IoT4Car: Telemetria Veicular com Arduino MKR1000 – Captura e Análise via OBD-II

Componentes e Materiais

Aplicativos e Serviços Online

• Arduino IDE
• freeboard.io (dashboard)
• dweet.io (IoT messaging)

Sobre o Projeto

Coleta e analisa telemetria do veículo (velocidade, RPM, nível combustível, temperatura) via OBD-II, exibindo em LCD e enviando para nuvem.

Contexto: OBD-II

On-Board Diagnostics padrão em veículos 1996+ (EUA), 2001+ (EU). Interface 16 pinos. Protocolos: CAN bus (obrigatório desde 2008). Placa SparkFun OBD-II UART usa chip STN1110 para converter protocolos OBD para UART (comandos ELM327).

Hardware: Conexões

Arduino MKR1000 opera a 3.3V – necessário conversor de nível para a placa OBD (5V). Conexões:

• MKR Pin 13 (RX) ↔ OBD TX (via level shifter)
• MKR Pin 14 (TX) ↔ OBD RX (via level shifter)
• GND comum
• LCD 1602 opcional para display local (pinos 12,11,5,4,3,2)

Programação: Pontos-Chave

• Use Serial1 (pinos 13/14), não Serial (USB). Inicialize: Serial1.begin(9600)
• Comandos OBD (Modo 01 - dados em tempo real):
  • 010D – Velocidade
  • 010C – RPM motor
  • 012F – Nível combustível
  • 0105 – Temperatura líquido de arrefecimento
• Resposta formato: >1 0D 00 (5 chars header + dados hex). Dados reais começam no índice 6.
• Decodificação: RPM = (0x098C)/4 = 611; Combustível = 0x1D/255*100 = 11%; Temp = 0x79-40 = 81°C

Envio para Nuvem (dweet.io → freeboard.io)

void httpRequest() {
  client.stop();
  if (client.connect("www.dweet.io", 80)) {
    String data = "POST /dweet/for/mkr1000?RPM=" + String(vRPM)
                + "&Speed=" + String(vSpeed)
                + "&Fuel=" + String(vFuel)
                + "&Temp=" + String(vTemp);
    client.println(data);
    client.println("Host: www.dweet.io");
    client.println("Connection: close");
    client.println();
  }
}

No freeboard: crie dashboard, datasource apontando para "mkr1000" no dweet.io, widgets Gauge para cada variável.

Workaround WiFi

MKR1000 usa WiFi – sinal raro em estradas. Solução: use celular como hotspot pessoal.

Código Completo (IoT4Car_code)

Versão 9 – WiFi, sem serial debug, upload a cada 10s. Inclui: WiFi101, LiquidCrystal, parsing OBD, envio HTTP. Disponível no projeto.

Esquemáticos

Fritzing: MKR1000 + OBD-II UART + Level Shifter + LCD 1602.

Conclusão

Testado em veículo real – funcionou bem. Futuro: PCB integrada. MKR GSM 1400 seria melhor para cobertura móvel ampla. Cuidado ao depurar enquanto dirige!