Integração de cobots na fabricação

Os cobots ajudam os fabricantes a lidar com desafios como escassez de mão de obra e aumento de custos. A implantação de cobots na fabricação aproveita as habilidades das pessoas na fábrica para que possam fazer mais. Os cobots ainda são uma tecnologia relativamente nova, então aqui está uma introdução às máquinas e os benefícios de usá-las.

Visão geral do cobot

“Cobot” é a abreviação de “robô colaborativo”. São braços de cinco e até seis eixos, como os robôs industriais com os quais a maioria das pessoas está familiarizada, mas têm uma diferença significativa:um cobot pode trabalhar com segurança ao lado de trabalhadores humanos.

Os robôs tradicionais são máquinas poderosas e de movimento rápido. Além disso, ao contrário dos movimentos de uma máquina-ferramenta, nem sempre é óbvio para onde o braço vai se mover. Essas características tornam os robôs perigosos, então eles precisam de dispositivos de segurança e gaiolas elaboradas.

Um cobot possui tecnologia que elimina o risco para os humanos. Na maioria dos casos, isso é feito limitando a potência e a força que o robô pode usar enquanto se move. Também pode ter sensores para detectar quando tocou em uma obstrução. Alguns até usam câmeras e outros sensores para detectar a proximidade de trabalhadores humanos.

O papel dos cobots na fabricação

Os Cobots são ideais para trabalhos de manuseio, montagem, dispensação e inspeção de materiais. Eles podem abrir e fechar guardas e carregar e descarregar máquinas. Eles podem levantar e colocar pequenas peças ou itens, podem aplicar selantes ou adesivos e podem transportar câmeras ou outros sensores.

A segurança de um cobot está relacionada à tarefa para a qual ele é utilizado, principalmente se ele carrega uma ferramenta. Embora o cobot não machuque alguém que chegue muito perto, ainda é possível que algo como uma lâmina de faca ou uma roda abrasiva cause uma lesão. Por esta razão, cada aplicação de cobot deve ser submetida a uma avaliação de risco.

A eliminação da necessidade de proteção de segurança significa que um cobot pode ser implantado mais rapidamente e com menos despesas do que um robô tradicional. Isso significa que eles podem ser usados ​​para ciclos de produção relativamente curtos, depois movidos para outro lugar na fábrica e receber uma tarefa diferente.

Tipos de Cobot

A norma de segurança ISO 10218 para robôs industriais define quatro tipos, distinguidos pela forma como alcançam uma operação segura. Estes são:

• Parada monitorada de segurança – onde os sensores detectam um humano chegando muito perto
• Velocidade e Separação – use câmeras para medir a proximidade humana e retarde ou pare o robô conforme apropriado
• Limitação de potência e força – máquinas de menor potência com detectores de colisão e respostas rápidas
• Guiado à mão – onde o braço é dirigido diretamente por um humano

Os dois primeiros tipos desta lista são geralmente máquinas grandes e poderosas do tipo de robô tradicional. Isso os torna caros para comprar e implementar, mesmo que não precisem de guardas.

Máquinas limitadas de força e potência são as mais frequentemente consideradas cobots. São menos rígidas que as máquinas tradicionais e possuem uma carga útil máxima menor. Sua repetibilidade posicional é geralmente um pouco menor também. Os robôs Techman exemplificam essa abordagem de colaboração.

Os cobots guiados manualmente são úteis para suportar o peso de uma ferramenta pesada e para remover a trepidação do operador. Eles reduzirão a fadiga e o risco de lesões enquanto melhoram a qualidade. O que eles não farão é liberar o trabalhador para tarefas adicionais.

Programação Cobot

Ao selecionar um robô, considere como os caminhos de movimento serão programados. Uma vantagem importante dos cobots de potência e força limitada é a facilidade de programação. Isso envolve mover fisicamente o braço para onde ele precisa estar e armazenar cada posição. Os robôs Techman complementam isso com uma representação gráfica em fluxograma dos pontos salvos, juntamente com quaisquer atrasos programados necessários.

Com essa abordagem, não são necessárias habilidades especializadas, enquanto o fluxograma facilita a edição do programa, se necessário. Além disso, o programa é facilmente comprovado em velocidade máxima. Em contraste, os robôs tradicionais precisam de um programador habilidoso e a prova deve ser realizada em baixas velocidades e com muito cuidado.

Impactos e benefícios dos cobots

Qualquer sequência de movimentos repetitivos realizados em distâncias curtas pode ser uma boa aplicação. A manutenção e carga e descarga de máquinas são bons exemplos.

Atribuir tarefas como essas a um cobot libera um trabalhador humano para outras tarefas mais complexas. Isso pode incluir inspeção, cuidar de outras máquinas ou processos ou analisar o desempenho e identificar oportunidades de melhoria. Os usuários do Cobot relatam muitos benefícios de suas máquinas, incluindo:

• Maior produtividade do trabalho
• Aumento da utilização da máquina
• Taxas de saída mais altas
• Qualidade melhorada
• Retorno curto/bom ROI
• Não é necessário programador especialista
• Menor fadiga do operador
• Aumento da satisfação no trabalho do operador

Identificando possíveis aplicativos cobot

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Robôs colaborativos são um colega de trabalho ideal e podem trabalhar com eficiência máxima. Para saber o quão econômica essa solução pode ser, calcule seu ROI.