Controlador de luva barato faça você mesmo e carro de hélice

Olá,

Neste instrutível, mostrarei como fazer a luva mais barata para controlar seus robôs ou qualquer outro projeto baseado em Arduino ou Raspberry Pi e, para um exemplo de demonstração, também incluirei um pequeno tutorial de como fiz um carro controlado por esta luva. Toda essa luva é pura improvisação com o objetivo principal de fazer funcionar, então não preste atenção à estética, o mesmo se aplica ao carro.

A lógica é ; você tem um potenciômetro que você gira puxando a corda, o potenciômetro está de volta à sua posição padrão em relação ao elástico que está no lado oposto da corda. A corda é guiada por um pedaço de canudo.

Esta luva é feita com a maioria das peças mais baratas que encontrei espalhadas, é basicamente o que parece, como um pedaço de lixo, mas funciona!
Há uma citação:“se parece idiota e funciona, não é estúpido ”

Peço desculpas pela falta de fotos de construção, foi um dos meus projetos rápidos, então eu não estava pensando em capturar todos os momentos, então tentarei explicar na descrição como eu fiz isso, embora não seja tão complicado 🙂

Etapa 1:Partes:

Eu estava fazendo isso para um dos meus projetos (carro com hélice controlado manualmente), então decidi colocar apenas três sensores / potenciômetros e fazer combinações para dirigir o carro, você pode colocar facilmente o potenciômetro nos dedos restantes caso precise.

Na imagem acima estão algumas peças que consegui encontrar (não tenho muitas peças sobressalentes extras por aí), apenas apresentação.

- 10 potenciômetros rotativos - cerca de US $ 3 cinco peças

-arduino nano - $ 3,50

- luva de jardim - menos que $ 1

-rope- abaixo de 50 centavos, ou grátis se você achar que está por aí

- Caixa de CD / DVD - grátis

-battery- recomendado é maior que 2V, menor que 5 (na minha configuração)

- 5v step up driver- $ 1

- poucos fios de ligação - poucos centavos

Módulo wi-fi -NRF24L01- $ 1

-elástico de borracha

- fonte de calor para dobrar plástico

- um canudo

- queimador, tocha ou alguma outra fonte de calor

e o componente principal cola quente, eu não tenho pistola de cola quente porque ela queimou, então estou usando um queimador para derreter bastões de cola quente.

Total:menos de $ 10

Etapa 2:Faça placas para a montagem de eletrônicos

Usei gravador e caixas de DVD para fazer essas placas.
Em primeiro lugar você precisa fazer placas do tamanho desejado, você arquiva aquecendo o plástico no local onde precisa cortar, e quando ele amolece pega uma tesoura e corta enquanto está quente, caso contrário, vai rachar.

Em segundo lugar, quando você tiver seus pratos, pegue seu queimador de novo, aqueça lentamente seus pratos para torná-lo flexível, você não quer colocá-lo no fogo. Depois disso, coloque a luva na sua mão e coloque um prato sobre ela e molde para que fique bem, tome cuidado, está muito quente, obviamente.

Depois de fazer tudo isso, pegue sua cola quente derreta-a (ou use uma pistola de cola quente) e coloque-a na luva, depois pressione essas placas sobre ela, deve ficar bem firme.
Agora você deve ter uma base para montagem todos os componentes nele.

Etapa 3:montagem de potenciômetros, corda e canudos

Agora você pode montar potenciômetros em plástico, colá-los com cola quente.

Preste atenção às posições finais dos potenciômetros.

Depois de fazer isso, cole a corda com cola quente no topo para que você possa enrolá-la, no lado oposto prenda o elástico que dará força contrária e segure-a sempre na mesma posição quando for solta.

A segunda foto mostra como as cordas são conectadas, como você pode ver a outra ponta da corda está colada no topo do dedo, você terá que se divertir ajustando esses comprimentos

Etapa 4:Criação de um sistema de “captura” para luva

Esta etapa é opcional, eu faço isso porque fornece estabilidade extra à parte superior da luva por ser pesada e sem ela, quando você inclina a mão toda a placa com a bateria pode se mover alguns centímetros.


De qualquer forma, pegue um pedaço de plástico, aqueça e faça o perfil “C” para que quando você prender o elástico de um lado ele não saia e, claro, cole-o.







Para obter mais detalhes:controlador de luva barato DIY e carro de hélice