Caminhão de brinquedo movido por Raspberry Pi

Esta é uma ótima maneira de impressionar seus amigos quando você está fora do parque, modificando um caminhão / carro de brinquedo quebrado com um Raspberry Pi e DC &Stepper Motor Pi HAT da Adafruit para os aparelhos eletrônicos existentes. E para o controlador rodar o carro / caminhão, você basicamente tem duas opções para escolher, conforme mostrado nas fotos e no vídeo acima -

# 1 KeyBoard Controller - se você gosta de jogar jogos de computador usando o teclado, siga as etapas abaixo para carregar o programa python em seu Pi para usar o teclado sem fio para controlar seu carro / caminhão de brinquedo, conforme mostrado na segunda parte do vídeo acima.

# 2 Controlador móvel usando um aplicativo da web flask - use seu celular / tablet para controlar o caminhão, conectando-se à rede WiFi do Pi e abrindo o aplicativo da web do controlador do frasco em seu navegador móvel, conforme mostrado na primeira parte do vídeo acima.

Etapa 1:Preparando o Monster Tuck para o Pi

Remova os parafusos do Monster truck e desmonte as peças com cuidado.

Seja cuidadoso e paciente! enquanto retira a placa de circuito e o suporte da bateria para evitar que danifique o suporte da bateria.

No meu caso, ganhei o monster truck do meu vizinho depois que seu filho de 6 anos quebrou o receptor e sim o caminhão também estava em mau estado. Depois de tentar consertar o controlador repetidamente, decido desmontar o caminhão conforme mostrado na imagem acima e verificar se os motores e o suporte da bateria ainda estão funcionando.

Etapa 2:Teste os motores e o fio de solda na bateria

Antes de chegar aos pontos interessantes abaixo teste para verificar se o motor DC ainda está funcionando, no meu caso usei um porta-pilhas 4 AA para testar os dois motores conforme mostrado na imagem acima.

Agora dessoldar a placa de circuito usando um ferro de solda do suporte da bateria.

Uma vez feito isso, coloque as baterias no suporte e faça um teste rápido de tensão usando um multímetro conforme mostrado na imagem acima, no meu caso o suporte da bateria usa 5 baterias AA, o que significa uma tensão de saída de cerca de 8-8,5 Volts.

Solde um pouco de fio de breadboarding nas duas extremidades do suporte da bateria, conforme mostrado na imagem acima.

Etapa 3:se a etapa anterior for =PASSAR -> você precisará dos seguintes componentes eletrônicos

Agora, se seus motores estão funcionando e você descobriu que o suporte da bateria está funcionando, reúna / compre os seguintes componentes

• Raspberry Pi B + / 2
• Adafruit DC e chapéu de motor de passo para Raspberry Pi
• Teclado sem fio para o Pi– se você planeja usar o teclado como seu controlador para o monster truck
• Adaptador USB Wi-Fi - se você planeja usar seu tablet / celular como o controlador
• cartão Micro SD
• pilhas AA
• Fio de breadboard para conectar o motor e o suporte da bateria ao pi-hat
• Banco de potência para alimentar o Pi
• Ferro de solda e solda

• Além disso, opcionalmente, se você não tiver uma caixa Pi, imprima a peça em 3D como mostrado na imagem 3D acima
• parafusos 4X40 para montar o Pi na parte impressa em 3D de base

Etapa 4:imprimir em 3D a peça anexada (opcional)

Agora ! já que você vai usar o Raspberry Pi em uma coisa robusta em movimento chamada monster truck !! você pode querer proteger seu Pi usando uma caixa ou imprimir em 3D os arquivos STL anexados acima.

No meu caso, estou usando o Repetier-Host como meu software de impressão 3D com o Printrbot Simple metal e o fatiador definido para uma camada de 0,2 mm de altura.

• O corte dos arquivos deve levar cerca de 30 segundos
• E a impressão dos arquivos leva cerca de 2 horas.

Conforme mostrado na imagem acima, a base tem vários orifícios que podem ser usados ​​para a montagem em um caminhão / carro de brinquedo.

Etapa 5:configure seu Pi

Baixe a versão mais recente do Raspbian em https://www.raspberrypi.org/downloads/

Com base no sistema operacional do laptop / computador, siga o guia de configuração do cartão SD em

https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…

Assim que o cartão SD estiver configurado, insira-o no slot do seu Pi e inicialize-o.

Agora, uma vez que seu Pi vai ser montado no Monster Truck, é uma boa ideia habilitar SSH em seu PI usando

 [email protegido] ~ $ sudo raspi-config 

na ferramenta de configuração vá para Opções Avançadas-> SSH-> Habilitar

Configure também o Pi para inicializar na área de trabalho

E configure um endereço IP estático para o seu Pi, modificando o arquivo de interfaces conforme mostrado na captura de tela acima

 [email protegido] / $ sudo pico / etc / network / interfaces 

Além de fazer upload de programas anexados nas etapas abaixo, você precisará instalar um cliente FTP como o FileZilla, conforme mostrado na terceira imagem acima.

Etapa 6:Montando o Pi e o Chapéu no Monster Truck

Agora, usando uma chave de fenda e os parafusos que você recuperou do caminhão, monte a base no suporte da bateria do caminhão e depois monte o Raspberry Pi na base

Adicione o uso de 4 pedaços de fio de breadboard, apenas o tempo suficiente para alcançar os fios do motor em M2 e M3 da blindagem do motor (aqui você pode conectá-lo a M1 e M2, se fizer isso, lembre-se de modificar o código nas etapas abaixo )

Conecte o suporte da bateria com fio ao suporte + e - conforme mostrado na 4ª imagem.

Conecte os fios do M2 ao motor traseiro que gira para a frente e para trás

e conecte M3 ao motor na frente, que é usado para virar à esquerda e à direita.

E, finalmente, conecte o banco de potência ao Pi.







Para mais detalhes:Caminhão de Brinquedo Powered by Raspberry Pi