Depanagem Robótica de Muffins

A Precision Automated Technology produziu um white paper sobre Muffin Depanning. Abaixo você encontrará todas as informações valiosas. Você também pode baixar o white paper aqui.

White Paper:Depanagem Robótica de Muffins

INTRODUÇÃO

Principais conclusões

Aumente a qualidade e a receita

A automação de panificação é uma maneira inovadora de aumentar a qualidade do produto e, ao mesmo tempo, aumentar a receita.

Benefícios da automação robótica

A integração da automação robótica é especificamente útil para depanning de muffins. Cada muffin assado pode ser separado (escolhido) e colocado simultaneamente em transportadores de embalagens adjacentes.

Ferramentas de extremidade de braço personalizadas (EOAT)

Ferramentas especializadas de extremidade de braço (EOAT) conectadas ao braço do robô também podem reorganizar a posição dos muffins depanados na contagem e posição específicas necessárias para os recipientes de embalagem. O EOAT pode ser personalizado para atender aos requisitos exatos do projeto.

Alta taxa de redução

A Precision Automated Technology desenvolveu sistemas robóticos de extração de muffins que separam muffins a uma taxa de 1.200 muffins por minuto.

CARACTERÍSTICAS DE UM SISTEMA ROBÓTICO DE DESEMPANAGEM DE MUFFIN

Embora cada sistema robótico de remoção de muffins que a Precision Automated Technology cria seja personalizado para atender aos requisitos exatos do projeto, cada sistema também compartilha muitos recursos semelhantes descritos abaixo.

Integração Robótica:

A integração de um(s) robô(s) em um sistema automatizado de remoção de muffins é o primeiro passo para aumentar a qualidade e a receita do produto. O robô é a base a partir da qual cada recurso adicional é construído.

Aqui está uma lista de alguns dos robôs que a Precision Automated Technology usa ao projetar e produzir sistemas automatizados de remoção de muffins.



Fanuc M-710iC

• Carga útil:70kg
• Eixos:6
• Alcance:1900mm

Fanuc R-2000iC/210F

• Carga útil:210kg
• Eixos:6
• Alcance:2.655 mm

Ferramentas de fim de braço:(EOAT)

Enquanto o robô pode ser pensado na potência que faz todo o trabalho pesado, o EOAT pode ser pensado nos dedos presos a um braço. O EOAT é o que interage fisicamente com os muffins.

É o EOAT que manipula os muffins uma vez que eles são depanados. Os muffins podem ser reorganizados e classificados na ordem de embalagem adequada devido à capacidade das ferramentas de se mover e deslizar.

EOAT para depanagem de muffins normalmente vem em uma das duas variedades:

1:Ferramenta de desengate de pinos

2:Ferramental do depanador a vácuo



Ferramentas de Mudança Rápida:

Um recurso importante dos sistemas robóticos de remoção de muffins é a capacidade de alterar rapidamente o EOAT para acomodar muffins de diferentes formatos e tamanhos.

A mesma linha de transporte é frequentemente usada para vários muffins assados ​​como forma de economizar espaço na fábrica. Os sistemas robóticos de remoção de muffins produzidos pela Precision Automated Technology vêm equipados com ferramentas de troca rápida. Todo o EOAT no robô pode ser alterado rapidamente sem o uso de ferramentas ou a necessidade de um técnico humano para manusear fisicamente o cabeçote de ferramentas.

Um anel de conexão pneumático atua como um ponto de liberação e fixação rápida. As alterações EOAT podem ocorrer em questão de segundos, não minutos. Esse recurso Quick Change Tooling resulta em menos tempo de inatividade, o que equivale a maior eficiência e receita.



BENEFÍCIOS

Os benefícios de integrar um sistema robótico de extração de muffins em sua padaria são muitos. No entanto, os principais benefícios a serem considerados ao considerar um sistema robótico de remoção de muffins são os seguintes:

1. Aumento da qualidade e da receita
2. Ferramentas de extremidade de braço personalizadas (EOAT)
3. Taxa de ciclo de despanning

Esteja você apenas começando sua jornada em sistemas robóticos de remoção de muffins ou pronto para fazer parceria com um integrador robótico, a Precision Automated Technology é seu fornecedor de soluções. Temos mais de 20 anos de experiência em automação de panificação. Nossos sistemas robóticos de extração de muffins foram instalados em todo o mundo.

Assista nosso Robotic Muffin Depanner em ação.



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