PiCy - O Robô Minúsculo Raspberry Pi!

Construa seu próprio robô baseado em Raspberry Pi com alguns pedaços fáceis de obter!

Você vai precisar de:

• Um Raspberry Pi.
• Um kit de pacote PiCy, que contém:
  • Dois motores e duas rodas.
  • Um suporte de bateria para duas baterias AA com clipe de bateria.
  • Dois parafusos M4 de 40 mm com duas porcas M4.
  • Algum fio (cerca de 20cm de vermelho, 10cm de verde e 10cm de roxo).
  • 3 pedaços de fita adesiva dupla-face ou espuma adesiva.
  • Uma capa Raspberry Pi.
• 2 pilhas AA.
• Um ferro de solda e solda.
• Cortadores de arame
• Chave de fenda pequena e chata.

Este Instructables só diz respeito à construção do robô. Para saber como controlar o robô por bluetooth ou Wifi, confira mais adiante o tutorial aqui.

Etapa 1:Solde os fios e o clipe da bateria no PicoBorg

Primeiro solde os cabos e o conector da bateria no PicoBorg.

Solde os fios vermelhos em M1 + e M4 +.

Solde o fio vermelho do clipe da bateria ao orifício V +.

Solde o fio preto do clipe da bateria ao orifício GND.

Solde o fio roxo em M1-

E, finalmente, solde o fio verde ao M4-

Dê um pequeno puxão em cada fio para verificar se está conectado com segurança.

Seu PicoBorg deve se parecer com a terceira imagem nesta etapa.

Etapa 2:prepare seu caso

Em seguida, retire a guia de expansão da caixa. Com um pouco de força com uma chave de fenda, ele deve se soltar com bastante facilidade.

Etapa 3:passe os fios pela caixa

Passe os fios e o conector da bateria pelo orifício da guia de expansão.

Afaste os fios do conector GPIO preto e em torno do PicoBorg.

Etapa 4:

Coloque os parafusos de náilon M4 longos e prenda-os com as porcas de náilon M4.

Opcionalmente, você também pode montar o seu Raspberry Pi no gabinete usando os parafusos de metal que acompanham o gabinete.

Etapa 5:conectar o PicoBorg aos pinos GPIO

Alinhe cuidadosamente os orifícios do soquete PicoBorg com o cabeçalho de expansão GPIO do Raspberry Pi e empurre para baixo nas bordas do PicoBorg para caber. Tenha cuidado para empurrar pelas bordas da placa, pois os pinos soldados na parte superior da placa podem ser um pouco afiados!

Etapa 6:encaixe a tampa da caixa

Feche a tampa!

Etapa 7:localize seus motores

Sem usar nenhuma fita adesiva dupla-face, alinhe o suporte da bateria e os motores na parte de trás da caixa. Certifique-se de que haja comprimento suficiente nos fios para conectar ao suporte da bateria e aos motores.



Para obter mais detalhes:PiCy - O robô movido a minúsculo Raspberry Pi!