Robôs de jateamento abrasivo aumentam a qualidade e a segurança dos trabalhadores

O jateamento abrasivo envolve o uso de ar comprimido para lançar um grão em uma superfície para limpá-la, como para remover contaminantes ou revestimentos antigos. Essa técnica também funciona para texturizar concreto derramado ou alterar a textura de um substrato. As pessoas estão cada vez mais interessadas em tecnologias de detonação robótica.

Isso ocorre principalmente porque o método tradicional inclui riscos significativos. Os Centros dos EUA para Controle e Prevenção de Doenças (CDC) alertam que essa técnica apresenta vários riscos simultâneos para os trabalhadores.

Muitas dessas ameaças vêm da poeira associada às partículas explodidas, que podem entrar nos pulmões e causar danos. Além disso, também podem surgir problemas devido a revestimentos de substrato. Talvez o objetivo seja usar jateamento abrasivo para remover camadas de tinta à base de chumbo. Nesse caso, o processo pode gerar partículas que podem interferir no sistema nervoso.





Existem também riscos associados às partículas detonadas. Eles podem ferir o operador ou qualquer pessoa nas proximidades se forem mal direcionados. Ainda não é uma prática generalizada usar tecnologias de detonação robótica. No entanto, os tomadores de decisão que optam por seguir esse caminho podem descobrir que o processo se torna mais seguro e fornece resultados de maior qualidade.

Uso de robótica com pouco ou nenhum conhecimento de programação

Muitas pessoas podem gostar da ideia de usar robôs para necessidades de jateamento abrasivo, mas a suposição de que precisam programar a máquina pode tornar a ideia menos atraente. Felizmente, programação complexa nem sempre é uma necessidade. Muitos robôs industriais são cada vez mais fáceis de usar, tornando-os atraentes para um segmento de mercado potencial maior.

Um robô explosivo chamado Alpha 1 foi comercializado como a primeira máquina desse tipo que não precisava de programação prévia para funcionar. Em vez disso, o bot apresentava uma câmera 3D que permitia criar um plano de detonação sem intervenção humana. Nem sempre é possível operar um robô de detonação sem fazer qualquer tipo de programação primeiro. No entanto, as pessoas não devem deixar sua falta de experiência nessa área desencorajá-los a investir potencialmente nesses robôs.



É mais fácil focar nos resultados positivos esperados quando os modelos permitem encurtar ou eliminar o tempo gasto na programação. A principal vantagem dessa configuração é que ela mantém os operadores fora das áreas mais perigosas. Há uma probabilidade muito menor de se machucar ao supervisionar o robô a uma distância maior.

Além disso, os robôs se destacam em tarefas repetitivas. Mesmo as pessoas mais detalhistas acabam ficando cansadas, o que pode sacrificar a qualidade e aumentar os riscos de segurança. Trazer equipamentos robóticos pode direcionar esses desafios.

Alcançar consistência em trabalhos massivos

Trazer robôs para a força de trabalho geralmente resulta em resultados confiáveis ​​sem sobrecarregar os trabalhadores. Os tomadores de decisão em uma fábrica de automóveis compraram robôs colaborativos para reduzir os riscos musculoesqueléticos apresentados por algumas tarefas de montagem.

O estresse excessivo no corpo também pode ocorrer durante as tarefas de jateamento abrasivo. Eles são especialmente prováveis ​​ao trabalhar em grandes estruturas. Robôs foram usados ​​para jatear a Sydney Harbour Bridge, na Austrália. Greg Peters, gerente de design de engenharia do projeto, disse:“Devido à fadiga durante o jateamento de areia, mesmo trabalhadores experientes não conseguem obter resultados tão consistentes [como foi o resultado dos robôs fazendo o jateamento]”.



Ele continuou:“A operação do sistema não poderia ser mais simples:os robôs leves são posicionados manualmente em um sistema ferroviário simples. Eles escaneiam automaticamente a estrutura de aço, gerando um mapa 3D. Então o trabalho começa.” A digitalização automatizada também economiza tempo, já que a ponte possui 485.000 metros quadrados de aço. O jateamento de areia faz parte da proteção contínua contra corrosão que a estrutura requer.



