GoPiGo v2 com Windows IoT

Melhorando o projeto Window 10 IoT para Raspberry Pi 3. Este projeto é uma extensão do projeto CSharp fornecido por Dester Industries no GitHub https://github.com/DexterInd/GoPiGo .Havia alguns gliches para meu GoPiGo2 e alguns recursos que eu queria que funcionassem.

Coisas usadas neste projeto

Componentes de hardware

Kit básico do robô GoPiGo

Raspberry Pi 3 Modelo B

Aplicativos de software e serviços online

Estou trabalhando para adicionar uma segunda parte para transmitir a imagem da câmera da web para o cliente. Não estou procurando um stream em tempo real, ele pode ter um atraso, mas ainda não o fiz funcionar. O aplicativo de usuário UWP também funciona com Hololens como um aplicativo UWP e, no futuro, adicionarei um projeto para um aplicativo de usuário Unity.

No arquivo Pin.cs, adicionei Trigger =15 e Echo =16 ao enum.

No arquivo Led.cs, alterei o interno para público.

E por último o UltrasonicRangerSensor.cs reescrevi a maior parte da função

interface pública IUltrasonicRangerSensor

{

Tarefa MeasureInCentimeter ();

}

classe interna UltrasonicRangerSensor:IUltrasonicRangerSensor

{

private const byte CommandAddress =117;

dispositivo GoPiGo _dispositivo privado somente leitura;

privado somente leitura Pin _pin;

UltrasonicRangerSensor interno (dispositivo GoPiGo, pin pin)

{

_ dispositivo =dispositivo;

_ pin =pin;

}

tarefa assíncrona pública MeasureInCentímetros ()

{

var buffer =new [] {CommandAddress, (byte) _pin, Constants.Unused, Constants.Unused};

_ device.DirectAccess.Write (buffer);

aguardar Task.Delay (5);

_ device.DirectAccess.Read (buffer);

buffer de retorno [1] * 256 + buffer [2];

}

}



Leia mais detalhes:GoPiGo v2 com Windows IoT