28BYJ-48:Como usar este motor de passo com Arduino

Um motor de passo divide uma rotação completa em várias etapas iguais para obter um controle preciso da posição.

O tópico de discussão de hoje é o motor de passo acionado por ímã permanente de quatro fases unipolar 28BYJ-48. Suponha que você esteja trabalhando em um projeto e precise de um motor fácil de usar; o 28BYJ-48 combina com você. Além disso, é um dos motores de passo mais baratos que podem emparelhar com um Arduino.

Continue lendo para entender melhor o funcionamento deste motor de passo.

O que é um 28BYJ-48?

Fig 1:Motor de passo 28BYJ-48

28BYJ-48 é um motor de passo unipolar de 5V com cinco terminais. Neste motor, a frequência de pulso determina sua velocidade para obter uma regulação precisa da velocidade. Além disso, a sequência de pulsos determina sua direção de giro, enquanto o número de pulsos controla sua distância de giro.

A frequência de pulso, sequência e número trabalham em conjunto para um posicionamento preciso.

Configuração de pinagem do motor de passo 28BYJ-48

Fig 2:Configuração de pinagem do motor de passo 28BYJ-48

É um motor de 5 pinos. Os pinos são os seguintes;

Recursos 28BYJ-48

Fig 3:Usinagem CNC Fresamento Perfuração de Metal e Processamento de Corte

Listados abaixo estão os recursos e especificações pendentes do 28BYJ-48

• Primeiro, tem uma tensão nominal de 5V DC
• Em segundo lugar, é um motor de passo de 4 fases com frequência de 100 Hz
• Além disso, tem um ângulo de passada de 5,625°/64
• Além disso, tem um torque de fricção de 600-1200 gf. cm e um torque de tração de>34,3mN.m(120Hz)
• Tem um valor de energia elétrica isolada de 600VAC/1mA/1s
• Além disso, possui uma bobina unipolar de 5 condutores e um valor de resistência CC de 50Ω±7%(25℃)
• Finalmente, tem 300 gf. em cm e torque de autoposicionamento de>34,3mN.m

Como conectar o motor de passo 28BYJ-48 e o driver ULN2003 ao Arduino

Fig 4:Conectando o 28BYJ-48 e o driver ULN2003

Fonte; Wikipédia

Um 28BYJ-48 converte sinais elétricos em deslocamentos angulares. Quando seu driver recebe um sinal elétrico, ele aciona o motor de passo através de um deslocamento angular fixo e direção particular.

Para se conectar, aqui está uma lista de materiais necessários;

• Motor de passo 28BYJ-48
• placa de driver ULN2003
• Placa Arduino Uno
• Fios DuPont

Veja como você fará sua conexão:

• Reúna os três materiais necessários para sua configuração e alinhe os pinos do motor de passo aos terminais do driver ULN2003.
• Insira os pinos nos terminais enquanto deseja inserir os pinos corretos nos respectivos terminais.
• Em seguida, insira os quatro fios DuPont em IN1 a IN4. Na outra ponta, insira o fio IN1 no D8 do Arduino Uno. Além disso, insira IN2 no D9 do Arduino Uno e IN3 no D10 do Arduino Uno.
• Além disso, conecte o fio do IN3 ao D11 do Arduino Uno.
• Finalmente, insira dois fios DuPont na porta de energia elétrica de 5V e no pino terra comum do Arduino, GND. Você os conectará, respectivamente, aos pólos positivo e negativo do driver do motor ULN2003.

Conclusão

Geralmente, o 28BYJ-48 é um motor de passo popular devido à sua precisão, torque decente e baixo custo. Está em DVD players, câmeras de segurança, fresadoras CNC e máquinas de controle preciso.

E como o motor consome muita energia, é melhor associá-lo a um IC ULN2003.

Finalmente, para mais informações sobre este motor de passo, entre em contato conosco.