Cambridge Consultants Apresenta Hank: Robô Altamente Dexteroso Imitando Toque Humano

Empresa de pesquisa e desenvolvimento tecnológico Cambridge Consultants revelou o que descreve como um "robô dexteroso com toque humano". (Veja vídeo abaixo.)

Especialista em inovação revolucionária Cambridge Consultants desenvolveu Hank, um robô com dedos robóticos flexíveis inspirados na mão humana.

Hank usa um sistema sensorial pioneiro embutido em seus dedos pneumáticos, fornecendo um sentido sofisticado de toque e escorregamento, significando que pode emular a capacidade humana de segurar e agarrar objetos delicados usando apenas a quantidade certa de pressão.

Hank poderia ter aplicações valiosas em agricultura e automação de armazéns, onde a capacidade de pegar itens pequenos, irregulares e delicados tem sido um dos "grandes desafios" da indústria.

Enquanto a automação de armazéns deu grandes passos na última década, robôs de hoje não podem emular a destreza humana no ponto de pegar itens diversos individuais de recipientes maiores.

Gigantes do e-commerce estão sob pressão para entregar mais rápido e a um preço mais barato, mas ainda requerem operadores humanos para tarefas que podem ser tanto difíceis quanto tediosas. Ao dar a um robô sentidos adicionais semelhantes aos humanos, ele pode sentir e orientar sua pegada ao redor de um objeto, aplicando força suficiente, enquanto sendo capaz de ajustar ou abandonar se o objeto escorregar.

Outros robôs com braços articulados usados em automação de armazéns tendem a requerer algoritmos complexos de agarramento, dispositivos de sensoriamento caros e sensores de visão para posicionar precisamente o efetor final (dedos) e agarrar um objeto.

Hank usa dedos robóticos macios controlados por fluxos de ar que podem flexionar o dedo e aplicar força. Os dedos são controlados individualmente em resposta aos sensores de toque. Isso significa que o efetor final não requer posicionamento com precisão de milímetro para agarrar um objeto. Como dedos humanos, eles fecham até 'sentir' o objeto.

Com a capacidade de localizar um objeto, ajustar posição geral do sistema e então agarrar aquele objeto, Hank pode aplicar força aumentada se um escorregamento é detectado e gerar consciência instantânea de uma pegada malfeita se o objeto é derrubado.

Hank dá um passo além de abordagens legadas para este desafio, que tendem a confiar em pinças e apêndices de sucção para agarrar itens, limitando o número e tipo de objetos que podem realisticamente pegar e embalar.

Bruce Ackman, líder comercial de logística na Cambridge Consultants, diz: "A indústria de logística depende fortemente de mão de obra humana para realizar coleta e embalagem em armazéns e tem que lidar com questões de retenção e escassez de pessoal.

"Automação desta parte da cadeia logística fica atrás da automação em larga escala vista em outros lugares. O sistema sensorial de ponta mundial de Hank é um divisor de águas para a indústria de logística, tornando ações como coleta robótica de caixas e cumprimento de pedidos automatizado ponta-a-ponta possíveis.

"Adicionar um sentido de toque e escorregamento, gerado por um único sensor de baixo custo, significa que os dedos de Hank podem trazer novas eficiências para centros de distribuição gigantes."

Moldados em silicone, os dedos de Hank são ocos e seus sensores inovadores são embutidos durante a moldagem, com uma câmara de ar correndo pelo centro. A superfície do dedo é flexível, segura para alimentos e lavável. Como um consumível de baixo custo, os dedos podem simplesmente ser substituídos se ficarem danificados ou desgastados.