Robôs de atendimento de máquinas de moldagem por injeção

Os robôs de atendimento de máquinas são os principais responsáveis ​​por garantir que uma máquina esteja funcionando corretamente. Eles também podem alimentar e retirar peças da máquina. Robôs que cuidam de máquinas injetoras são uma alternativa à mão de obra humana. Algumas peças em máquinas de moldagem são simplesmente grandes demais para uma pessoa descarregar, por exemplo. As máquinas de moldagem por injeção estão entre outras aplicações de manutenção de máquinas, como máquinas de fundição sob pressão e máquinas-ferramentas.

O robô Fanuc R2000iC/165 foi usado em um sistema autônomo de moldagem por injeção totalmente automático. Este robô de 6 eixos tem uma carga útil de 165 kg e um controlador R30iA. Possui ferramentas de ponta de braço personalizadas com uma garra pneumática Robohand de 3 mandíbulas. Também é equipado com um sensor iRVision 3DL. Esses recursos permitem que o modelo R2000iC/165 despaletize e empilhe novamente, pegue o produto e coloque-o no pré-aquecedor, pegue-o no pré-aquecedor e coloque-o na máquina de moldagem por injeção, pegue-o na máquina e coloque-o na a estação de corte e, finalmente, repaletizá-lo no final do processo. Esse processo tedioso e muitas vezes perigoso é simplificado com uma solução de atendimento automatizado.

O IRB 1600 da ABB foi projetado para operações de manuseio rápidas e precisas. Pode dobrar para trás e é lavável a vapor com uma classificação IP 67 opcional. Quatro versões do robô estão disponíveis e é o robô mais forte de sua classe. Pode atingir 700 mm abaixo de sua base, e seu design de braço e punho garante fácil extração de peças da máquina de moldagem por injeção. É ideal para cuidar de máquinas de moldagem por injeção, e pode fazê-lo com um tempo de ciclo melhorado em máquinas de moldagem por injeção de carga/descarga com tamanhos de 100-250 toneladas. O IRB 1600 também pode ser usado para aplicações de pós-processamento, como montagem, rotulagem e controle de qualidade.

A Southern Operations da Mack Molding selecionou a KUKA para ser seu fornecedor de robótica de 6 eixos para sistemas de moldagem por injeção. Uma variedade de modelos KUKA será usada para lidar com máquinas da Mack Molding para máquinas de moldagem por injeção. Os modelos de 6 eixos da KUKA suportam cargas úteis que variam de 3 a 570 kg e serão capazes de lidar com máquinas de 500 a 3350 toneladas. Seus alcances variam de 635 a 3326 mm. A KUKA foi escolhida porque seus robôs são mais voltados para a indústria de moldagem por injeção.

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