Mini-Lift Arduino controlado por Bluetooth
Componentes e suprimentos
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Sobre este projeto
Adoramos nossa oficina, mas ela tem uma desvantagem (ou talvez uma vantagem) - um grande lance de escadas para a galeria. Precisamos constantemente mover peças e componentes entre um andar e o outro, então temos planejado diferentes ideias:drones, cães, pombos-correio e tudo o mais, e então isso nos atingiu! Um elevador!
Como adicionamos recentemente o Módulo Bluetooth HC-05 ao circuito.io, decidimos testá-lo neste projeto.
Aqui está um pequeno vídeo que mostra como funciona. Muito legal hein?
Vamos começar a construir!
1. Configuração
Comece verificando se você tem todas as peças de que precisa. Acima há uma lista que inclui todos os componentes do projeto.
Em seguida, vá para o circuito.io construtor.
Como você pode ver, as peças para este projeto já estão pré-selecionadas. Você pode alterá-los se precisar - por exemplo, se você tiver o Arduino Micro em vez do Uno, ou se quiser usar um motor diferente e, a seguir, clique em Gerar e você verá todas as informações de que precisa.
2. Fiação
Role para baixo após a lista de componentes e você verá um guia de fiação passo a passo . Clique em " próxima etapa "e" etapa anterior "para navegar entre as etapas.
Olhando para o circuito, podemos ver os dois componentes principais:Bluetooth e Stepper.
Conectando o Bluetooth
O módulo HC-05 Bluetooth tem apenas 4 pinos que precisamos conectar:TX, RX, GND e VCC. Tecnicamente, você pode conectá-los diretamente ao Arduino. Usamos um breadboard para que possamos adicionar mais componentes.
Conectando o motor de passo
O motor de passo Sparkfun vem com cabos que precisam ser soldados ao driver do motor de passo. Se você não sabe soldar, aqui está um ótimo tutorial com o qual você pode aprender. Depois de fazer isso, você precisará conectá-lo à fonte de alimentação e de dados do Arduino.
3. Código
A próxima etapa do nosso projeto é o código. Se você rolar para baixo na página de resposta do circuito.io, verá a Seção de Código:
- Baixe o código do circuito.io
- Extraia-o
- Abra o firmware.ino usando o Arduino IDE. Se você não tiver o IDE do Arduino instalado, faça o download aqui.
- Carregue o código no estado em que se encontra para o seu Arduino. Se tudo estiver conectado corretamente, o upload deve ser feito em alguns instantes. Se por algum motivo não funcionar, você pode encontrar algumas opções de solução de problemas em nosso fórum.
Depois de ver que tudo está funcionando corretamente, copie o novo código do repositório github no link abaixo, e cole na guia "firmware" do código que você já está trabalhando, para que você tenha todas as bibliotecas já configuradas. Certifique-se de deixar a primeira parte no topo do código, que define os pinos e bibliotecas (a parte na imagem abaixo).
4. Configurando o Bluetooth
O HC-05 é um dispositivo bluetooth para serial. Por um lado, ele está conectado ao Arduino via serial e, por outro lado, precisa ser conectado a um dispositivo bluetooth. No lado do bluetooth, ele pode ser conectado a um aplicativo de smartphone ou qualquer outro dispositivo bluetooth, emparelhando os dois dispositivos. Existem muitos aplicativos que você pode usar. Para este projeto, optamos por usar ‘Arduino Bluetooth Control’. Optamos por usar a opção de comando de voz do aplicativo.
Pareando seu dispositivo Bluetooth
Depois de baixar e instalar o aplicativo em seu telefone Android:
- Ligue o bluetooth no menu de configurações do seu smartphone.
- Ligue o módulo Bluetooth HC 05 conectando-o à fonte de alimentação.
- Procure dispositivos disponíveis.
- Pareie com HC 05 com a senha padrão 1234.
- Abra o aplicativo.
- Conecte-se ao HC-05.
- No menu de configuração do aplicativo, navegue até ‘comando de voz’.
- Defina suas cordas e o que será enviado para cada entrada de voz, por exemplo, definimos “u” para cima e “d” para baixo.
5. Configurando o elevador
Colocamos a parte eletrônica em um pedaço de madeira e construímos um guincho com dois outros pedaços de madeira. Então pegamos um barbante, amarramos no guincho e começamos a brincar com o stepper.
Decidimos controlar o elevador com reconhecimento de voz, mas você também pode definir botões e interruptores se preferir.
Este projeto é um exemplo de uma das milhares de combinações que você pode fazer com o circuito.io. Adoraríamos ver mais projetos que você realizou com circuito.io em nosso Hub Comunitário. Em caso de dúvidas, não hesite em comentar ou contactar-nos através do email:[email protected] ou através da nossa página do facebook
Código
Código de elevação Arduino Mini
https://github.com/Circuito-io/Mini-LiftEsquemas
lift_diagram_Flcy9vSwKM.fzz
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