ActiNav Transforma Cobots UR em Coletores Autônomos de Bins, Aumentando Eficiência no Atendimento de Máquinas

A Universal Robots (UR) apresentou o kit ActiNav, uma solução que converte seus robôs colaborativos (cobots) em coletores de bins totalmente autônomos para tarefas de atendimento de máquinas. Tradicionalmente, automação de bin-picking exige integração extensa e programação custom, muitas vezes limitando soluções a picking baseado em visão simples. Quando o fluxo de trabalho vai além do simples pick-and-place — como inserção precisa em fixadores — centenas de linhas extras de código são tipicamente necessárias.

Kit ActiNav da Universal Robots transforma cobots em coletores autônomos de bins.

Diferente de soluções convencionais, o ActiNav elimina a necessidade de programação especializada de visão ou robótica. O sistema baseia-se em fluxo de trabalho teach-by-demonstration, guiando usuários através de um wizard de seis passos diretamente do teach pendant do cobot. O kit funde controle de movimento autônomo em tempo real com tecnologia de visão e sensores. Compatível com UR5e e UR10e e-Series, o ActiNav integra-se perfeitamente com componentes UR+, effectors de ponta custom e fixadores específicos da aplicação. O pacote inclui o Módulo de Movimento Autônomo (AMM), a interface ActiNav URCap e uma seleção de sensores 3D.

A automação convencional de atendimento de máquinas depende de bandejas, alimentadores vibratórios ou transportadores para alimentar peças à peça de trabalho — etapa que o ActiNav elimina. Como muitas peças já são armazenadas em bins, o cobot pode recuperá-las e depositá-las diretamente na máquina, reduzindo requisitos de espaço no chão e eliminando a necessidade de tooling específico por peça.

O ActiNav emprega scanner de luz estruturada para capturar imagem de alta resolução do bin, produzindo nuvem de pontos detalhada. Um algoritmo de matching CAD alinha modelos do robô, peça e effector, gerando uma 'forma de clearance' que guia navegação livre de colisões para dentro e fora do bin.

Durante lançamento virtual, o gerente de produto ActiNav, Eric Andersen, destacou o foco da solução em atendimento de máquinas e operações secundárias — furação, rosqueamento, polimento, retífica, desbaste e usinagem CNC. Com milhões de máquinas necessitando atendimento e crescente escassez de mão de obra, o ActiNav visa tarefas classificadas como os 'três Ds': sujas, monótonas ou perigosas — papéis notoriamente difíceis de preencher.

Em operações com tempos de ciclo entre 10 e 90 segundos, operadores frequentemente ficam ociosos na máquina pela maior parte do ciclo. A um custo estimado de US$ 100.000, o ActiNav permite que esses trabalhadores foquem em tarefas de maior valor, alcançando retorno sobre investimento em apenas 18 meses para configuração de dois turnos. O sistema se destaca com peças de até dois 'tamanhos de punho'; para componentes ultra-pequenos, alimentadores vibratórios podem ser preferíveis, enquanto peças maiores com ciclos longos beneficiam-se de transportadores ou bandejas.