A Universal Robots lança o kit de coleta de lixeiras ActiNav para manutenção de máquinas

Boston, Mass., 9 de abril de 2020—A Universal Robots (UR) lançou o ActiNav, um novo kit de aplicação UR+ para empresas de todos os tamanhos que simplifica a integração da separação autônoma de peças e o posicionamento preciso em máquinas usando cobots UR. O ActiNav lida de forma síncrona com processamento de visão, planejamento de movimento sem colisões e controle autônomo de robôs em tempo real, eliminando a complexidade e o risco geralmente associados a aplicativos de coleta de lixo, de acordo com a UR.

A complexidade do bin picking automatizado é bem conhecida em todo o setor, exigindo grandes esforços tanto na integração quanto na programação. Hoje, a maioria dos produtos de separação de recipientes se concentra exclusivamente no aspecto da visão de separação de recipientes e geralmente requer centenas de linhas de programação adicional para preencher a lacuna de “escolher” para “local” – especialmente se o “local” não estiver apenas caindo em um caixa ou bolsa, mas inserindo com precisão a peça em um acessório para processamento posterior. A ActiNav Autonomous Bin Picking muda isso, permitindo que fabricantes com pouca ou nenhuma experiência em implantação de bin picking obtenham alto tempo de atividade da máquina e colocação precisa de peças com poucas intervenções do operador, diz a empresa.

ActiNav combina controle de movimento autônomo em tempo real, robótica colaborativa, sistemas de visão e sensores em um kit. O sistema não requer experiência em visão ou programação robótica, mas é baseado em um princípio de “ensinar por demonstração” usando um processo de configuração guiado por assistente de seis etapas integrado ao UR cobot teach pendant. O ActiNav pode ser implantado pelas equipes internas de automação dos fabricantes ou por meio da assistência de um distribuidor ou integrador da UR.

“A manutenção de máquinas sempre foi uma das principais aplicações para nossos braços robóticos colaborativos”, disse Jim Lawton, vice-presidente de gerenciamento de produtos e aplicativos da UR. “Descobrimos uma necessidade significativa do mercado por uma solução simples que permita aos cobots da UR localizar e selecionar de forma autônoma peças de caixas profundas e colocá-las com precisão em uma máquina. Isso não é pegar e largar; esta é uma escolha precisa e posicionamento orientado a peças.”

O ActiNav está disponível no canal de distribuição da UR e na nova plataforma UR+ Application Kits, uma expansão do ecossistema UR+ de componentes certificados para funcionar perfeitamente com os cobots UR. O ActiNav funciona com os cobots UR5e e UR10e e-Series da UR, um componente UR+ ou efetor final definido pelo usuário e estrutura ou fixação específica do aplicativo, conforme necessário. O kit inclui o Autonomous Motion Module (AMM) e o software de interface de usuário ActiNav URCap, juntamente com uma variedade de sensores 3D.

Embora haja uma variedade de abordagens para automatizar estações de atendimento de máquinas, muitas das quais incluem a implementação de bandejas, alimentadores de tigelas ou transportadores para levar as peças à máquina, Lawton explica como o ActiNav contorna essa etapa. “As peças geralmente já estão em caixas, então a opção mais flexível e escalável é entregar essa caixa de peças à máquina e depois pegá-las diretamente da caixa e colocá-las na máquina”, disse Lawton. “Isso minimiza o espaço físico e reduz a necessidade de ferramentas específicas para a peça.”

O ActiNav insere peças de forma autônoma em máquinas CNC ou de processamento, como furação, rebarbação, soldagem, corte ou rosqueamento. O sensor 3D de alta resolução e a correspondência CAD permitem coletas de alta precisão alimentadas pelo Módulo de Movimento Autônomo (AMM) da ActiNav que determina como pegar a peça e, em seguida, controla o robô para pegar a peça e colocá-la em um acessório a cada vez, de acordo com a empresa. O controle de movimento autônomo permite que o ActiNav opere dentro de compartimentos profundos que contêm mais peças; algo que os sistemas autônomos de visão de coleta de lixo lutam para realizar.

O diretor de pesquisa da IDC para robótica, Remy Glaisner, acompanha o mercado de soluções automatizadas de manutenção de máquinas. “Hoje, mais do que nunca, os usuários de tecnologia procuram preservar a integridade e a continuidade das operações de negócios”, disse ele. “Nesse contexto, simplificar a integração ou redistribuição de sistemas robóticos altamente flexíveis torna-se uma capacidade crítica para fabricantes e outros usuários industriais. De muitas maneiras, o ActiNav estabelecerá um novo nível de expectativas operacionais em relação ao futuro dos sistemas inteligentes.”