Antes de usar os robôs, o trabalho exigia que até três pessoas se pendurassem e se movessem em posições ergonomicamente hostis. No entanto, com a ajuda dos robôs, um indivíduo pode supervisionar e operar até duas máquinas. Alguém também é encarregado de um trabalho mais detalhado depois que os robôs terminarem.

Buscando a Melhoria Contínua

O uso de tecnologias de detonação robótica não é a única maneira de tornar o processo mais seguro. Alguns produtos no mercado são projetados especificamente para produzir até 92% menos poeira do que as técnicas tradicionais de jateamento a seco. Melhorar um processo é identificar as deficiências associadas e explorar opções para superá-las.

Em um exemplo, os pesquisadores desenvolveram um robô que realizava jateamento abrasivo com amido de milho para remover tinta de aeronaves. Os métodos convencionais de fazer o trabalho geralmente envolvem moedores manuais ou produtos químicos agressivos. Essas opções podem ser fisicamente desgastantes ou perigosas para as pessoas que as usam.



A equipe optou por um método semiautomatizado. Marcel Honegger, que liderou o projeto, explicou:“O grau de precisão necessário exige o uso de robôs, é claro. No entanto, em vez de programar um robô totalmente automático, criamos um sistema de colaboração onde os trabalhadores usam o robô como uma ferramenta inteligente, como um braço estendido de alta precisão, por assim dizer. Graças à sua alta precisão, o sistema apenas remove a tinta, enquanto a superfície do componente por baixo permanece intacta.”

Honegger continuou:“Além disso, esse procedimento também é mais eficiente e ecológico do que os métodos convencionais. Nenhum agente químico é usado - o aparelho conta apenas com amido de milho como material de decapagem. O amido está contido em um circuito fechado, passando várias vezes pelo bocal. Finalmente, os usuários finais também se beneficiarão com o novo sistema, pois implica muito menos esforço físico do que a remoção de tinta convencional.”

Aumento da capacidade mantendo a qualidade alta

As tecnologias de detonação robótica podem funcionar bem para ajudar as empresas a alcançar escalabilidade sem afetar negativamente a qualidade. Esse foi o caso da C&C Marine and Repair da Louisiana, que usa jateamento abrasivo em barcaças. Tony Cibilich, presidente e proprietário da empresa, diz que a intenção original não era focar em jateamento abrasivo com robôs. No entanto, os planos mudaram depois que os representantes souberam do que era possível de uma empresa finlandesa especializada em robôs explosivos para vagões e contêineres.

“… Rapidamente percebemos que havia uma oportunidade de adaptar essa tecnologia para a indústria de barcaças. Estávamos determinados a criar um processo de detonação e pintura de barcaças que fosse melhor para o meio ambiente, mais seguro para nossos funcionários e mais eficiente”, disse Cibilich.

A C&C acabou com uma unidade de detonação robótica e móvel feita sob medida, projetada especificamente para a indústria naval. Cibilich disse que a nova configuração dobrou a capacidade da empresa e até significa que ela pode trabalhar em outras coisas além de barcaças, incluindo componentes estruturais e montagens. A empresa usa granalha de aço como principal meio de jateamento. Os representantes descobriram que isso causava um adesivo de pintura superior ao aço, resultando em menos trabalhos de pintura necessários durante a vida útil da barcaça.



A C&C também opera sua unidade de detonação robótica em ambientes fechados. Isso impede que a mídia de explosão acabe nos cursos d'água adjacentes. Além disso, um sistema de filtragem de ar captura mais de 99% das partículas de explosão. Isso o torna mais seguro para os trabalhadores, evitando a inalação acidental e permite que a empresa reutilize o meio de jateamento de aço aproximadamente 150 vezes, em vez de enviá-lo para aterros sanitários.

Os membros da equipe que operam o robô de detonação o fazem de dentro de uma sala de controle separada com ar condicionado. Além disso, não há mais necessidade de montar andaimes para trabalhos de detonação em altura. Em vez disso, os operadores podem manobrar o robô até o nível necessário, economizando tempo e melhorando a segurança geral.

Tecnologias de detonação robótica aprimoram os fluxos de trabalho

Esses exemplos mostram como o uso de robôs para jateamento abrasivo pode manter as pessoas mais seguras e melhorar os resultados. A aplicação de tecnologias de detonação robótica requer tempo e dinheiro para ser feita corretamente, mas as recompensas geralmente são substanciais.