Cambridge Consultants revela 'robô hábil com toque humano'

A empresa de pesquisa e desenvolvimento de tecnologia Cambridge Consultants revelou o que descreve como um “robô hábil com o toque humano”. (Veja o vídeo abaixo.)

A Cambridge Consultants, especialista em inovação revolucionária, desenvolveu o Hank, um robô com dedos robóticos flexíveis inspirados na mão humana.

Hank usa um sistema sensorial pioneiro embutido em seus dedos pneumáticos, proporcionando uma sensação sofisticada de toque e deslizamento, o que significa que pode emular a capacidade humana de segurar e agarrar objetos delicados usando a quantidade certa de pressão.

Hank pode ter aplicações valiosas na agricultura e automação de armazéns, onde a capacidade de selecionar itens pequenos, irregulares e delicados tem sido um dos “grandes desafios” da indústria.

Embora a automação de armazéns tenha dado grandes passos na última década, os robôs de hoje não podem imitar a destreza humana no ponto de escolher diversos itens individuais de contêineres maiores.

Os gigantes do comércio eletrônico estão sob pressão para entregar mais rapidamente e a um preço mais barato, mas ainda exigem operadores humanos para tarefas que podem ser difíceis e tediosas. Ao dar a um robô sentidos humanos adicionais, ele pode sentir e orientar seu aperto em torno de um objeto, aplicando força suficiente, enquanto é capaz de ajustar ou abandonar se o objeto escorregar.

Outros robôs com braços articulados usados ​​na automação de armazéns tendem a exigir algoritmos de preensão complexos, dispositivos sensores caros e sensores de visão para posicionar com precisão o efetor final (dedos) e agarrar um objeto.

Hank usa dedos robóticos macios controlados por fluxos de ar que podem flexionar o dedo e aplicar força. Os dedos são controlados individualmente em resposta aos sensores de toque. Isso significa que o efetor final não requer posicionamento com precisão milimétrica para agarrar um objeto. Como dedos humanos, eles se fecham até “sentir” o objeto.

Com a capacidade de localizar um objeto, ajustar a posição geral do sistema e, em seguida, agarrá-lo, Hank pode aplicar uma força maior se um deslizamento for detectado e gerar uma percepção instantânea de uma escolha incorreta se o objeto cair.

Hank dá um passo além das abordagens herdadas para esse desafio, que tendem a depender de pinças e apêndices de sucção para pegar itens, limitando o número e o tipo de objetos que eles podem pegar e embalar de forma realista.

Bruce Ackman, líder comercial de logística da Cambridge Consultants, diz:“O setor de logística depende muito do trabalho humano para realizar a coleta e embalagem do armazém e precisa lidar com questões de retenção e escassez de funcionários.

“A automação desta parte da cadeia logística fica atrás da automação em larga escala vista em outros lugares. O sistema sensorial líder mundial da Hank é um divisor de águas para o setor de logística, possibilitando ações como coleta robótica de caixas e atendimento automatizado de pedidos de ponta a ponta.

“Adicionar uma sensação de toque e deslizamento, gerada por um único sensor de baixo custo, significa que os dedos de Hank podem trazer novas eficiências para centros de distribuição gigantes.”

Moldados em silicone, os dedos de Hank são ocos e seus novos sensores são incorporados durante a moldagem, com uma câmara de ar no centro. A superfície do dedo é flexível, segura para alimentos e lavável. Como um consumível de baixo custo, os dedos podem simplesmente ser substituídos se ficarem danificados ou desgastados.