Schilling Robotics Integra Software Actin da Energid no ROV Gemini Avançado para Desempenho Aprimorado

Software de Controle de Movimento Avançado para Manipuladores Subaquáticos

A Schilling Robotics selecionou o software Actin da Energid para ser integrado no que é descrito como "os veículos operados remotamente de classe de trabalho mais avançados do mundo", ou ROVs, que são basicamente robôs subaquáticos. A Schilling é uma divisão da TechnipFMC e integrará o Actin em seu novo Sistema ROV Gemini Automatizado.

A Schilling Robotics está alavancando recursos avançados de controle de movimento do software Actin para melhorar o desempenho e eficácia dos manipuladores Gemini, uma das muitas características inovadoras do ROV Gemini.

Capacidades do Sistema ROV Gemini

O Sistema ROV Gemini é a próxima geração de ROV avançado de classe de trabalho, fornecendo produtividade e confiabilidade sem precedentes para as tarefas de intervenção em águas profundas mais complexas em desenvolvimentos de petróleo e gás em todo o mundo. Com classificação de profundidade de até 4.000 metros, o ROV tem acesso a mais de 30 ferramentas subaquáticas intercambiáveis e pode permanecer submerso por um mês, permitindo operações 24/7 sem recuperação para reconfiguração de ferramentas.

Steve Cohan, diretor de engenharia da Schilling Robotics, diz: "O Gemini incorpora nossos manipuladores de próxima geração apresentando tecnologia e avanços operacionais em vários níveis. Além de hidráulica integrada, energia elétrica e comunicações, o software Actin da Energid nos dá recursos de controle de força e movimento que permitem que os manipuladores realizem tarefas de manipulação complexas necessárias para desenvolvimentos de campos de petróleo e gás mais rápida e confiavelmente, com controle mais fácil do operador."

Histórico Comprovado do Actin

O Actin tem sido usado em uma gama de sistemas de controle robótico sofisticados abrangendo aplicações industriais, espaciais e médicas por mais de 18 anos. O amplo adaptabilidade do SDK Actin e algoritmos incluídos são adequados para incorporar múltiplas entradas em tempo real enquanto controla uma ou mais plataformas de braço robótico, reduzindo vastamente os tempos normais de desenvolvimento para trazer aplicações robóticas complexas ao mercado.

O software de controle de grau de produção, testado em campo, do Actin permite movimento coordenado avançado dos braços do robô Gemini, lidando automaticamente com restrições cinemáticas e dinâmicas enquanto otimiza o movimento do braço em tempo real. Isso permitiu que a equipe Gemini implementasse eficientemente recursos avançados como servo-visual e controle de força.

Neil Tardella, CEO da Energid, diz: "Foi uma grande oportunidade para nós participar do desenvolvimento do sistema ROV Gemini e ajudar a executar as metas ambiciosas que a equipe e a Schilling Robotics tinham para o novo manipulador Gemini. Juntos com a equipe da Schilling, fomos capazes de alavancar os recursos avançados do Actin para permitir que os manipuladores realizassem tarefas difíceis em tempos dramaticamente reduzidos. Esperamos auxiliar a equipe enquanto continuam a desenvolver e implantar novos recursos no Gemini."