Maximize Eficiência e ROI na Workcell com Simulação Avançada

Simulação e Programação Off-line

Simulação robótica e programação off-line economizam tempo e dinheiro ao projetar uma workcell. O integrador ou usuário final deve aproveitar a oportunidade de analisar como uma workcell se comportará antes de investir seu valioso tempo e dinheiro em equipamentos. Simulação e programação off-line permitem que o integrador analise múltiplos cenários de uma workcell antes que erros no projeto da célula possam ser cometidos.

Usos da Simulação

A simulação pode ser usada para descobrir qual modelo de robô é melhor para o processo, verificar o alcance e acesso do robô, e configurar a célula ao redor do robô. A simulação realmente agiliza e acelera o processo, ajudando a determinar se um conceito de design funcionará para o fluxo do produto.

Otimização de Caminhos

Ferramentas de simulação também ajudam integradores a criar caminhos de programa ideais para o robô. A maioria dos fabricantes de robôs como Fanuc, KUKA, ABB e Motoman têm seus próprios pacotes de simulação que aumentam as capacidades de programação CAD-para-caminho.

Exemplo Motoman

A Motoman usa simulação para estudos de alcance e análise de tempo de ciclo. Estudos de alcance tentam determinar a posição de ferramentas gráficas para decidir onde colocar a peça em relação ao robô. A simulação mostra quantas peças por hora a workcell pode criar na análise de tempo de ciclo. O processo pode ser afinado reposicionando o robô, ou usando dois robôs para obter o tempo de ciclo adequado. A empresa quer garantir que o sistema robótico realizará as funções que o usuário final precisa.

Realidade Virtual vs. Real

A simulação reflete verdadeiramente a realidade no chão de fábrica. Um layout 3D detalhado de uma workcell no programa traduzirá muito bem para o que o layout real será. À medida que ferramentas de calibração continuam a crescer, as diferenças entre o mundo virtual e real se estreitarão.

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