IoT4Car

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	freeboard
	dweet

Sobre este projeto

Antecedentes

Falando com um veículo

  Serial1.begin (9600);  

  Serial1.println (mensagem);  

• 010D // velocidade do carro

• 010C // RPM do motor

• 012F // nível de combustível

• 0105 // temperatura do refrigerante.

  void getResponse (void) {while (Serial1.available ()> 0) {// Comece verificando se recebemos o caractere de fim de mensagem ('\ r'). if (Serial1.peek () =='\ r') {// chegar ao final da mensagem, limpar o buffer Serial inChar =Serial1.read (); rxData [rxIndex] ='\ 0'; // Reinicia o índice do buffer para que o próximo caractere volte ao início da string rxIndex =0; } // Se não obtivemos o final do caractere da mensagem, basta adicionar o novo caractere à string else {// Obter o novo caractere da porta serial:inChar =Serial1.read (); // adiciona o novo caractere à string e aumenta a variável de índice:rxData [rxIndex ++] =inChar; }}}  

Nuvem nossos dados

  void httpRequest () {client.stop (); // cria string de dados para enviar ao freeboard if (client.connect (server, 80)) {Serial.println ("Connected"); String data ="POST / dweet / for / mkr1000? RPM ="; data.concat (vRPM); // faz upload do motor RPM data.concat ("&Speed ​​="); data.concat (vSpeed); // carregue a velocidade do carro data.concat ("&Fuel ="); data.concat (vFuel); // carregue o nível de combustível data.concat ("&Temp ="); data.concat (vTemp); // faz upload da temperatura do refrigerante client.println (data); client.println ("Host:https://www.dweet.io"); client.println ("Conexão:fechar"); // fim da conexão client.println (); } else {lcd.clear (); lcd.setCursor (0,0); lcd.println ("Falha na conexão"); }}  

