Schilling Robotics integrará o software Energid em seu robô submarino Gemini

A Schilling Robotics selecionou o software Actin da Energid para ser integrado ao que é descrito como "os veículos operados remotamente de classe de trabalho mais avançados do mundo", ou ROVs, que são basicamente robôs submarinos.

A Schilling é uma divisão da TechnipFMC e integrará o Actin em seu novo sistema automatizado de ROV Gemini.

A Schilling Robotics está aproveitando os recursos avançados de controle de movimento do software Actin para aprimorar o desempenho e a eficácia dos manipuladores Gemini, um dos muitos recursos inovadores do ROV Gemini.

O Sistema de ROV Gemini é a próxima geração de ROV de classe de trabalho avançada, fornecendo produtividade e confiabilidade sem precedentes para as tarefas de intervenção em águas profundas mais complexas em desenvolvimentos de petróleo e gás em todo o mundo.

Com uma classificação de profundidade de até 4.000 metros, o ROV tem acesso a mais de 30 ferramentas intercambiáveis ​​submarinas e pode permanecer submarina por um mês, permitindo operações 24 horas por dia, 7 dias por semana, sem recuperação para reconfiguração de ferramentas.

Steve Cohan, diretor de engenharia da Schilling Robotics, diz:“A Gemini incorpora nossos manipuladores de última geração com tecnologia e avanços operacionais em vários níveis.

“Além da hidráulica, energia elétrica e comunicações integradas, o software Actin da Energid nos oferece recursos de controle de força e movimento que permitem que os manipuladores realizem tarefas complexas de manipulação necessárias para o desenvolvimento de campos de petróleo e gás de forma mais rápida e confiável, com controle mais fácil do operador.”

Actin tem sido usado em uma variedade de sistemas de controle robóticos sofisticados abrangendo aplicações industriais, espaciais e médicas por mais de 18 anos.

A ampla adaptabilidade e os algoritmos incluídos do Actin SDK são adequados para incorporar várias entradas em tempo real enquanto controlam uma ou mais plataformas de braço robótico, reduzindo enormemente os tempos normais de desenvolvimento para trazer aplicativos robóticos complexos ao mercado.

O software de controle de nível de produção e testado em campo da Actin permite o movimento coordenado avançado dos braços do robô Gemini, lidando automaticamente com restrições cinemáticas e dinâmicas enquanto otimiza o movimento do braço em tempo real.

Isso permitiu que a equipe Gemini implementasse com eficiência recursos avançados, como servo visual e controle de força.

Neil Tardella, CEO da Energid, diz:“Foi uma grande oportunidade para nós participarmos do desenvolvimento do sistema Gemini ROV e ajudar a executar as metas ambiciosas que a equipe e a Schilling Robotics tinham para o novo manipulador Gemini.

“Juntamente com a equipe da Schilling, conseguimos aproveitar os recursos avançados do Actin para permitir que os manipuladores realizassem tarefas difíceis em tempos drasticamente reduzidos. Estamos ansiosos para ajudar a equipe enquanto eles continuam a desenvolver e implantar novos recursos no Gemini.”