Robô FPV Rover controlado por Wi-fi (com Arduino e ESP8266)

Ferramentas e máquinas necessárias

Aplicativos e serviços online

	IP Webcam
	Autodesk Fusion 360
	Draftsight
	Arduino IDE
	Notepad ++

Sobre este projeto

Etapa 1:Ferramentas

• Serra manual (para realizar os cortes iniciais da folha de acrílico)

• Chave de trava (para colocação de parafusos e porcas)

• Régua (para medição de dimensões)

• Faca utilitária (para cortar a folha de acrílico)

• Máquina de perfuração (para criar orifícios para os parafusos)

• Lixa (para suavizar arestas)

Etapa 2:estrutura e materiais mecânicos

• Folha de acrílico de 2 mm

• Rodas 42x19mm com pneu de borracha (x2)

• Roda omni de esfera de aço de 49x20x32 mm (x1)

• parafusos M2 x 10 mm (x12)

• porcas M2 x 1,5 mm (x12)

• Parafusos M3 x 10 mm (x8)

• porcas M3 x 1,5 mm (x8)

• parafusos 5/32 "x 1" (x3)

• 5/32 "nozes (x6)

• Clipe de selfie portátil

• Suporte de alumínio 3 x 3 cm (x4)

• Corte a base de acrílico de acordo com as dimensões do desenho 2D;

• Faça os furos nas posições mostradas no desenho 2D;

• Monte os componentes com parafusos e porcas de acordo com o desenho 3D.

Etapa 3:corte da estrutura

Etapa 4:Perfuração da base

Etapa 5:montagem da estrutura

Etapa 6:Eletrônicos

• Arduino Uno (comprar)

• ESP8266 (comprar)

• Protoshield (para uma versão mais compacta) ou um breadboard comum (comprar)

• 1 resistor kohm (x2)

• resistor de 10 kohm (x1)

• Alguns fios de ligação

• Motor de passo com driver ULN2003 (x2) (comprar / comprar)

• Um computador (para compilar e enviar o código Arduino)

• Banco de potência (comprar)

• cabo USB

Etapa 7:Código Arduino

Etapa 8:câmera IP Android

Etapa 9:coloque os circuitos no robô

Etapa 10:interface de controle baseada na web

Etapa 11:uso

Código

• Arduino
• interface de controle html

Arduino Arduino

 // inclui bibliotecas # include  #include  SoftwareSerial esp8266 (3, 2); // RX pin =3, TX pin =2 // definição de variáveis ​​# define DEBUG true // mostra mensagens entre ESP8266 e Arduino na porta serial int stepsPerRevolution =500; int state =5; Stepper rightStepper (stepsPerRevolution, 8,10, 9,11); Stepper leftStepper (stepsPerRevolution, 4,6,5,7); // ***** // CONFIGURAÇÃO // ***** void setup () {// iniciar a comunicação Serial.begin (9600 ); esp8266.begin (19200); sendData ("AT + RST \ r \ n", 2000, DEBUG); // redefine o módulo sendData ("AT + CWMODE =1 \ r \ n", 1000, DEBUG); // definir o modo da estação sendData ("AT + CWJAP =\" XXXXX \ ", \" YYYYY \ "\ r \ n", 2000, DEBUG); // conecte a rede wi-fi while (! esp8266.find ("OK")) {// aguarde a conexão} sendData ("AT + CIFSR \ r \ n", 1000, DEBUG); // mostra o endereço IP sendData ("AT + CIPMUX =1 \ r \ n", 1000, DEBUG); // permitir conexões múltiplas sendData ("AT + CIPSERVER =1,80 \ r \ n", 1000, DEBUG); // inicia o servidor web na porta 80 // Define a velocidade do motor rightStepper.setSpeed ​​(60); leftStepper.setSpeed ​​(60); } void loop () {if (esp8266.available ()) // verificar os dados de entrada {if (esp8266.find ("+ IPD,")) // se houver uma mensagem {String msg; esp8266.find ("?"); // procure a mensagem msg =esp8266.readStringUntil (''); // lê a mensagem inteira String command =msg.substring (0, 3); // primeiros 3 caracteres =comando String valueStr =msg.substring (4); // próximos 3 caracteres =valor int value =valueStr.toInt (); if (DEBUG) {Serial.println (comando); Serial.println (valor); } // avançar if (command =="cm1") {state =1; } // retrocede if (command =="cm2") {state =2; } // vire à direita if (command =="cm3") {state =3; } // vire à esquerda if (command =="cm4") {state =4; } // não faça nada if (command =="cm5") {state =5; }}} // avançar if (state ==1) {rightStepper.step (1); leftStepper.step (-1); } // retrocede if (state ==2) {rightStepper.step (-1); leftStepper.step (1); } // mover para a direita if (state ==3) {rightStepper.step (1); leftStepper.step (1); } // mover para a esquerda if (state ==4) {rightStepper.step (-1); leftStepper.step (-1); } // não fazer nada if (state ==5) {}} // ******************* // Funções auxiliares // ******** *********** String sendData (String command, const int timeout, boolean debug) {String response =""; esp8266.print (comando); tempo interno longo =milis (); while ((tempo + tempo limite)> millis ()) {while (esp8266.available ()) {char c =esp8266.read (); resposta + =c; }} se (depurar) {Serial.print (resposta); } resposta de retorno;} 

interface de controle html HTML

 Sem visualização (apenas download). 

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