Walabot Touchpad: Transforme Qualquer Superfície em Interface Touch Sem Fio

O Walabot Touchpad é sistema elegante, de baixo perfil, que converte qualquer superfície plana em touchpad responsivo para seu laptop. Imagine transformar livro, mesa ou parede em interface touch — sem fios, sem hardware extra. Combinando imageamento 3D por micro-ondas do Walabot com tecnologia de projeção, você pode projetar funcionalidade de touchscreen em virtualmente qualquer superfície.

Desenhado para praticidade diária e acessibilidade universal, a solução depende de cliente Raspberry Pi 3 que lê dados de sensor Walabot Creator e comunica com computador host via Wi-Fi local. Sistema opera através de protocolos de socket simples, mantendo setup mínimo enquanto preserva precisão de imageamento.

Como Funciona

O fluxo de trabalho é direto:

O Raspberry Pi dispara o sensor Walabot.
Walabot detecta e localiza alvo (tipicamente um dedo).
O Pi processa dados do alvo, determina ação do usuário, e envia comando ao host via Wi-Fi.
Máquina host recebe comando e controla cursor usando PyAutoGUI.

Demonstração

Em Progresso

Configurando o Raspberry Pi

Siga estes passos para preparar seu Pi e instalar SDK Walabot:

Instale Raspbian (agora Raspberry Pi OS) usando NOOBS ou baixe direto do site oficial Raspberry Pi.
Para operação headless, habilite VNC ou SSH e considere adicionar botão de desligamento.
Deixe pinos do header sem solda se não precisar de I/O.
Insira cartão SD, conecte Pi a display e alimentação, e dê boot.
Conecte à internet e abra Chromium.
Navegue para página de download Walabot e baixe instalador Raspberry Pi.
Abra terminal e execute:
```
sudo apt-get update
cd Downloads
sudo dpkg -i walabot_maker_1.0.34_raspberry_arm32.deb
```
Estes comandos atualizam listas de pacotes e instalam SDK Walabot.
Após instalação, atualize sistema e reinicie:
```
sudo apt-get dist-upgrade
sudo reboot
```
Para melhorar performance, desabilite GUI desktop se não for usar Pi interativamente.

Interface Walabot

Walabot é sensor de imageamento 3D por micro-ondas capaz de tarefas como monitoramento de respiração, sensoriamento através de parede, e detecção multi-alvo. Para touchpad, seu sensoriamento RF 3D entrega coordenadas precisas x, y, z de alvo. Filtragem dinâmica remove reflexões estáticas, permitindo rastreamento preciso mesmo atrás de materiais.

Como Walabot consome 400–900 mA, saída USB padrão do Pi é insuficiente. Adicione linha max_usb_current=1 a /boot/config.txt para elevar limite a 1200 mA.

Detecção de Alvo

Garantir que sensor registre apenas o dedo pretendido é crítico. Usei função API GetSensorTargets(), desabilitei modo MTI, e limitei raio de detecção a 10 cm. Sensor retorna x, y, z e amplitude; apenas x e y usados para mapeamento de cursor.

Como sensor opera em coordenadas polares (r, θ, φ), medi valores extremos de x e y para definir arena utilizável. Durante setup, programa detecta automaticamente estes limites deslizando dedo pela superfície.

Interpretação de ações:

Um ponto de contato → movimento do cursor.
Dois pontos de contato → clique direito.
Três pontos de contato → clique esquerdo.