Conclusão

Código

• IoT4Car_code

IoT4Car_code C / C ++

 / ** OBDII-UART-Serial versão 9 * Este programa se comunicará com o veículo usando o OBDII - Placa UART, * e exibir os resultados no LCD, e fazer upload para a plataforma IoT da placa livre * * Autor:zhaoshentech * Atualizado:27-08-2018 * * atualizações:* v3:modificou a função getResponse () para que o buffer receba a resposta correta. * adicione getRPM () para obter a rotação do motor do veículo. * v4:adicione a função getSpeed ​​() para obter a velocidade do veículo * v5:adicione o módulo LCD e exiba a velocidade e RPM no LCD * v6:é a versão wi-fi * v7:é a versão não wi-fi e não serial. Remova a inicialização serial, * para que a placa possa funcionar sem um computador. * V8:é a versão não wi-fi e não serial. Adicione o nível de combustível e a temperatura do líquido de arrefecimento. * Reorganize o local do visor. * V9:é a versão wi-fi, não serial. Velocidade Upolad, RPM, nível de combustível e temperatura do líquido refrigerante * * Conexão do circuito LCD:* LCD RS pino para pino digital 12 * LCD habilitar pino para pino digital 11 * pino LCD D4 para pino digital 5 * pino LCD D5 para pino digital 4 * LCD D6 pin to digital pin 3 * LCD D7 pin to digital pin 2 * LCD R / W pin to ground * 10 K potencialmeter:* termina em + 5V e aterramento * wiper to LCD VO pin (pin 3) * ///// //////////////////////////////////////////////////////// ////// WiFi related ////////////////////////////////////////// /////////////////#include#includechar ssid [] ="SEU SSID WIFI"; // wi-fi IDchar pass [] ="SEU WIFI PSWD"; // servidor wi-fi passwordchar [] ="www.dweet.io"; // freeboard e dweet Settingsunsigned long lastConnectionTime =0; // rastreia o tempo da última conexãoconst unsigned long postedInterval =10L * 1000L; // publica dados a cada 10 segundosWiFiClient client; // Inicializa o wi-fi clientint status =WL_IDLE_STATUS; // o status do rádio WiFi // inclui o libaray LDC # include  const int rs =12, en =11, d4 =5, d5 =4, d6 =3, d7 =2; LiquidCrystal lcd (rs, en, d4, d5, d6, d7); // Este é um buffer de caracteres que armazenará os dados da porta serial:char rxData [20]; char rxIndex =0; char inChar =0; String message; // Variáveis para manter a velocidade e os dados RPM:int vSpeed ​​=0; int vRPM =0; int vFuel =0; int vTemp =0; void setup () {// Configurar o número de colunas e linhas do LCD:lcd.begin ( 16,2); lcd.clear (); // verifique a presença do escudo:if (WiFi.status () ==WL_NO_SHIELD) {lcd.println ("WiFi não está pronto"); enquanto (verdadeiro); } // tentativa de conexão à rede WiFi:while (status! =WL_CONNECTED) {lcd.clear (); lcd.setCursor (0, 0); lcd.println ("Conectando WiFi ..."); status =WiFi.begin (SSID, aprovação); // aguarde 5 segundos pela conexão:delay (5000); } lcd.setCursor (0, 1); lcd.println ("Conectado!"); // Serial1 é a porta acutal para falar com o veículo Serial1.begin (9600); resetBuffer ();} void loop () {while (status! =WL_CONNECTED) {lcd.clear (); lcd.setCursor (0,0); // Conectar à rede WPA / WPA2 Wi-Fi Serial.println ("Conectando ao Wifi"); lcd.println ("Conectar WiFi ..."); status =WiFi.begin (SSID, aprovação); // aguarde 10 segundos pelo atraso de conexão (5000); } getSpeed ​​(); getRPM (); getFuel (); getCoolTemp (); if (millis () - lastConnectionTime> postagemInterval) {httpRequest (); lastConnectionTime =millis (); }} // getRPM data envia o comando "010C" para a porta Serial1 // e chama getResponse () para coletar os dados. Em seguida, ele imprime // os dados RPM no Serial Monitor.void getRPM (void) {message ="010C"; Serial1.println (mensagem); atraso (200); // limpar a linha atual para (int i =8; i <16; ++ i) {lcd.setCursor (i, 0); // 0 linha, i coluna lcd.write (''); } lcd.setCursor (8,0); // primeira linha, segunda metade na tela LCD // wait reponse getResponse (); // A resposta RPM dividida por 4 fornece o valor correto. vRPM =((strtol (&rxData [6], 0,16) * 256) + strtol (&rxData [9], 0,16)) / 4; lcd.print (vRPM); lcd.print ("rpm");} void getSpeed ​​(void) {message ="010D"; Serial1.println (mensagem); atraso (200); // limpar a linha atual:for (int i =0; i <8; ++ i) {lcd.setCursor (i, 0); // 0 linha, i coluna lcd.write (''); } lcd.setCursor (0,0); // primeira linha da primeira metade na tela LCD // aguarde a resposta do carro getResponse (); vSpeed ​​=strtol (&rxData [6], 0, 16); // na unidade de km / h vSpeed ​​=vSpeed ​​* 0.621371; // na unidade de mph lcd.print (vSpeed); lcd.print ("mph");} void getFuel (void) {message ="012F"; Serial1.println (mensagem); atraso (200); // limpar a linha atual:for (int i =0; i <8; i ++) {lcd.setCursor (i, 1); // 1ª linha, coluna i lcd.write (''); } lcd.setCursor (0, 1); // primeira metade da segunda linha na tela LCD // aguarde a resposta do carro getResponse (); vFuel =strtol (&rxData [6], 0, 16); // na escala de 255 // vFuel =244; // depurar o uso vFuel =1.0 * vFuel / 255 * 100; // na escala de 100 lcd.print (vFuel); lcd.print ("%"); //Serial.println(vFuel); // depurar o uso} void getCoolTemp (void) {message ="0105"; Serial1.println (mensagem); atraso (200); // limpar a linha atual:for (int i =8; i <16; i ++) {lcd.setCursor (i, 1); // 1ª linha, coluna i lcd.write (''); } lcd.setCursor (8, 1); // segunda metade da segunda linha na tela LCD // aguarde a resposta do carro getResponse (); vTemp =strtol (&rxData [6], 0, 16); // na unidade de C, mas deslocado em 40 graus vTemp =vTemp - 40; // deslocado por 0 lcd.print (vTemp); // imprime o grau C lcd.write (0xDF); lcd.print ("C");} // A função getResponse coleta dados de entrada do UART no buffer rxData // e sai quando a resposta é transferida. Uma vez que a string de retorno de carro // é detectada, o buffer rxData é terminado em nulo (para que possamos tratá-lo como uma string) // e o índice rxData é redefinido para 0 para que a próxima string possa ser copiada.void getResponse (void ) {while (Serial1.available ()> 0) {// Comece verificando se recebemos o caractere de fim de mensagem ('\ r'). if (Serial1.peek () =='\ r') {// chegar ao final da mensagem, limpar o buffer Serial inChar =Serial1.read (); rxData [rxIndex] ='\ 0'; // Reinicia o índice do buffer para que o próximo caractere volte ao início da string rxIndex =0; } // Se não obtivemos o final do caractere da mensagem, basta adicionar o novo caractere à string else {// Obter o novo caractere da porta serial:inChar =Serial1.read (); // adiciona o novo caractere à string e aumenta a variável de índice:rxData [rxIndex ++] =inChar; }}} void resetBuffer (void) {for (int i =0; i <20; i ++) {rxData [i] =0; }} void httpRequest () {client.stop (); // cria string de dados para enviar ao freeboard if (client.connect (server, 80)) {Serial.println ("Connected"); String data ="POST / dweet / for / mkr1000? RPM ="; data.concat (vRPM); // faz upload do motor RPM data.concat ("&Speed ​​="); data.concat (vSpeed); // carregue a velocidade do carro data.concat ("&Fuel ="); data.concat (vFuel); // carregue o nível de combustível data.concat ("&Temp ="); data.concat (vTemp); // faz upload da temperatura do refrigerante client.println (data); client.println ("Host:https://www.dweet.io"); client.println ("Conexão:fechar"); // fim da conexão client.println (); } else {lcd.clear (); lcd.setCursor (0,0); lcd.println ("Falha na conexão"); }} 

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