Dominando o Motor de Passo 28BYJ-48: Guia Completo de Integração com Arduino

Um motor de passo divide uma rotação completa em um número de passos iguais para alcançar controle preciso de posição.

O tópico de hoje é o motor de passo unipolar 28BYJ-48 de oito batidas, quatro fases, ímã permanente. Suponha que você esteja trabalhando em um projeto e precise de um motor fácil de usar; o 28BYJ-48 serve. Também é um dos motores de passo mais baratos que pode emparelhar com Arduino.

Continue lendo para entender melhor o funcionamento deste motor de passo.

O que é um 28BYJ-48?

Fig 1: Um Motor de Passo 28BYJ-48

28BYJ-48 é um motor de passo unipolar 5V com cinco terminais. Neste motor, a frequência de pulso determina sua velocidade para obter regulação precisa de velocidade. Além disso, a sequência de pulso determina sua direção de giro, enquanto o número de pulsos controla sua distância de giro.

A frequência, sequência e número de pulsos trabalham em conjunto para posicionamento preciso.

Configuração de Pinagem do Motor de Passo 28BYJ-48

Fig 2: Configuração de Pinagem do Motor de Passo 28BYJ-48

É um motor de 5 pinos. Os pinos são os seguintes:

Características do 28BYJ-48

Fig 3: Usinagem CNC Fresagem Metal Perfuração e Corte

Listados abaixo estão as características e especificações destacadas do 28BYJ-48:

• Tensão nominal de 5V DC
• Motor de passo 4-fases com frequência de 100 Hz
• Ângulo de passo de 5,625°/64
• Torque de atrito de 600-1200 gf.cm, torque de tração >34,3mN.m (120Hz)
• Valor de isolamento elétrico de 600VAC/1mA/1s
• Bobina unipolar 5 terminais e valor de resistência DC de 50Ω±7% (25℃)
• Torque de pull-in de 300 gf.cm e torque de auto-posicionamento >34,3mN.m

Como Conectar Motor de Passo 28BYJ-48 e Driver ULN2003 ao Arduino

Fig 4: Conectando o 28BYJ-48 e o Driver ULN2003

Fonte: Wikipedia

Um 28BYJ-48 converte sinais elétricos em deslocamentos angulares. Quando seu driver recebe um sinal elétrico, ele aciona o motor de passo através de um deslocamento angular fixo e direção particular.

Para conectar, aqui está a lista de materiais que você precisará:

• Motor de passo 28BYJ-48
• Placa driver ULN2003
• Placa Arduino Uno
• Fios DuPont

Veja como fará sua conexão:

• Reúna os três materiais para sua configuração e alinhe os pinos do motor de passo aos terminais do driver ULN2003.
• Insira os pinos nos terminais tomando cuidado para inserir os pinos corretos nos terminais respectivos.
• Em seguida, insira os quatro fios DuPont nos pinos IN1 a IN4. Na outra extremidade, insira o fio do IN1 no pino D8 do Arduino Uno. Também insira IN2 no D9 do Arduino Uno e IN3 no D10 do Arduino Uno.
• Adicionalmente, conecte o fio do IN3 ao D11 do Arduino Uno.
• Finalmente, insira dois fios DuPont na porta de alimentação 5V e no pino comum de terra do Arduino, GND. Você os conectará respectivamente aos polos positivo e negativo do driver de motor ULN2003.

Conclusão

Geralmente, o 28BYJ-48 é um motor de passo popular devido à sua precisão, torque decente e baixo custo. Encontra-se em players DVD, câmeras de segurança, fresagem CNC e máquinas de controle preciso.

Como o motor consome muita energia, é melhor emparelhá-lo com um CI ULN2003.

Finalmente, para mais informações sobre este motor de passo, entre em contato conosco.