Postura Pal com Walabot

Instale o SDK do Walabot.

Usaremos a biblioteca Python Flask para atender à distância-alvo do Walabot, portanto no seu Raspberry Pi

pip install flask - usuário
git clone https://gist.github.com/justinshenk/aa1e1eb7ceb87fd82f0b655b5ad20c8a posture-server
cd posture-server
python3 server.py

O script Python server.py fornece um ponto de extremidade para obter a distância do Walabot usando um servidor Flask:

#! / usr / local / env python
import json
importar tempo
do flask importar Flask, jsonify, request, Response
app =Flask (__ name__)
distance =0
@ app.route ('/ set')
def set ():
distância global
distância =request.args.get ('distance')
return jsonify (distance)
@ app.route ('/ status')
def status ():
return Response (json.dumps ({'status':distance}))
if __name__ =='__main__':
app.run (host ='0.0.0.0', porta =3000)

Em outra janela de terminal, comece a detectar a distância do alvo com o Walabot:

python3 distance.py

A distância até o alvo / usuário é acessada por meio da API interna

wlbt.get_targets ()

e a profundidade do alvo é acessada via zPosCm e atualizada no servidor com uma variável de URL:

distance =str (targets [0] .zPosCm)
r =requests.get (“http:// localhost:3000 / set? distance =” + distância)

Etapa 2. Inicie o aplicativo Android

Baixe o aplicativo Android.

O aplicativo usa GraphView para exibir os dados e pesquisa longa de HTTP para solicitar o status.

// Obter distância via JsonObjectRequest
String url =“http://192.168.0.100:3000/status”; // substituir pelo endereço IP do Pi
final JsonObjectRequest jsonObjectRequest =new JsonObjectRequest
(Request.Method.GET, url, nulo, novo Response.Listener () {
@Override
public void onResponse (JSONObject response) {
Double distance =0 .;
try {
distance =response.getDouble (“status”);
// Atualizar gráfico
dataset =updateData (dataset, distance);
…
// Atualizar exibição de texto
currDistance.setText (“Distance:“ + String.format (“%. 2f”, distance ));
…
// Pesquisa a cada segundo
new Timer (). scheduleAtFixedRate (new TimerTask () {
@Override
public void run () {
queue.add(jsonObjectRequest);
}
}, 0, 1000);

O código-fonte do aplicativo Android está disponível em https://github.com/justinshenk/Walabot-PosturePal. Crie você mesmo ou simplesmente instale o APK. Abra o aplicativo.

Etapa 3:calibrar

O aplicativo Android é usado para definir uma postura de referência para comparação e modificar a sensibilidade do dispositivo.
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