PiCy: Construa Seu Próprio Mini Robô Alimentado por Raspberry Pi

Crie um robô móvel compacto alimentado por um Raspberry Pi usando o kit PiCy e algumas ferramentas essenciais. Siga este guia passo a passo para uma construção confiável.

O que você vai precisar:

• Um Raspberry Pi (qualquer modelo com pinos GPIO funcionará)
• O kit PiCy pack, que inclui:
  • Dois motores DC e duas rodas
  • Suporte de bateria para duas pilhas AA, completo com clipe
  • Dois parafusos M4 de 40 mm e duas porcas M4
  • Cerca de 20 cm de fio vermelho, 10 cm de fio verde e 10 cm de fio roxo
  • Três tiras de fita adesiva dupla face ou espuma
  • Um case padrão do Raspberry Pi
• Duas pilhas AA
• Ferro de solda e solda
• Alicates de corte
• Chave de fenda pequena de ponta chata

Este tutorial cobre apenas a montagem mecânica. Para aprender a controlar o robô via Bluetooth ou Wi‑Fi, consulte o guia estendido.

Passo 1: Ligue o PicoBorg

Solde a placa de driver de motor PicoBorg com as seguintes conexões:

• Fio vermelho → M1+ e M4+
• Fio vermelho do clipe da bateria → V+
• Fio preto do clipe da bateria → GND
• Fio roxo → M1-
• Fio verde → M4-

Após soldar, puxe suavemente cada fio para confirmar conexão segura. Seu PicoBorg deve se assemelhar à terceira imagem no diagrama original do passo.

Passo 2: Prepare o Case

Remova cuidadosamente a aba de expansão do case do Raspberry Pi. Use uma chave de fenda pequena para levantá-la sem danificar o plástico.

Passo 3: Passe os Fios pelo Case

Passe os fios do PicoBorg e o conector da bateria pelo furo da aba de expansão. Dobre os fios para longe do header GPIO e ao redor do PicoBorg para mantê-los organizados.

Passo 4: Fixe a Montagem

Aperte os parafusos longos de nylon M4 através do case e prenda-os com as porcas M4. Opcionalmente, monte o próprio Raspberry Pi usando os parafusos de metal fornecidos com o case.

Passo 5: Conecte PicoBorg ao Pi

Alinhe os furos do soquete do PicoBorg com o header de expansão GPIO do Raspberry Pi. Pressione suavemente as bordas do PicoBorg para encaixá-lo no lugar, evitando os pinos soldados afiados no topo.

Passo 6: Feche a Tampa do Case

Prenda a tampa do case encaixando-a no corpo. Sua placa agora deve estar fechada e pronta para alimentação.

Passo 7: Monte Motores e Bateria

Sem fita dupla face, posicione o suporte de bateria e os motores na parte traseira do case. Garanta que os fios tenham folga suficiente para alcançar tanto o suporte de bateria quanto os terminais do motor.

Uma vez montado, seu robô PiCy está pronto para os próximos passos — programação e controle sem fio, que são cobertos em um tutorial separado.