programa se necessário. Além disso, programa facilmente testado em velocidade total. Em contraste, robôs tradicionais precisam programador qualificado e teste deve ser em baixas velocidades e com grande cuidado.

Impactos e Benefícios dos Cobots

Qualquer sequência de movimentos repetitivos em curtas distâncias pode ser boa aplicação. Tending de máquina e carregar/descarregar bons exemplos.

Atribuir tarefas como estas a cobot libera trabalhador humano para outras tarefas mais complexas. Isso pode incluir inspeção, tending de outras máquinas ou processos, ou analisar desempenho e identificar oportunidades de melhoria. Usuários de cobot relatam muitos benefícios:

• Maior produtividade de mão de obra
• Maior utilização de máquinas
• Taxas de saída mais altas
• Qualidade melhorada
• Payback curto/bom ROI
• Programador especialista não necessário
• Menor fadiga do operador
• Maior satisfação no trabalho do operador

Identificando Potenciais Aplicações de Cobot

Se gostaria de explorar potencial para cobots em sua operação de manufatura, JHFoster pode ajudar. Contate-nos para agendar consulta com um de nossos especialistas em aplicações robóticas.

Robôs colaborativos são colegas ideais e trabalham em eficiência máxima. Para saber quão custo-efetiva esta solução poderia ser, calcule seu ROI.